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[发明专利]用于自动化行驶并且用于从自动化行驶运行中自动化地向后泊入泊车位的系统和方法-CN202080013637.8有效
发明人： A·冯艾希霍恩;S·冯艾希霍恩 -专利权人：宝马汽车股份有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明的一个方面涉及一种用于自动化行驶运行中的自动化行驶并且用于从自动化行驶运行中自动化地向后泊入泊车位的系统。该系统被设置为在自动化行驶运行中以至少自动化的纵向引导控制自身机动车。在具有至少自动化的纵向引导的自动化行驶运行期间识别泊车位。此外，检查在车辆后面是否存在跟随车辆。如果确定存在跟随车辆，则在第一操作备选方案中，系统可以使机动车进入具有如下的静止位置的静止状态，在该静止位置中机动车还未位于泊车位后面，例如使机动车进入还在泊车位前面或与泊车位齐平的静止位置中。在第一操作备选方案的范畴中，在达到机动车在其中还未位于泊车位后面的静止位置之后，机动车自动化地从泊车位旁驶过并且然后机动车进入具有机动车在其中位于泊车位后面的静止位置的静止状态中，以便然后将机动车自动化地向后泊入泊车位中。反之，如果完全没有识别到跟随车辆，则系统实施第二操作备选方案，在第二操作备选方案中，机动车自动化地从泊车位旁驶过，然后机动车进入具有机动车在其中位于泊车位后面的静止位置的静止状态中，以便然后将机动车从该位置起以一个或多个操纵自动化地向后泊入泊车位中。
用于自动化行驶并且运行向后泊车系统方法

[发明专利]用于执行由系统支持的各种动作类型的自动化动作的、具有用户界面的泊车辅助系统-CN201980083211.7有效
发明人： M·戈特施泰因;A·冯艾希霍恩;S·富克斯;F·劳贝尔;D·勒贝尔 -专利权人：宝马汽车股份有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明的第一方面涉及一种用于机动车的泊车辅助系统，该泊车辅助系统用于至少利用自动化的横向引导来执行由系统支持的各种动作类型的自动化动作。泊车辅助系统包括用于与用户交互的用户界面。泊车辅助系统被设置为：在动作类型显示中显示用户侧可选择的各种动作类型以用于选择。用户侧可选择的各种动作类型例如在动作类型显示中在一行中被显示，例如作为竖直条或水平条。此外，泊车辅助系统被设置为：接收从所显示的动作类型中对动作类型的用户侧选择。此外，泊车辅助系统被设置为：在用户界面的动作目标显示中，在对动作类型的用户侧选择之后，仅针对所选择的动作类型显示可用的且能够由用户通过用户界面选择的动作目标的集合。然后，系统接收针对所选择的动作类型的、从可用动作目标的集合中对动作目标的用户侧选择。然后，至少利用自动化的横向引导以所选择的动作类型停泊至所选择的动作目标。
用于执行系统支持各种动作类型自动化具有用户界面泊车辅助

[发明专利]通过以移动通信设备执行的激活移动来激活自动泊车操作-CN202180033969.7在审
发明人： A·冯艾希霍恩;J·萨巴特;S·博姆;P·海因里希;R·布伦德福;Y·米哈伊洛夫;K·朱可夫 -专利权人：宝马汽车股份有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明的一个方面涉及一种用于激活以机动车进行的自动泊车操作的方法，该自动泊车操作通过泊车辅助系统执行。泊车辅助系统可以借助于移动通信设备从机动车外部进行遥控。该方法包括以下步骤：通过移动通信设备输出指令，以便在用户侧执行移动通信设备的预定激活移动；借助于通信设备侧的传感器系统确定对通信设备的激活移动敏感的第一传感器信息；基于第一传感器信息检测利用移动通信设备执行的移动通信设备的激活移动；并且根据对移动通信设备的激活移动的检测，激活泊车操作。
通过移动通信设备执行激活自动泊车操作

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