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[发明专利]通过合并当前和先前的标测图提升重复消融的效率-CN201810053357.4有效
发明人： G.莫尼;A.图格曼;T.H.巴龙;G.哈亚姆 -专利权人：韦伯斯特生物官能（以色列）有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明题为“通过合并当前和先前的标测图提升重复消融的效率”。本发明提供了一种用于心脏治疗的方法，所述方法包括采集和保存初始消融规程中患者的心脏的心腔的初始标测图，其中在所述初始标测图上标记有消融灶的位置。在所述初始消融规程之后的二次消融规程的准备中，采集所述心腔的当前标测图，将所述初始标测图与所述当前标测图配准，并且在所述当前标测图上标记并显示来自所配准的初始标测图的所述消融灶的所述位置。
通过合并当前先前标测图提升重复消融效率

[发明专利]用于三维图像到二维图像的标测的方法和设备-CN201611095161.9有效
发明人： N.S.卡茨;L.扎尔;A.图格曼 -专利权人：韦伯斯特生物官能（以色列）有限公司
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于对在空间中包含体积的3D表面进行标测的方法，所述方法包括：采集表示所述表面的3D顶点，并且在所述空间中限定切割所述体积的第一平面和在所述体积外部的平行的第二平面，从而将3D顶点划分为未在所述两个平面之间的所述第一组和位于所述两个平面之间的第二组。所述方法还包括将所述第一组顶点投射到所述第一平面上以便在其中生成第一投射点，以及将所述第二组顶点投射到所述第一平面上同时通过响应于所述第二顶点距所述第一平面的相应距离的相应平移沿平行于所述第二平面的相应方向使这些点平移，从而在所述第一平面中生成第二投射点。所述第一投射点和第二投射点作为所述表面的2D表示显示在屏幕上。
用于三维图像二维方法设备

[发明专利]全局标测导管接触的优化-CN201611206166.4有效
发明人： S.奥尔巴奇;A.图格曼 -专利权人：韦伯斯特生物官能（以色列）有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： A61B5/287 文献下载
摘要：本发明题为“全局标测导管接触的优化”。本发明公开了一种心脏导管插入术。通过构建活体受检者的心脏的左心房模型，选择尺寸被设计为与左心房模型相符的全局导管，在左心房模型中表示该导管；在左心房模型中延伸该导管的长度轴以形成与卵圆孔的交叉点，以及将该交叉点报告为用于将导管插入穿过其的推荐的经中隔穿刺位点，来进行心脏导管插入术。
全局导管接触优化

[发明专利]不一致的基于场的贴片位置坐标的校正-CN201610796865.2有效
发明人： D.M.鲁德温;E.佩里;A.图格曼;A.罗塞伯格;M.舍奇特 -专利权人：韦伯斯特生物官能（以色列）有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： A61B5/06 文献下载
摘要：本发明题为“不一致的基于场的贴片位置坐标的校正”。本发明公开了一种利用固定到身体表面的多个贴片的方法，所述贴片包括与所述表面接触的相应电极，并且所述贴片中的至少一个被配置成响应于施加到所述身体的磁场而输出信号。首先，所述信号被处理以计算所述贴片中的至少一个的第一磁位置和第一电位置。随后，所述信号被处理以计算所述贴片中的至少一个的第二磁位置和第二电位置。计算所述第一磁位置与所述第一电位置之间的第一关系，并且计算所述第二磁位置与所述第二电位置之间的第二关系。当在所述第一关系和所述第二关系之间存在差值时，计算响应于所述差值的磁位置校正，并且在跟踪所述身体内的磁跟踪传感器的方位中应用所述校正。
不一致基于位置标的校正

[发明专利]识别并呈现可疑标测移位-CN201610791610.7有效
发明人： D.M.鲁德温;E.佩里;A.图格曼;A.罗森伯格;M.舍奇特 -专利权人：韦伯斯特生物官能（以色列）有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A61B5/06 文献下载
摘要：本发明题为“识别并呈现可疑标测移位”。本发明公开了一种方法，该方法包括执行被配置成跟踪探头的在人体器官内的位置的跟踪系统与基线坐标系统的第一配准，并且在第一配准之后测量所述探头的在器官内的第一位置。将利用第一视觉效果标记第一位置的第一指示符在根据第一配准确定的图像上的方位处呈现在器官的图像上。在测量第一位置之后，执行跟踪系统与基线坐标系统的第二配准，并且测量第二配准之后的探头的在器官内的第二位置。将利用视觉上不同于所述第一视觉效果的第二视觉效果标记所述第二位置的第二指示符在基于所述第二配准确定的所述图像上的方位处呈现在所述器官的图像上。
识别呈现可疑移位

[实用新型]一种用于识别心房纤颤电描记图中的激活的系统-CN201920738888.7有效
发明人： Z.扎旦;A.图格曼 -专利权人：韦伯斯特生物官能（以色列）有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： A61B5/0402 文献下载
摘要：本实用新型题为“识别心房纤颤电描记图中的激活”。本实用新型提供了一种系统，所述系统包括：电接口和处理器，所述处理器被配置成：经由所述电接口接收由与受试者心脏组织接触的至少一个电极感测的信号，所述信号跨越各自具有长度T1的连续时间段并包括多个信号点；计算所述时间段的相应阈值；选择点集合，所述点集合对于所述时间段中的每一个包括所述时间段内的最大量值的信号点，前提条件是所述最大量值大于所述时间段的所述阈值；从所述集合移除在彼此的间隔T2内的任何一对选定点中的一个，T2小于T1；以及在移除之后产生输出，所述输出基于所述集合中的对应于所述组织的相应电激活的剩余点。
一种用于识别心房纤颤电描记图中的激活系统

[发明专利]辅助式手动归零可视化-CN201510363263.3有效
发明人： N.S.卡茨;A.图格曼;D.M.鲁德温;R.克鲁普尼克 -专利权人：韦伯斯特生物官能（以色列）有限公司
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： A61B18/14 文献下载
摘要：本发明题为“辅助式手动归零可视化”。将具有接触力传感器的探头插入心腔中并且生成所述血池的图像。从所述图像移除所述血池的一部分以保留所述血池的剩余部分。作出所述探头的远侧区段位于所述血池的剩余部分内的确定，以及响应于所述确定来手动地对所述接触力传感器归零。
辅助手动可视化

[发明专利]使用房颤周长（AFCL）梯度的房颤标测-CN201910778277.X在审
发明人： Z.哉旦;A.图格曼;B.科恩;M.巴尔-塔尔;T.H.巴尔-安;卡洛·柏佩内 -专利权人：韦伯斯特生物官能（以色列）有限公司;卡洛·柏佩内
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A61B5/046 文献下载
摘要：本发明题为“使用房颤周长(AFCL)梯度的房颤标测”。本发明提供一种方法，该方法包括在多个心脏内位置处计算相应的平均房颤周长(AFCL)值。确定所计算的平均AFCL值是否指示规律房颤(AF)活动。针对被确定为表示规律AF活动的多个平均AFCL值，计算这些平均AFCL值对之间的梯度。将叠加在心脏的至少一部分的标测图上的所计算的AFCL梯度呈现给用户。
使用房颤周长 afcl 梯度

[发明专利]识别心房纤颤电描记图中的激活-CN201910428271.X在审
发明人： Z.扎旦;A.图格曼 -专利权人：韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： A61B5/0402 文献下载
摘要：本发明题为“识别心房纤颤电描记图中的激活”。本发明提供了一种系统，所述系统包括：电接口和处理器，所述处理器被配置成：经由所述电接口接收由与受试者心脏组织接触的至少一个电极感测的信号，所述信号跨越各自具有长度T1的连续时间段并包括多个信号点；计算所述时间段的相应阈值；选择点集合，所述点集合对于所述时间段中的每一个包括所述时间段内的最大量值的信号点，前提条件是所述最大量值大于所述时间段的所述阈值；从所述集合移除在彼此的间隔T2内的任何一对选定点中的一个，T2小于T1；以及在移除之后产生输出，所述输出基于所述集合中的对应于所述组织的相应电激活的剩余点。
时间段集合电接口信号点最大量处理器移除连续时间段受试者心脏电描记图前提条件心房纤颤输出电激活选定点选择点电极感测激活配置

[发明专利]球囊导管的缩放阻抗位置测量-CN201910423715.0在审
发明人： D.M.路德温;A.罗森伯格;A.图格曼;M.梅德尔 -专利权人：韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明题为“球囊导管的缩放阻抗位置测量”。本发明公开了一种方法，所述方法包括在处理器中，接收指示以下的位置的位置信号：(i)设置装配于导管的远端处的可充气球囊上的多个电极，以及(ii)在所述球囊的任一侧上装配在所述导管的轴上的第一电极和第二电极。基于所接收的位置信号并基于所述第一电极与所述第二电极之间的已知距离来计算设置在所述球囊上的所述多个电极的位置。
第二电极第一电极位置信号电极导管球囊装配可充气球囊接收指示球囊导管已知距离阻抗位置处理器缩放远端测量

[发明专利]多个激活途径的自动识别-CN201910136871.9在审
发明人： B.科恩;A.图格曼;L.扎;N.S.卡兹 -专利权人：韦伯斯特生物官能（以色列）有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： A61B5/0472 文献下载
摘要：本发明题为“多个激活途径的自动识别”。本发明描述的实施方案包括一种方法，该方法包括构建心脏的一部分的计算机化电解剖模型，该模型包括近似心脏的部分的网格，以及在该网格上的不同相应位置处的多个点，多个点具有根据从部分获取的心电图信号确定的相应相关联局部激活时间(LAT)。该方法还包括构建互连点的图示；以及基于点的相应位置和LAT，通过图示识别从具有LAT2中的最低一个LAT的点中的第一点到具有LAT中的最高一个LAT的点中的第二点的多个途径识别最短途径和最长途径。该方法还包括显示网格，其中识别的最短途径和最长途径叠加在网格上。本文还描述了其他实施方案。
网格自动识别构建图示激活心脏心电图信号计算机化解剖模型局部激活途径识别互连点位置处叠加近似关联

[发明专利]微创医学过程期间的组织穿孔风险的实时估计-CN201410562784.7有效
发明人： D.M.鲁德温;E.佩里;E.Y.戈洛特曼恩;Y.邦亚克;A.图格曼 -专利权人：韦伯斯特生物官能（以色列）有限公司
申请日： 2014-10-21 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本公开涉及微创医学过程期间的组织穿孔风险的实时估计。本发明公开了一种用于执行医学过程的方法，该方法包括将探头的顶端耦接到患者器官中的组织以便利用探头来施用医学过程。测量由顶端施加到组织上的力以及由力产生的顶端的位移。计算力与位移的相关性。基于所计算的相关性来对所述组织发生穿孔的风险水平进行估计。
医学过程期间组织穿孔风险实时估计

[发明专利]心外膜标测-CN201811531177.9在审
发明人： A.图格曼;B.科恩 -专利权人：韦伯斯特生物官能（以色列）有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： A61B5/042 文献下载
摘要：本发明涉及心外膜的电解剖标测，包括：获取第一心外膜位置和第二心外膜位置的第一电解剖数据和第二电解剖数据；获取心外膜的闭合的三维图像；以及将图像建模为三维三角形网格。第一位置和第二位置与网格的面向前的三角形和面向后的三角形对齐。将第二位置从面向后的三角形投影到最近的面向前的三角形上。将第一电解剖数据和第二电解剖数据分别显示在面向前的三角形和最近的面向前的三角形上。
心外膜解剖第二位置三角形投影三角形网格闭合第一位置三维图像图像建模对齐网格三维

[发明专利]确定导管的非接触状态-CN201410429206.6有效
发明人： D.M.鲁德温;A.图格曼;N.S.卡茨;E.斯伯谢恩 -专利权人：韦伯斯特生物官能（以色列）有限公司
申请日： 2014-08-27 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种方法，该方法包括将探头插入受检者身体内的腔体中并从探头中的力传感器接收第一读数，该第一读数指示在至少预先确定的时间间隔内所测量的探头和腔体之间的接触力的第一变化小于预先确定的极限。该方法在第二读数的变化大于预先确定的力阈值或探头的位置坐标已变化至少预先确定的位置变化阈值时通过从力传感器接收第二读数来继续。该方法通过接收第三读数来继续，该第三读数指示在至少预先确定的时间间隔内所测量的探头和腔体之间的接触力的第二变化小于预先确定的极限。该方法通过根据第三读数来校准对力传感器的零力点而结束。
确定导管接触状态

[发明专利]根据电极信号突出显示电极图像-CN201810160399.8在审
发明人： B.科亨;B.A.诺沃格罗德斯基;N.S.卡茨;L.扎尔;A.图格曼 -专利权人：韦伯斯特生物官能（以色列）有限公司
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： A61B5/042 文献下载
摘要：本发明题为“根据电极信号突出显示电极图像”。本发明公开了一种方法，所述方法包括在电极与所述心脏中的某个位置处的组织接触时，将患者的心脏的图形图像呈现在显示屏上，所述图形图像包含表示定位在心脏内的导管和所述导管上的电极的图标。所述方法还包括利用电极采集来自所述位置处的组织的电信号，并且处理所采集的信号以便检测所采集的信号中的预定义信号特征的出现。所述方法还包括在检测到所述预定义信号特征的出现时修改所述显示屏上的表示所述电极的图标和表示所述导管的图标中的至少一者的视觉特征。
电极图标导管预定义信号电极图像电极信号突出显示图形图像位置处采集心脏显示屏视觉特征检测

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