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[发明专利]具有低延时运动规划更新的智能激光雷达系统-CN201880069950.6在审
发明人： L·C·杜珊;A·斯坦哈德特;J·D·本斯科特;J·S·格林尼 -专利权人：艾耶股份有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：公开了用于车辆运动规划的系统和方法，其中使用诸如激光雷达系统等传感器来检测所述传感器的视野内的威胁或异常状况，使得可以以低延时将关于这类状况的优先级警告数据插入车辆的运动规划计算机系统的运动规划循环中。本文还公开了一种激光雷达系统，其包括激光雷达发射器、激光雷达接收器和相机，其中所述相机与所述激光雷达接收器同孔定位，所述相机被配置成生成对应于所述激光雷达接收器的视野的图像数据。还公开了这样的技术，其中激光雷达系统可以使用紧密的激光雷达脉冲簇来估计所述激光雷达系统的视野内的对象的帧内运动。更进一步，公开了一种激光雷达发射器，其可以基于多个限定的发射列表帧中的任一个被控制为瞄准范围点。处理器可以处理关于所述视野的数据，诸如距离数据和/或相机数据，以做出关于针对给定的激光雷达数据帧应该选择哪些限定的发射列表帧的选择。
具有延时运动规划更新智能激光雷达系统

[发明专利]用于激光雷达脉冲冲突消除的方法和系统-CN201880018856.8在审
发明人： L·杜珊;A·斯坦哈德特;D·库克;B·蓝柯尔特 -专利权人：艾耶股份有限公司
申请日： 2018-02-14 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01S7/483 文献下载
摘要：本文公开了多个示例性实施方案，其采用连续激光雷达脉冲之间的可控延迟，以便由接收器的在“自己的”激光雷达脉冲反射与“干扰”激光雷达脉冲反射之间进行区分。示例性实施方案包括在所述接收器处使用稀疏延迟求和电路以及在所述接收器处使用漏斗滤波器的设计。另外，公开了用于选择用于可控延迟的代码的技术以及用于标识和跟踪干扰激光雷达脉冲及其对应延迟代码的技术。还公开了具有脉冲冲突消除的激光雷达系统作为光学数据通信系统的一部分的用途。
激光雷达延迟接收器脉冲脉冲反射可控滤波器光学数据通信激光雷达系统雷达脉冲连续激光求和电路稀疏漏斗冲突跟踪

[发明专利]自适应激光雷达接收器-CN201780022589.7在审
发明人： L·杜珊;A·斯坦哈德特;D·库克 -专利权人：艾耶股份有限公司
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了自适应激光雷达接收器和相关联方法的各种实施方案，由此可至少部分地基于所述激光雷达脉冲所瞄准的位置来自适应地控制用于接收激光雷达脉冲返回的光电检测器阵列中的有效像素。额外的实施方案公开了用于由所述接收器使用的改进的成像光学器件以及用于选择将所述光电检测器阵列的哪些像素用于感测入射光的另外的自适应控制技术。
光电检测器阵列激光雷达接收器激光雷达自适应脉冲自适应控制技术成像光学器件有效像素接收器入射光感测像素关联瞄准返回改进