专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]车身装配站-CN201980007124.3有效
  • J·弗莱雷;T·阿尔贝特松;R·卡萨奈尔斯·莫伊斯 - ABB瑞士股份公司
  • 2019-01-08 - 2023-09-08 - G05B19/418
  • 车身装配站(100)包括主传输装置(120)和暂时传输装置(200),主传输装置(120)用于沿第一方向(D1)传送车身(110),在所述车身装配站(100)中,设置有至少一个装配机器人(210)以沿第二方向(D2)移动;暂时传输装置(200)的操作比主传输装置(120)的操作更精确,以在装配机器人(210)对车身(110)执行操作的同时,独立于主传输装置(120)移动车身(110),由此暂时传输装置(200)创建新坐标参考系。
  • 车身装配
  • [发明专利]包装单元和方法-CN201980087935.9有效
  • G·图鲁姆 - ABB瑞士股份公司
  • 2019-01-10 - 2023-08-04 - B65B35/50
  • 一种用于将产品包装在箱中的包装单元包括:拣选系统,所述拣选系统用于拣选产品并根据堆叠模式堆叠它们;支撑单元(3),所述支撑单元(3)用于堆叠过程,具有用于将支撑平台(30)放置在堆叠过程的预定角度位置的可旋转水平轴;以及箱处理机器人(4),所述箱处理机器人(4)用于将空箱EB移向所述支撑单元,并且将满箱FB从所述支撑单元移走。一种方法包括以下步骤:将支撑平台放置在与产品拣选系统相邻的预定角度位置;拣选多个产品并根据预定堆叠模式在所述支撑单元上堆叠所述多个产品;以及用箱处理机器人从所述支撑单元移除容纳有所堆叠的产品的箱。
  • 包装单元方法
  • [发明专利]用于执行组装操作的方法和组装单元-CN202110830935.2在审
  • J·弗莱雷;J·比达尔·里巴斯;S·罗德里格斯·穆尼奥 - ABB瑞士股份公司
  • 2021-07-22 - 2022-01-28 - B62D65/02
  • 本公开涉及用于执行组装操作的方法和组装单元。公开了一种方法,所述方法包括以下步骤:提供具有目标的零件,在该目标处,要通过工业机器人执行组装操作;通过以下操作确定目标位置:控制机器人的末端执行器接近目标,对附接至末端执行器的定位器具与目标之间的接触进行检测,并且至少通过力控制来控制机器人的末端执行器,直到该定位器具到达相对于目标的预定位置为止,以及当定位器具位于相对于目标的所述预定位置时,确定由定位器具的绝对位置指示的目标位置;记录目标位置;以及控制机器人的末端执行器在所记录的目标位置处执行组装操作。还公开了一种组装单元。
  • 用于执行组装操作方法单元
  • [发明专利]用于配电设施的电子充电器及其控制方法-CN201680027861.6有效
  • A·比安科;A·里奇;G·V·迪纳塔利;M·特斯塔 - ABB瑞士股份公司
  • 2016-03-04 - 2021-06-08 - H02J7/00
  • 一种用于配电设施的电子充电器(1),包括:‑能够与电源(50)电连接的输入端子(21,22);‑能够与待充电的电负载(60)电连接的输出端子(23,24);‑SEPIC型DC/DC转换器(2),包括:‑输入级(2A),与所述输入端子电连接并且包括被配置为存储由所述电源提供的电能的输入电感器(11)以及被配置为控制所述输入电感器的工作以使得所述输入电感器在所述开关器件处于接通状态时充电并且在所述开关器件处于断开状态时放电的开关器件(Q1);‑输出级(2B),与所述输出端子电连接并且包括与所述输入电感器磁耦合的输出电感器(12)、被配置为在所述开关器件处于断开状态时存储由电感器(11、12)提供的电能的输出电容器(15)、以及被配置为在所述开关器件处于断开状态时防止放电电流从所述输出电容器流向所述输出电感器的阻塞器件(16);‑耦合电容器(14),被配置为通过电容耦合来电耦合所述输入级和所述输出级;‑第一传感器(31),被配置为在所述开关器件处于接通状态时提供指示流过所述输入电感器以对所述输入电感器充电的充电电流(IL1)的第一感测信号(S1);‑第一控制器(35),被配置为接收所述第一感测信号(S1)、接收参考信号(SR)、并且提供用于控制所述开关器件(Q1)的驱动信号(DS),所述第一控制器被配置为在预定义的接通时刻(tON)使所述开关器件变为接通状态并且在断开时刻(tOFF)使所述开关器件变为断开状态,这些时刻由所述控制器基于由所述第一感测信号(S1)和所述参考信号(SR)提供的信息来确定。
  • 用于配电设施电子充电器及其控制方法
  • [发明专利]用于旋转电机的转子-CN201680045451.4有效
  • J·科莱赫迈宁;T·肯赛坎加斯;P·S·特尔米尼 - ABB瑞士股份公司
  • 2016-06-24 - 2021-05-28 - H02K1/24
  • 一种用于同步磁阻电机的转子,所述同步磁阻电机具有以角度α圆周地相间隔的偶数2p个极,其中α=2π/2p,所述转子包括具有多个导磁叠片的大致圆柱形叠片堆。所述导磁叠片中的一个或多个包括沿径向方向与彼此相间隔的非磁性磁通障碍物,所述非磁性磁通障碍物中的一个或多个具有第一和第二导磁桥,其相对于所述非磁性磁通障碍物的侧向端横向地设置并且与所述导磁叠片的外边缘一同限定第一和第二空气间隙,并且进一步包括第三和第四导磁桥,其横向地设置并且分别与所述第一和第二导磁桥一同限定被填充以导电的且不导磁的材料的第一和第二内部空间。
  • 用于旋转电机转子
  • [发明专利]确定电磁型MV开关装置的操作状态的方法-CN201580072711.2有效
  • G·V·迪纳塔利;M·特斯塔;A·里奇;A·比安科 - ABB瑞士股份公司
  • 2015-12-28 - 2020-08-18 - G01R31/327
  • 一种用于确定MV开关装置(1)的操作状态的方法(100),开关装置包括:‑一个或多个电极体,每个电极体包括适于在开关装置的开关操作期间耦合/解耦的可移动接触部(11)和固定接触部(12);‑电磁致动器(13),用于致动电极体的一个或多个可移动接触部,电磁致动器至少具有绕在磁性元件周围的测试绕组(132、134、136);‑电容器组(15),用于向电磁致动器提供电力;该方法包括以下步骤:‑在观察时间段(TO)内向测试绕组提供测试信号(ST),测试信号具有能够激励磁性元件的波形;‑在观察时间段期间获得指示电容器组的第一端子(T1)处的电压的第一测量数据(VC);‑在观察时间段期间获得指示测试绕组的第二端子(T2)处的电压和/或指示沿着测试绕组流转的电流的第二测量数据(VL、IL);‑基于第一和第二测量数据计算指示在观察时间段结束时电容器组的操作状态的估计数据(ICD、IC),第一估计数据包括指示电容器组的电容的第一估计值
  • 确定电磁mv开关装置操作状态方法
  • [发明专利]中压接触器-CN201710440376.8有效
  • A·特拉波佐;E·莫雷利;O·普雷斯蒂尼;V·比亚吉尼;C·西莫尼斯 - ABB瑞士股份公司
  • 2017-06-13 - 2020-04-24 - H01H33/664
  • 本发明涉及一种接触器,其包括:一个或多个电极;对于每个电极而言的固定触头和对应的活动触头,所述接触器的一个或多个活动触头能够沿着相互平行的且处于共同的位移平面中的对应的位移轴线在第一位置和第二位置之间可逆地运动,在所述第一位置处,所述活动触头与对应的固定触头脱开,在所述第二位置处,所述活动触头与对应的固定触头联接;活动电枢,所述活动电枢能够沿着与所述活动触头的位移轴线平行的对应的位移方向在第三位置和第四位置之间可逆地运动;对于每个电极而言的第一柱塞,所述第一柱塞与所述活动电枢和对应的活动触头联接,每个第一柱塞沿着与对应的活动触头的位移轴线平行或重合的对应的主纵向轴线延伸。
  • 接触器
  • [发明专利]开关器件-CN201680039803.5有效
  • A·比安科;C·博费利;P·福尔拉加尼;R·彭佐 - ABB瑞士股份公司
  • 2016-06-16 - 2019-10-01 - H01H9/54
  • 一种用于低电压或中电压配电网络的开关器件(1),所述开关器件包括:至少电杆(2),包括可移动触点(4)和固定触点(5),可移动触点(4)和固定触点(5)可彼此耦合/解耦;电路组件(6),包括半导体器件(601、602、603、604、605、606)的链(60),半导体器件(601、602、603、604、605、606)适于取决于施加于其上的电压而切换成ON状态或OFF状态,所述半导体器件以如下方式彼此串联电连接,该方式使得当所述半导体器件处于ON状态时,电流(ILOAD)能够根据预定义的导通方向(CD)流动。电路组件(6)包括输入端子(61)、输出端子(62)和至少中间端子(63),其中所述至少中间端子(63)与位于两个后续半导体器件(602、603、604、605)之间的至少中间电节点(64)电连接。输入端子(61)与所述固定触点电连接。当所述可移动触点在以如下方式朝着/远离所述固定触点(5)移动期间到达不同位置(P1、P2、P3、P4)时,输入端子(61)、输出端子(62)和所述至少中间端子(63)可与所述可移动触点(4)电耦合/解耦,其中该方式使得半导体器件的不同组(611、612)在所述可移动触点的移动期间的不同时刻(t2、t3、t4、t6、t7、t8)处取决于所述可移动触点到达的位置而切换成ON状态或OFF状态。
  • 开关器件
  • [发明专利]用于中压开关的改造装置-CN201580067024.1有效
  • F·佩莱格里尼;S·马戈尼;C·格美;G·马格诺 - ABB瑞士股份公司
  • 2015-11-11 - 2019-04-19 - H02B3/00
  • 本发明涉及一种用于中压面板的改造装置,包括在第一和第二水平平面中对齐的多个第一和第二水平CB触头、在第一和第二竖直平面中对齐的多个第一和第二竖直SWG触头、包括第一连接元件以将每个第一水平CB触头与相应的第一竖直SWG触头相连的第一导条组件、包括第二连接元件以将每个第二水平CB触头与相应的第二竖直SWG触头相连的第二导条组件,第一连接元件具有彼此连结并且在处于解锁状态时相对于彼此在竖直平面中自由地改变角位置的第一部分和第二部分,第二连接元件包括彼此连结并且在处于解锁状态时相对于彼此在竖直平面中自由地改变角位置的第三部分和第四部分,提供了第一锁定器件以将第一部分与第二部分以及将第三部分与第四部分锁定在所需位置中,在所需位置中第一水平CB触头和第二水平CB触头定位在基本同一竖直平面中。
  • 用于开关改造装置
  • [发明专利]用于确定电磁型MV开关器件的操作状态的方法-CN201580050131.3有效
  • A·比安科;G·V·迪纳塔利;A·里奇;M·特斯塔 - ABB瑞士股份公司
  • 2015-08-05 - 2019-03-08 - H01H47/00
  • 一种方法(100),用于确定MV开关器件(1)的操作状态,所述开关器件包括:一个或多个电柱(10),每个包括可动接触件(11)和固定接触件(12),所述可动接触件和固定接触件适于在所述开关器件的开关操作期间被耦合或解耦;以及电磁致动器(13),其包括磁性铁芯(131)、缠绕在所述磁性铁芯周围的测试线圈(132、134)以及可操作地耦合到电柱的可动接触件上的可动柱塞(133);其特征在于,其包括以下步骤:在观察时间段(TO)内向所述测试线圈提供测试信号(ST),所述测试信号具有能够激励所述磁性铁芯的波形;得到表示在所述观察时间段内所述测试线圈的端子处的电压以及沿着所述测试线圈循环的电流的测量数据(VM、IM);基于所述测量数据计算表示在所述观察时间段结束时所述测试线圈的电气表现的观察数据(RN、LN);选择表示所述电磁致动器的电磁表现的至少一个变换函数(F1、F2);通过使用所述变换函数基于所述观察数据(RN、LN)来计算表示所述电磁致动器的操作状态的第一评估数据(P、T),所述第一评估数据包括表示所述电磁致动器的可动柱塞的位置的第一评估值(P)。
  • 用于确定电磁mv开关器件操作状态方法

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