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[发明专利]基质自动化水循环加热装置-CN201610314318.6有效
发明人：周霓;白胜;蒋浩宏;周峰;张慧;阳圣莹;许龙江;刘瑞;邱大东;李曦怡;朱亮;朱润华;黄树谦 -专利权人：四川省农业科学院服务中心;绵阳五谷丰农业开发有限公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基质自动化水循环加热装置，包括上位机、加热板、加热水池、基质温度传感器、水温温度传感器、密封架空层和回水水池，水温温度传感器置于密封架空层内，基质温度传感器置于基质内，密封架空层设于基质内；水温温度传感器和基质温度传感器与上位机无线连接；加热水池的出水口通过管道与密封架空层的入水口相连，在该管道上设有与上位机无线连接的入水控制器；密封架空层的出水口通过管道与回水水池相连，在该管道上设有与上位机无线连接的出水控制器；回水水池与加热水池相连，在连接处设有回水控制器。本发明提高了安全保障，环保节能，降低了成本，能够带来更大的经济效益。
基质自动化水循环加热装置

[实用新型]一种基于无线传感技术的室内蛇池养蛇环境监控装置-CN201621137432.8有效
发明人： 黄树谦;黄亚兰;杨超;李琪菡;雷勇;王为;游志昆;王亚;张科比;汪鑫;李佳逸;何晓;刘陈琼;焦洋;张涛 -专利权人： 黄树谦
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：一种基于无线传感技术的室内蛇池养蛇环境监控装置，包括微处理器通信模块，传感器模块，执行模块，PC机和手机；所述微处理器通信模块包括第一微处理器通信模块以及第二微处理器通信模块；所述第一微处理器通信模块由一组zigbee无线装置与STM32W无线射频处理器组成；所述第二微处理器通信模块由另一组zigbee无线装置、STM32W无线射频处理器以及GPRS装置组成；所述传感器模块由SHT75温湿度传感器、MQ‑137氨气传感器、HM21液位传感器组成；所述执行模块由通风装置、加热装置、喷水装置以及排水装置组成；所述PC机与第二微处理器通信模块中的STM32W无线射频处理器通过RS232串口连接，PC机处理参数发出指令控制执行模块，并通过GPRS装置向用户手机发送参数，达到蛇池环境智能监控的目的。
一种基于无线传感技术室内蛇池养蛇环境监控装置

[实用新型]一种自动检测余料的鸡舍料桶装置-CN201520040573.7有效
发明人：许丽佳;修炼成;康志亮;袁杰;陈晓燕;穆炯;黄树谦 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2015-01-21 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： A01K39/014 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动检测余料的鸡舍料桶装置，由入料口，料管，料桶，上升线，线齿轮，电机齿轮，电机，拉力传感器，支架和单片机模块组成；所述入料口用于倒入饲料的圆形宽口；所述料管连接正上方的入料口；所述料桶经上升线连接在支架上，用于盛放食料；所述上升线的一端缠绕在线齿轮上，另一端连接在料桶上；所述线齿轮和电机齿轮咬合在与支架垂直的方向；所述电机齿轮与电机相连；所述线齿轮用于收放上升线的长度；所述拉力传感器固定在上升线上，用于测量料桶的重量；所述支架用于固定整个装置；所述单片机模块用于控制电机和传输拉力传感器的参数。本实用新型能完成对料桶剩余饲料的测量并依据采食量判断鸡群健康，结构简单，操作方便。
一种自动检测鸡舍桶装

[实用新型]鸡舍食槽余料处理装置-CN201420664134.9有效
发明人：许丽佳;袁杰;谭雪松;修炼成;陈霖;康坤;黄树谦;毛邵磊 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2014-11-10 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： A01K39/014 文献下载
摘要：一种鸡舍食槽余料处理装置，由食槽，梯形隔板，连接轴，电机，底板，传送带，传送轴和运输槽组成；所述食槽是用于盛放饲料的梯形凹槽；所述梯形隔板按固定间隔安装在食槽中；所述连接轴用于连接电机和底板；所述电机用于带动连接轴运动使底板打开或闭合；所述底板位于食槽底部，底板打开后使剩余饲料从食槽中漏出至传送带上的运输槽里；所述传送带位于食槽的正下方，用于将运输槽里的饲料传送到指定的收集箱中；所述传送轴带动传送带进行传送运动。本实用新型高效完成对鸡舍食槽内剩余饲料的快速处理，结构简单，操作方便。
鸡舍食槽处理装置

[实用新型]一种家禽自动清粪装置-CN201420691546.1有效
发明人：许丽佳;修炼成;康志亮;谭雪松;黄艳丽;毛绍磊;袁杰;黄树谦 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2014-11-19 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： A01K31/04 文献下载
摘要：一种家禽自动清粪装置，由主体板、清理装置、运动轨道、分离装置、运输带、传送装置和七个电机组成；所述主体板用于接粪和盛放沙石；所述清理装置在主体板正上方，由铺沙板、刮粪板、连接柱和卡槽组成，清理装置沿着主体板两侧的所述运动轨道运动，完成清粪和铺沙石；所述分离装置在主体板的右侧末端处，由冲水凹槽、过滤网、推动轴和冲水管组成，用于沙石与粪便的分离；所述运输带在主体板和分离装置的前侧下方处，用于将分离出的沙石运输至传送装置；所述传送装置在传输带的左侧末端处，由上升梯板、隔石板和沙箱组成，用于将沙石传送至清理装置；所述七个电机为装置提供动力驱动。本实用新型能实现对家禽粪便的自动清理，改善禽舍环境条件。
一种家禽自动装置