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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]摆动的闭环控制-CN201780049213.5有效
发明人： M·P·冯德韦尔;D·W·西格;C·A·威廉姆森 -专利权人：卡特彼勒公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： E02F9/12 文献下载
摘要：本发明公开了用于控制机器(100)的摆动的系统(118)和方法。所述系统(118)可以包括静压回路(120)，所述静压回路包括电子排量控制泵(122)和流体连接在闭环回路中的第一摆动电机(124a)。所述电子排量控制泵(122)被配置成基于最终泵排量命令控制流体向第一摆动电机(124a)的供应。所述第一摆动电机(124a)被配置成使所述机器(100)的上托架(104)旋转。所述静压回路(120)被配置成(a)当所述最终泵排量命令由所请求的摆动电机速度产生时控制所述第一摆动电机(124a)的实际速度，并且(b)当所述最终泵排量命令由所请求的摆动电机转矩产生时控制所述第一摆动电机(124a)的转矩。
摆动闭环控制

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