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[发明专利]一种多功能智能绿植养护机器人-CN202210282805.4有效
发明人：杨玉维;龚健超;桑永波;向红标;李霞;李彬;魏俊涛;陈鹏宇 -专利权人：天津理工大学;天津一米田地科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：一种多功能智能绿植养护机器人，包括自主移动轮式的智能养护机器人主体和养护机器人的充电与水肥基站，通过设有的移动与避障模块、智能采光模块、智能浇水模块、智能加湿模块、智能加温模块、智能松土模块、自充电与自补水模块、人机交互模块实现机器人的各项功能；充电与水肥基站用于对机器人主体加水充电。本发明机器人基于物联网控制技术，通过多维度传感器融合技术，可自行实现对植物的加水、加湿、加温及松土功能，完成对植物的一系列智能管理，实现了对室内绿植花草生长状况的实时监控与自适应养护。
一种多功能智能养护机器人

[实用新型]一种汽车曲臂遮阳棚的支撑控制系统-CN202020935336.8有效
发明人：杨玉维;周祖意;李照童;龚健超 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B60J11/04 文献下载
摘要：一种汽车曲臂遮阳棚的支撑控制系统，属于遮阳棚的一种支撑结构。包括基座和限位转盘，基座上设有轴承安装座，限位转盘上装有曲臂遮阳棚的安装法兰，通过螺栓套装连接，设有步进电机，套筒下方连接步进电机输出轴，为限位转盘的旋转提供动力，套筒通过法兰联轴器与限位转盘相连；轴承安装座径向180度布置两套有限位机构，限位机构由限位杆安装座、限位杆安装块，复位弹簧、限位杆组成，其中限位杆与限位杆安装座连接，限位杆安装座上安装有一个电磁铁，电磁铁会吸动限位杆安装块并带动限位杆径向移动。其有益效果是：通过设有的步进电机及电磁铁，实现全电控无需人工手动操作、使用安全方便。
一种汽车遮阳支撑控制系统

[实用新型]智能收集陪练网球机器人-CN201921425689.7有效
发明人： 龚健超;王宇晨;魏俊涛;杨庆如;师博文;韩梦圆;杨慧吉;孙天广;张悦蛟;刘宇翔;张文俍 -专利权人： 龚健超
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了智能收集陪练网球机器人，属于智能机器人技术领域。智能收集陪练网球机器人，包括底盘和固定架，底盘的两侧前端固定安装有行进履带，后端固定安装有全向轮，底盘的前端固定连接有固定架，固定架上安装有前臂装置；固定架的下端固定连接有安装架，安装架之间安装有收球装置；底盘上还固定连接有固定板，固定板之间连接有网球运输装置，网球运输装置与收球装置相匹配，固定板的顶端还倾斜安装有储球板，储球板远离网球运输装置一端设置有弹射装置，弹射装置安装在底盘上；本实用新型有效解决了现有设计结构复杂，造价昂贵，使用成本较高以及现有设计在进行捡球陪练工作时无法实现网球储存工作的问题。
智能收集陪练网球机器人

[发明专利]智能收集陪练网球机器人-CN201910811404.1在审
发明人： 龚健超;王宇晨;魏俊涛;杨庆如;师博文;韩梦圆;杨慧吉;孙天广;张悦蛟;刘宇翔;张文俍 -专利权人： 龚健超
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本发明公开了智能收集陪练网球机器人，属于智能机器人技术领域。智能收集陪练网球机器人，包括底盘和固定架，底盘的两侧前端固定安装有行进履带，后端固定安装有全向轮，底盘的前端固定连接有固定架，固定架上安装有前臂装置；固定架的下端固定连接有安装架，安装架之间安装有收球装置；底盘上还固定连接有固定板，固定板之间连接有网球运输装置，网球运输装置与收球装置相匹配，固定板的顶端还倾斜安装有储球板，储球板远离网球运输装置一端设置有弹射装置，弹射装置安装在底盘上；本发明有效解决了现有设计结构复杂，造价昂贵，使用成本较高以及现有设计在进行捡球陪练工作时无法实现网球储存工作的问题。
网球底盘陪练固定架运输装置固定板弹射装置收球装置安装架球板智能机器人智能机器人技术前臂倾斜安装人本发明设计结构行进履带一端设置有效解决全向轮捡球下端匹配储存