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[发明专利]用于游乐乘坐设施的增强现实系统-CN201980062577.6有效
发明人： A·梅洛;A·M·克劳萨默 -专利权人：环球城市电影有限责任公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种用于游乐乘坐设施（10）的增强现实系统（22），其包括：检测客人的面部的面部识别传感器（24）、检测客人的身体的骨骼识别传感器（26）、检测客人的存在的存在传感器（28）以及控制器（40）。控制器（40）包括处理器（42）和存储器（44）。控制器（40）被配置成基于从存在传感器（28）接收的指示客人的存在的第一信号来生成增强现实动画。响应于从骨骼识别传感器（26）接收到指示客人的身体的第二信号，控制器（40）被配置成基于客人的身体来更新增强现实动画。此外，响应于从面部识别传感器（24）接收到指示客人的面部的第三信号，控制器（40）被配置成基于客人的面部来更新增强现实动画。
用于游乐乘坐设施增强现实系统

[发明专利]用于游乐园乘坐设施的乘坐设施控制系统和方法-CN201980080539.3有效
发明人： A·M·克劳萨默;T·F·加尼尔;S·V·巴特拉 -专利权人：环球城市电影有限责任公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A63G25/00 文献下载
摘要：一种控制系统（12）包括乘坐设施控制器（24），乘坐设施控制器（24）配置成维护多个规则，多个规则指示游戏区域（16）内的自由漫游乘坐车辆（14）的被容许的状态并且包括游戏设定规则（30）。乘坐设施控制器（24）配置成：接收监测数据，监测数据指示自由漫游乘坐车辆（14）的当前状态；接收信号，信号指示利用自由漫游乘坐车辆（14）来实行所请求的动作的用户请求；根据当前状态而对所请求的动作的实行进行建模，以确定自由漫游乘坐车辆（14）的所建模的状态；以及确定所建模的状态是否遵守多个规则。响应于确定所建模的状态不遵守多个规则，乘坐设施控制器（24）配置成确定遵守多个规则的接近动作并且提供用以指导自由漫游乘坐车辆（14）实行接近动作的控制信号。
用于游乐园乘坐设施控制系统方法

[发明专利]能够机械地编程的封闭流体致动系统-CN202080069107.5有效
发明人： A·C·杰罗明;T·F·贾尼尔;A·M·克劳萨默;A·J·米尔桑德 -专利权人：环球城市电影有限责任公司
申请日： 2020-10-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本公开的方面涉及用于致动软机器人的方法、设备以及系统。致动系统包括：凸轮轴；马达，其配置成驱动凸轮轴以围绕旋转轴线旋转，以及气囊，其配置成在压缩期间将流体从气囊排出，以及在解除压缩期间将流体抽吸到气囊中。该系统进一步包括联接到凸轮轴的凸轮，凸轮配置成在凸轮轴被驱动时，围绕旋转轴线旋转，并且在凸轮围绕旋转轴线旋转时，基于凸轮的物理轮廓而使气囊压缩或解除压缩。该系统还包括联接到气囊的软机器人，其中，软机器人基于在压缩期间被引入到软机器人中的流体或在解除压缩期间从软机器人移除的流体而被致动以移动。
能够机械编程封闭流体系统

[发明专利]用于多区段演出机器人的系统和方法-CN202180035008.X在审
发明人： A·C·杰罗明;A·M·克劳萨默;T·F·加尼尔;E·K·赫兹勒;M·S·皮尔斯;S·J·克诺克斯;L·M·威尔逊;K·A·汉弗莱斯;C·D·尼乔森;T·A·德雷森 -专利权人：环球城市电影有限责任公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：机器人系统10包括多区段演出机器人16。多区段演出机器人16包括具有控制器20和一个或多个传感器45的主机器人12。一个或多个传感器45配置成采集指示环绕主机器人12的环境的反馈。多区段演出机器人还包括副机器人14，副机器人14配置成可移除地耦合到主机器人12，以使多区段演出机器人16在其中主机器人12从副机器人14解耦的脱离配置与其中主机器人12耦合到副机器人14的接合配置之间转变。控制器20配置成在多区段演出机器人16处于脱离配置的情况下，基于反馈和第一控制方案而操作主机器人12，并且，在多区段演出机器人16处于接合配置的情况下，基于第二控制方案而操作主机器人12。
用于区段演出机器人系统方法

[发明专利]经平滑化的分面的屏幕系统和方法-CN202180023827.2在审
发明人： A·M·克劳萨默 -专利权人：环球城市电影有限责任公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G09F9/302 文献下载
摘要：一种分面的屏幕系统（120）包括：弯曲背衬表面（132）；第一平面面板（122a），其耦合到弯曲背衬表面（132）；以及第二平面面板（122b），其耦合到弯曲背衬表面（132）。第一平面面板（122a）和第二平面面板（122b）朝向弯曲背衬表面（132）的假想焦点（130）成角度。分面的屏幕系统（120）还包括设置于第一平面面板（122a）上的第一多个光源（126）和设置于第二平面面板（122b）上的第二多个光源（126）。第一多个光源（126）中的个别光源（126a、126b）相对于第一平面面板（122a）以相应的不同角度取向，以朝向假想焦点（130）发射光。第二多个光源（126）中的个别光源相对于第二平面面板（122b）以相应的不同角度取向，以朝向假想焦点（130）发射光。
平滑屏幕系统方法

[发明专利]用于预加载和显示高质量图像数据的技术-CN202180026400.8在审
发明人： J·D·史密斯;A·M·克劳萨默;J·A·黑尔 -专利权人：环球城市电影有限责任公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种系统可以包括一个或多个处理器107以及存储指令的存储器105，当由处理器107执行指令时引起处理器107实行包括以下的操作：接收与用户相关联的数据；确定所接收的数据对应于用户通过虚拟现实（VR）环境、增强现实（AR）环境或者混合现实（MR）环境的移动方向。操作还可以包括基于用户的移动方向而将高质量图像数据的图块传送到显示装置108；将命令传送到显示装置108，以基于高质量图像数据的图块而显示VR环境、AR环境或MR环境的区域的一个或多个方面；以及基于传送到显示装置的高质量图像数据的图块，将高质量图像数据的一个或多个附加图块预加载到预加载器103中。
用于加载显示质量图像数据技术

[发明专利]动画形象系统和具有用于控制动画形象系统的致动系统的指令的计算机可读介质-CN202180023829.1在审
发明人： A·M·克劳萨默;A·C·杰罗明;E·K·赫兹勒 -专利权人：环球城市电影有限责任公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：一种动画形象系统100包括：动画形象63，其包括柔性皮肤层；致动系统106，其耦合到柔性皮肤层的连接位置108；以及自动化控制器。自动化控制器配置成：访问动画形象的数字模型110，其中数字模型包括与连接位置相关联的顶点112；确定顶点在数字模型内的第一定位；以及控制致动系统，以基于顶点的第一定位而设定连接位置的第二定位。另一动画形象系统包括：动画形象，其包括连接位置；第一致动器；以及延伸部，其包括耦合到连接位置的端部和耦合到第一致动器的区段，使得延伸部的长度在连接位置与第一致动器之间延伸。第一致动器配置成移动延伸部的区段。第二致动器配置成使延伸部延伸或缩回以改变延伸部在连接位置与第一致动器之间延伸的长度，并且自动化控制器配置成控制第一致动器和第二致动器以设定连接位置的定位。一种非暂时性计算机可读介质包括可执行指令，所述可执行指令在执行时使处理器控制动画形象的致动系统。
动画形象系统具有用于控制指令计算机可读介质

[发明专利]用于提供取向信息的取向标签-CN202180020145.6在审
发明人： A·M·克劳萨默 -专利权人：环球城市电影有限责任公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：一种取向标签提供取向信息，并且通过将取向标签添附到对象来提供对象的取向信息。取向标签基于以不同角度察看取向标签而显示不同取向信息。特别地，取向标签显示取向标签相对于察看者围绕水平轴旋转的角度和方向以及取向标签相对于察看者围绕竖直轴旋转的角度和方向。察看取向标签能够实现确定取向标签相对于察看者围绕深度轴旋转的角度和方向（例如，深度信息）。取向信息和深度信息促进确定取向标签在三维中的取向。输出装置基于由取向标签提供的取向信息和深度信息而输出用户交互体验。
用于提供取向信息标签

[发明专利]特殊光效果系统-CN202180020144.1在审
发明人： A·M·克劳萨默;A·C·杰罗明;T·F·加尼尔 -专利权人：环球城市电影有限责任公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A63F13/21 文献下载
摘要：一种特殊效果系统包括：回射目标；对象，其包括设置于对象的端部上的一个或多个光源，其中对象的端部在空间上取向成面向回射目标，使得来自一个或多个光源的光发射到回射目标上；以及控制器，其在通信上耦合到一个或多个传感器和一个或多个光源，其中控制器包括处理器，该处理器配置成部分地基于由一个或多个传感器输出的一个或多个信号，调整来自光源的光，其中所述信号指示对象的位置或一个或多个光源的状况。
特殊效果系统

[发明专利]手持对象特性评估系统和方法-CN202180018541.5在审
发明人： A·M·克劳萨默 -专利权人：环球城市电影有限责任公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A63F13/213 文献下载
摘要：一种手持对象包括参考元件，参考元件具有角度标识元件，角度标识元件取决于照相机的视点而在图像中不同地捕获。角度标识元件生成来自照相机的第一视点的第一所捕获的图像中的第一特性和来自照相机的第二视点的第二所捕获的图像中的第二特性。基于由角度标识元件在所捕获的图像中生成的特性，确定手持对象的取向。手持对象的指向目标还基于手持对象的取向和确定参考元件的位置而确定。参考元件还包括装置标识符。照相机捕获第一图像中的装置标识符的第一部分和第二图像中的装置标识符的第二部分。所述部分被组合在一起，以形成完整装置标识符。
手持对象特性评估系统方法

[发明专利]用于检测与流体流对应的数据的系统和方法-CN202180018546.8在审
发明人： A·C·杰罗明;A·M·克劳萨默;E·K·赫兹勒;A·B·雷杰;V·A·卢戈 -专利权人：环球城市电影有限责任公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A63F9/02 文献下载
摘要：一种景点系统50包括：流体源52、54，其配置成利用促进内反射的几何结构来发射流体流56、58；传送器64、66，其配置成通过流体流56、58传送信号，使得信号经由内反射封闭于流体流56、58中，并且，信号包括参数；传感器68、70，其配置成经由流体流56、58接收信号并且提供指示参数的数据；以及控制系统72，其通信地耦合到传感器68、70。控制系统包括处理器76和存储器74，并且，存储器74包括引起处理器76从传感器68、70接收指示参数的数据并且基于参数而操作景点系统50的指令。
用于检测流体对应数据系统方法

[发明专利]使用深度传感器的乘坐者监测-CN202180018597.0在审
发明人： A·M·克劳萨默;T·F·加尼尔;M·S·皮尔斯;Y-J·林 -专利权人：环球城市电影有限责任公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：一种景点系统包括：配置成朝顾客区发射输出信号并从顾客区接收反射信号的传感器；以及在通信上耦合到传感器的控制系统。控制系统配置成从传感器接收数据，其中，数据基于输出信号和反射信号指示信号行进距离。控制系统还配置成：将信号行进距离与对应于传感器与未被占用的顾客区之间的距离的未被占用距离值进行比较；并基于将信号行进距离与未被占用距离值之间的差与阈值进行比较来确定顾客区是否被占用。
使用深度传感器乘坐监测

[发明专利]相关效果增强现实系统和方法-CN202180011902.3在审
发明人： A·M·克劳萨默 -专利权人：环球城市电影有限责任公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A63J5/02 文献下载
摘要：一种增强现实系统包括第一场景和第二场景。而且，增强现实系统包括部分反射表面，部分反射表面相对于第一场景、第二场景以及观众定位，以促进通过部分反射表面察看第一场景或第二场景中的一个场景，并且促进将第一场景或第二场景中的另一个场景作为增强现实影像朝向观众反射。增强现实系统的传感器设计成检测并且生成指示第一场景的特性的数据，并且，相关效果系统可操作以接收该数据并且基于该数据而调整第二场景。
相关效果增强现实系统方法

[发明专利]可食用软机器人系统和方法-CN202080060866.5在审
发明人： A·M·克劳萨默;K·A·汉弗莱斯;A·C·杰罗明;E·K·赫茨勒;T·F·贾尼尔 -专利权人：环球城市电影有限责任公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种可食用软机器人系统可以用于展示可食用可充气物体和/或与可食用可充气物体交互。在实施例中，可食用可充气物体配置成在内部隔间中接收流体。可食用可充气物体可以可逆地耦合到容器，其中，使可食用可充气物体耦合到容器包括使可食用可充气物体的端口与流体导管对准，以使内部隔间流体地耦合到流体导管。可食用软机器人系统的控制系统配置成接收通过激活经由流体导管来流动到内部隔间中或从内部隔间向外流动的流体流动来调整内部隔间的充气的指令，其中，调整内部隔间的充气引起可食用可充气物体在容器上或在容器内致动。
可食用机器人系统方法

[发明专利]经由红外投影来进行的交通工具引导-CN202080056462.9在审
发明人： A·C·耶罗明;A·M·克劳萨默 -专利权人：环球城市电影有限责任公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：提供了一种用于引导交通工具的系统。该系统包括表面上的多个路径，其中，每个路径由定义相应的路径的相应的光投影的光投影特性定义。该系统还包括交通工具。交通工具包括：传感器，其配置成检测多个路径中的相应的路径的光投影特性；以及控制器，其配置成将交通工具沿着具有匹配被分配到交通工具的预期的光投影特性的光投影特性的相应的路径引导。
经由红外投影进行交通工具引导

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