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[实用新型]一种全自动回转式液体灌装机器人-CN202121637363.8有效
发明人：高卫永;黄玉姣;吉秀玲 -专利权人：苏州奇端智能科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B67C3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动回转式液体灌装机器人，包括：灌装组件，设置在灌装组件下方的输送导轨，以及设置输送导轨上的若干灌装瓶；输送导轨分为直线部和环形部，输送导轨上设置有若干用于安放灌装瓶的安装槽，保证安装槽正对灌装管的下方；灌装组件包括：中空结构的壳体，设置在壳体表面的若干夹持装置，以及设置在壳体上方的若干灌装管；每个夹持装置与灌装管一一对应，夹持装置与灌装管同时工作，且夹持装置能够对灌装瓶进行夹持固定并带动灌装瓶沿竖直方向往复运动；每个灌装管的内部均设置有负压管道。在使用负压管道抽吸并提供负压时，液体能够更加均匀地灌装，有效避免了灌装瓶中压力的波动而无法将灌装瓶装满的情况发生。
一种全自动回转液体灌装机器人

[实用新型]一种适用于颗粒物料的灌装机器人-CN202121637380.1有效
发明人：高卫永;黄玉姣;吉秀玲 -专利权人：苏州奇端智能科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B65B1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于颗粒物料的灌装机器人，包括送料导轨，设置在送料导轨上的灌装桶，设置在送料导轨正上方的灌装组件，以及驱动灌装组件竖直运动的驱动组件；灌装组件包括若干灌装单元，灌装单元中包括夹层，夹层中的若干缓冲组件，以及夹层表面的若干安装孔；缓冲组件的表面形成有若干通孔，每个安装孔均安装有真空管路；驱动组件包括调节杆，与调节杆连接的滑动块，通过连接板连接的连轴，连轴一侧连接传动缸；灌装组件通过安装板与连接板固定。该机器人通过送料导轨、灌装组件以及驱动组件的配合，实现全自动的颗粒物料灌装；通过在灌装单元中设置缓冲组件和连接真空管路，解决了灌装过程中碎末或细小的粉状物质如何让去除的问题。
一种适用于颗粒物料灌装机器人

[发明专利]一种适用于快递分拣的智能运输机器及其传送方法-CN202110515438.3在审
发明人： 黄玉姣;高卫永;吉秀玲 -专利权人：苏州奇端智能科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B65G15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于快递分拣的智能运输机器及其传送方法，包括：设置在快递分拣流水线上的若干传送组件，传送组件包括：通过若干驱动装置连接的运输带，运输带上设置偶数个配合槽，且相邻的两个配合槽设置为一组，配合槽内以线性排列方式设置若干个磁性柱体，配合槽均能够配合连接装载组件。装载组件包括两个相邻设置的个安装壳体，安装壳体两侧面均以线性排列方式设置若干个电磁阀，安装壳体上设置支撑杆，支撑杆通过转动轴连接在安装壳体上，在支撑杆下部两侧面设置弹簧，弹簧连接在安装壳体内侧面。支撑杆能够根据受力情况，快速调整支撑杆状态，装载组件不会因为装载板之间实际距离的改变，整体受到拉扯力而损坏。
一种适用于快递分拣智能运输机器及其传送方法

[发明专利]一种基于全自动智能机器的定量物料传输装置及其传输方法-CN202110515435.X在审
发明人：高卫永;黄玉姣;吉秀玲 -专利权人：苏州奇端智能科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B65G15/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全自动智能机器的定量物料传输装置的及其传输方法，包括：设置在装配台上的至少一个传送机构，装配台内设置若干驱动电机，若干驱动电机上方均设置驱动轴，驱动轴上分别套接传送机构，传送机构包括两个贴近设置的第一传送组件和第二传送组件。第一传送组件包括：设置在传送带上的配合槽，配合槽内配合连接有载料构件，载料构件包括：移动台以及设置在移动台上的载料盘，移动台上方设置升降柱，升降柱上方设置载料盘，移动台两侧面对称设置若干电磁阀，电磁阀顶面设置圆形凹槽，每个圆形凹槽均配合一个磁性主体。通过控制移动台两侧面对称设置的若干电磁阀，使载料构件快速更换至需要传输路线的传送组件上。
一种基于全自动智能机器定量物料传输装置及其方法

[发明专利]一种基于车载设备制造的智能托运设备及其托运方法-CN202110515448.7在审
发明人：高卫永;黄玉姣;吉秀玲 -专利权人：苏州奇端智能科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车载设备制造的智能托运设备及其托运方法，包括：竖直设置在车间生产线上的若干导向轨道，在若干导向轨道上均设置旋转门，旋转门通过支撑架悬空在导向轨道上，互为相邻的若干导向轨道之间设置交接区段，位于交接区段处的导向轨道之间相互平行，若干导向轨道两侧面均设置轮毂槽，轮毂槽连接托运组件；托运组件包括两个相邻设置的托运小车，托运小车两侧面对称设置若干滚动轮，托运小车上方设置装配腔体和支撑杆，支撑杆一端延长至安装壳体内，且支撑杆通过转动轴连接在安装壳体内，在支撑杆下部两侧面均设置弹簧，弹簧连接在安装壳体内侧面。以托运小车为主要驱动力代替传统的输送机运输，利用托运小车灵活托运物件。
一种基于车载设备制造智能托运及其方法

[发明专利]一种适用于大型构件的智能托运机器及其托运方法-CN202110515449.1在审
发明人： 黄玉姣;高卫永;吉秀玲 -专利权人：苏州奇端智能科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B65G15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于大型构件的智能托运机器及其托运方法，包括：设置在同一运输流水线的若干传送机构和装载组件，传送机构包括：通过若干驱动轴连接的传送带，传送带上设置偶数个配合槽，相邻的两个配合槽设置为一组，配合槽内以线性排列方式设置若干个磁块，配合槽均能够配合连接装载组件，装载组件包括：两个相邻设置的装载板，装载板两侧面均以线性排列方式设置若干个电磁阀，装载板内部设置安装腔体，安装腔体内设置至少一个轨道杆，轨道杆滑动连接支撑件，支撑件上方设置机械手，机械手通过铰接件连接在支撑件上端。利用支撑件快速在轨道杆上做出横向滑动，保证装载组件不会因为装载板之间实际距离的改变，而受到拉扯力损坏。
一种适用于大型构件智能托运机器及其方法

[发明专利]一种适用于车间生产线运输的智能机器设备及其运输方法-CN202110515467.X在审
发明人： 黄玉姣;高卫永;吉秀玲 -专利权人：苏州奇端智能科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于车间生产线运输的智能机器设备及其运输方法，包括：通过若干导向轨道组成的车间生产线，若干导向轨道包括：通过主线道组合在一起的若干支线道，主线道和支线道上均设置旋转门，旋转门通过支撑架悬空在导向轨道上，主线道与支线道之间设置交接区段，位于交接区段处的主线道和支线道之间相互平行，导向轨道两侧面均设置互相平行的若干导向槽，导向槽连接载料构件；载料构件包括：设置在装载小车上的载料料斗，装载小车两侧面对称设置至少两个电磁阀，装载小车两侧面对称设置若干驱动轮，驱动轮滑动连接在导向槽内。通过控制装载小车两侧电磁阀的通电量，快速改变装载小车在不同传输路线的导向轨道上进行传输。
一种适用于车间生产线运输智能机器设备及其方法

[发明专利]一种高度递增式智能运输设备及其运输方法-CN202110515470.1在审
发明人：高卫永;黄玉姣;吉秀玲 -专利权人：苏州奇端智能科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种高度递增式智能运输设备及其运输方法，包括：通过阶梯方式设置的若干个传送机构，传送机构均包括：配合连接在驱动轴上的传送带，传送带外周侧面等距设置若干配合槽，配合槽内嵌入设置磁性构件，位于端部位置的传送机构上的配合槽高度大于位于中部位置的传送机构上的配合槽高度，配合槽内设置若干个平行的滑行轨道，滑行轨道能够配合连接载料构件。载料构件包括：设置在装载小车上的载料盘，装载小车上方设置升降柱，装载小车两侧面对称设置若干电磁阀，装载小车两侧面均设置若干滚动轮，装载小车内部设置驱动电机，驱动电机用于驱动滚动轮转动。通过将若干传送机构以阶梯方式设置，实现装载小车在竖直方向的运输。
一种高度递增智能运输设备及其运输方法

[实用新型]一种防散墨的3D打印机-CN201621107544.9有效
发明人：刘俊森;黄玉姣;韩淑芸;王蕊;韩保强;王红;苑超云 -专利权人：新乡市昂尼斯特仪器设备有限公司
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防散墨的3D打印机，包括壳体、操作台和打印头，所述壳体内固定连接操作台，操作台底部设有吸附层，吸附层底部设置有吸附棉层，壳体底部通过螺栓固定方式设有抽气泵；所述壳体右侧侧壁上通过螺栓固定方式固定连接有变频电机，变频电机固定连接有旋转臂，旋转臂末端固定连接有连接杆；所述壳体侧壁上设有弧形滑槽；所述连接杆上设有滑槽；连接杆上套设有连接件，连接件底部和顶部分别连接有打印头和制冷装置；所述打印头表面固定缠绕有冷凝管；所述壳体左侧表面通过螺栓固定方式固定连接有循环水泵。该3D打印机散热性能较好，且该打印机打印时石墨灰有效吸收，吸收效率高，石墨灰不会飞散威胁人体健康。
一种防散墨打印机

[发明专利]一种带清洗系统的糖厂用滚筒筛-CN201310617815.X有效
发明人：黄卫中;潘文新;袁连光;廖铭;覃兴任;罗宽辉;黄玉姣;陆瑞海 -专利权人：广西博宣食品有限公司
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B07B1/55 文献下载
摘要：本发明提供了一种带清洗系统的糖厂用滚筒筛，包括电机、减速机、滚筒装置、机架、进料口、出渣口和出汁口，还包括有一套清洗系统，清洗系统由水泵、水管路、阀门和喷嘴组成，其中水泵将热水泵送到水管路的总管，总管上设有若干支路，每个支路上均设有阀门，支路伸入机架侧壁内并连接喷射管，喷射管设置在滚筒装置的筛网和机架侧壁之间的空间内，并沿筛网的圆柱面方向排列，喷射管上均匀分布有若干喷嘴，喷嘴的喷射方向对着筛网的网面。本发明在原有滚筒筛的基础上增加清洗系统，当需要清洗时，只需要打开清洗系统即可，本清洗系统喷射均匀，无死角，比人工手动清洗更干净，提高了滚筒筛的筛分效率，且利于降低蔗渣的含糖分，提高总收回率。
一种清洗系统糖厂滚筒

[实用新型]一种带清洗系统的糖厂用滚筒筛-CN201320765667.1有效
发明人：黄卫中;潘文新;袁连光;廖铭;覃兴任;罗宽辉;黄玉姣;陆瑞海 -专利权人：广西博宣食品有限公司
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B07B1/55 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带清洗系统的糖厂用滚筒筛，包括电机、减速机、滚筒装置、机架、进料口、出渣口和出汁口，还包括有一套清洗系统，清洗系统由水泵、水管路、阀门和喷嘴组成，其中水泵将热水泵送到水管路的总管，总管上设有若干支路，每个支路上均设有阀门，支路伸入机架侧壁内并连接喷射管，喷射管设置在滚筒装置的筛网和机架侧壁之间的空间内，并沿筛网的圆柱面方向排列，喷射管上均匀分布有若干喷嘴，喷嘴的喷射方向对着筛网的网面。本实用新型在原有滚筒筛的基础上增加清洗系统，当需要清洗时，只需要打开清洗系统即可，本清洗系统喷射均匀，无死角，比人工手动清洗更干净，提高了滚筒筛的筛分效率，且利于降低蔗渣的含糖分，提高总收回率。
一种清洗系统糖厂滚筒

[实用新型]一种指纹识别控制系统-CN201120348723.2有效
发明人： 黄玉姣;胡江平;张兴华 -专利权人：黄石职业技术学院
申请日： 2011-09-16 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电路控制系统，尤其是一种指纹识别控制系统，它包括一电控负载、一键盘、一微处理器，电控负载、键盘与微处理器相接，它还包括一指纹采集器、一录音器、一报警器、一温度传感器、一液晶显示器、一电话机、一大规模集成芯片；大规模集成芯片上接有指纹采集器、录音器、电话机，微处理器上还接有温度传感器、液晶显示器、报警器，微处理器与大规模集成芯片相接通信。本实用新型具有键盘输入密码控制功能、指纹识别控制功能、声音输入验正控制功能、自动报警及拔号报警功能，多功能一体化，既能方便加密控制，又能防盗防火灾，安全性能非常好。
一种指纹识别控制系统

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