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[发明专利]一种用于风电叶片检测的爬壁机器人-CN202310832509.1在审
发明人：于刚;刘浩;白晨;黄舒晨 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2023-07-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及检测机器人技术领域，尤其涉及一种用于风电叶片检测的爬壁机器人，包括机身和调节机身攀爬位置的多条机械腿；其中在所述机身上设置有图像采集部、控制器、以及电源；其中所述机械腿上设置有多个调节控制行走的舵机，其中在所述机械腿的下端设置有吸附部。本申请中利用该爬壁机器人对叶片表面进行检查维护，可以有效保障人的生命安全，并缩短了检修时间；同时，采用较为小巧的六足爬壁机器人结构，并搭载能更好地适应风电叶片曲面的真空吸盘，从而提高了爬壁机器人的吸附稳定性，降低了制造大型检测设备的难度与成本，具有较高的经济性。
一种用于叶片检测机器人

[发明专利]前端部署方法、装置、设备及存储介质-CN202310790484.3在审
发明人： 黄舒晨;李雪飞;陈鲲;任德华;卢洪涛;刘敏 -专利权人：中国银行股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请提供一种前端部署方法、装置、设备及存储介质，可用于金融领域或其他领域。该方法包括：读取前端代码对应的多个服务器的配置信息，其中，所述配置信息包括所述服务器对应的用户名和登录密码；基于所述多个服务器的配置信息，配置打包配置文件中的服务器配置脚本；响应于打包部署命令行，基于所述打包配置文件，打包所述前端代码对应的文件，并基于所述服务器配置脚本中的用户名和登录密码登录所述多个服务器中各服务器，将打包后的前端代码对应的文件发送至所述多个服务器，以在所述多个服务器中部署所述前端代码。提高了前端代码部署至多台服务器的效率，提高了前端部署的便捷性。
前端部署方法装置设备存储介质

[发明专利]一种教学楼智慧电源管理系统及方法-CN202310761104.3在审
发明人：陈小东;王进钊;郑祉熠;李月华;何康;李倩平;李杲阳;杨斌;黄舒晨 -专利权人：南华大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种教学楼智慧电源管理系统及方法，属于涉及电源管理领域。该教学楼智慧电源管理系统包括多路继电器、测控电路和云端服务器，云端服务器根据各用电设备的历史用电数据，对各用电设备进行时序预测和能耗预测，进而根据时序预测和能耗预测生成控制指令和节能策略，通过测控电路按照控制指令对多路继电器进行控制，实现对每间教室中各用电设备的控制。本发明以教学楼场所下的各种电器设备为研究范围，以节能减排为研究目的，实现了教学楼中各用电设备的自动节能管理。
一种教学楼智慧电源管理系统方法

[发明专利]基于区块链的订票处理方法、装置及电子设备-CN202310395272.5在审
发明人：陈鲲;李雪飞;任德华;黄舒晨;卢洪涛;刘敏;彭佳;马威;南高鹏;何艳波 -专利权人：中国银行股份有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06Q10/02 文献下载
摘要：本申请提供一种基于区块链的订票处理方法、装置及电子设备，可用于区块链领域。该方法包括：接收终端设备发送的订票请求；并根据订票请求，从区块链中调取用户的差旅信息；根据预设的公共参考哈希串，对差旅信息进行验证处理，得到验证结果；若确定验证结果表征差旅信息验证通过，则根据预设的商旅供应商直联智能合约，将差旅信息中的订票必要信息发送至商旅供应商服务器；接收商旅供应商服务器发送的订票结果；并根据订票结果和验证后哈希串，生成交易信息，并将交易信息存储于区块链中。本申请的方法，降低了节约硬件加密前期投入及后期维护成本，减少了在交易过程中用户信息不被泄露的风险。
基于区块订票处理方法装置电子设备

[发明专利]一种无电解电容单级LED驱动电路中间电容电流控制方法-CN202111662853.8有效
发明人：林维明;刘光清;黄舒晨 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H05B45/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种无电解电容单级LED驱动电路中间电容电流控制方法，包括第一功率整流二极管Db1、第二功率整流二极管Db2、第三功率整流二极管Db3、第四功率整流二极管Db4、市电交流输入电源Uin、输入电容Cin、第一电感L1、第二电感L2、第一功率MOS开关管S1、第二功率MOS开关管S2、第一功率二极管Do、第二功率二极管D1、中间电容Cn、输出电容Co、输出LED负载；应用本技术方案可实现功率因数校正、开关管工作频率恒定、去除电解电容、输入输出电流纹波小等LED照明驱动。
一种电解电容 led 驱动电路中间电容电流控制方法

[实用新型]一种激光割炬定位模拟器及定位装置-CN202222372129.8有效
发明人：汪诗婷;黄舒晨;赖浩群;张健才;贺萌;熊小民 -专利权人：南华大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光割炬定位模拟器及定位装置，其中模拟器包括单片机、开机提升模块、定位启动模块、驱动模块和激光器；驱动模块、激光器均与单片机电连接，开机提升模块、定位启动模块均与驱动模块电连接，开机提升模块还分别与激光器、定位启动模块电连接；驱动模块用于与控制割炬移动的步进电机电连接。可保证电源接通时割炬不会向下运动，起到开机保护割炬的作用；同时，开机提升模块、定位启动模块、驱动模块三者结合可实现手动启动模式下的割炬自动智能定位，驱动模块与单片机两者的结合可实现自动启动模式下的割炬自动智能定位。控制精度高，控制高度范围波动小，智能化高，可以更高的切割质量。
一种激光定位模拟器装置

[发明专利]一种基于时效性的数据包调度方法、装置及电子设备-CN202010785684.6有效
发明人：秦晓琦;黄舒晨;张治 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： H04N21/462 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于时效性的数据包调度方法、装置及电子设备，其方法包括：数据接收端接收数据发送端发送的当前数据包；对当前数据包进行校验得到校验结果；计算当前数据包的AOI；将当前数据包的AOI，重传次数以及校验结果，确定为当前数据包的状态；计算当前数据包的状态转移概率，构建状态转移矩阵；计算当前数据包的丢包率；基于当前数据包的状态、获取的动作向量、状态转移矩阵，当前数据包的AOI以及丢包率，构建马尔可夫模型；利用马尔可夫模型得到当前数据包的重传策略；将当前数据包的重传策略发送给数据发送端，数据发送端根据当前数据包的重传策略发送对应的数据包。本发明实施例，能够给提高数据解码播放的实时性。
一种基于时效性数据包调度方法装置电子设备

[实用新型]一种可以折叠变形的蜘蛛机器人-CN202022465728.5有效
发明人：陈文博;李冬冬;黄舒晨;丁宇航;陈玉龙;崔宇晴 -专利权人：陈文博
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种可以折叠变形的蜘蛛机器人，包括框架，所述框架的顶部和底部均设置有主动齿轮，所述主动齿轮的外侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧固定连接有转动柄，所述从动齿轮与框架活动连接。本实用新型的优点在于：转动柄往外侧转动时时，机器人整体伸展，转动柄往内侧转动时，机器人整体收缩，从而实现机器人整体的折叠变形，能够适配各种空间条件，适配性强；在第一舵机和第二舵机工作时，能够带动连接架、脚连接板和机器人脚动作，实现机器人的灵活行走，配合整体实现折叠变形的机器人整体，能够适配多种地形条件，能够在教育、科研、军事和救援领域发挥较大作用。
一种可以折叠变形蜘蛛机器人

[发明专利]基于双链的商品共享方法及装置-CN202110480921.2在审
发明人：陈鲲;李雪飞;朱江波;刘敏;任德华;赵虹;殷刚;何艳波;彭佳;黄舒晨;宋佳琪;卢洪涛;南高鹏;王伟;马威 -专利权人：中国银行股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06Q20/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双链的商品共享方法及装置，可用于区块链领域，该方法包括：构建采购合同链和商品供应链，采购合同链包括多个合同区块，每个合同区块用于存储一个采购合同，每个采购合同包括至少一个商品；商品供应链包括多个商品区块，每个商品区块用于存储一个采购合同中所有商品的交易信息；输出采购方从采购合同链中选定的商品；从商品供应链中查询选定的商品的交易信息；获得选定的商品的新的采购合同，所述新的采购合同是采购方和供应方基于选定的商品的交易信息协商生成的；在采购合同链上生成新的采购合同的合同区块；在发生采购合同对应的交易时，在商品供应链上生成采购合同对应的交易的商品区块。本方法实现商品共享的效率高。
基于商品共享方法装置

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