专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]低成本惯性导航系统-CN201880021993.7有效
  • P·里德;J·马洛斯;M·度恩;A·皮特 - 联邦科学和工业研究组织
  • 2018-03-28 - 2023-05-05 - G01C21/16
  • 本公开涉及一种地下采矿车辆,该地下采矿车辆包括:三轴MEMS陀螺仪,其可绕旋转轴线旋转;以及陀螺仪接口,其计算:相对于与所述旋转轴不同的第一轴的第一旋转速率偏差;相对于与所述第一轴和所述旋转轴不同的第二轴的第二旋转速率偏差;通过使用所述第一旋转速率偏差和所述第二旋转速率偏差校正所述旋转测量数据基于地球旋转速率矢量计算绕所述旋转轴的旋转速率;并且基于所计算的绕所述旋转轴的旋转速率计算相对于所述旋转轴的第三旋转速率偏差。导航单元接收所述第一旋转速率偏差、所述第二旋转速率偏差和所述第三旋转速率偏差,并计算所述车辆的姿势。
  • 低成本惯性导航系统

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