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[发明专利]机器人单元的整体设备效率-CN201280075661.X有效
发明人： B·埃默茨;H·安德森 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2012-09-20 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及用于确定包括涉及产品生产的至少一个工业机器人(10)的机器人单元(16)的整体设备效率的方法、装置与计算机程序产品。此装置包括有效性确定设备，其继而包括整体设备效率确定单元，其获得机器人单元的理想机器人操作数据、获得机器人单元的实际机器人操作数据，并且根据理想机器人操作数据与实际机器人操作数据确定整体设备效率。
机器人单元整体设备效率

[发明专利]用于对机器人控制器提供安全远程访问的系统和方法-CN201080068634.0有效
发明人： B·埃默茨;J-C·阿尔特;S·慕尔菲 -专利权人： ABB技术有限公司
申请日： 2010-08-19 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于向位于远程地点的人提供针对位于本地地点的多个机器人控制器的安全远程访问的系统和方法。该系统包括多个机器人控制器(1)，每个机器人控制器(1)能够接收证书并且包括用于证书认证的认证组件(6)和用于对授权进行处理以便基于认证结果对机器人控制器进行访问的授权组件(7)，位于远程地点并且能够与机器人控制器进行通信而且具有能够接收证书并且被配置为将证书发送至机器人控制器的接口的远程计算机(2)，能够与机器人控制器进行通信的服务器组件(8)，以及位于本地地点被配置为接收对一个或多个机器人控制器进行本地访问的证明并且向服务器组件发送关于本地访问的信息的识别组件(10)。该服务器组件被配置为基于从识别组件所接收的关于本地访问的信息来授权针对机器人控制器的访问，并且该机器人控制器的授权组件被配置为当证书已经被认证并且当访问已经被服务器组件所授权时允许远程计算机对机器人控制器进行访问。
用于机器人控制器提供安全远程访问系统方法

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