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[发明专利]基于模式选择的移动边缘安全服务方法及系统-CN202010419782.8有效
发明人：崔琪楣;黄昌正;陶小峰;张平 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供的基于模式选择的移动边缘安全服务方法及系统，通过操作支持平台获取移动边缘用户端的应用接入请求，对应用接入请求进行安全检测，移动边缘编排器待计算任务所需移动边缘应用的安全等级以及待计算任务所需的计算资源，确定处理待计算任务的目标移动边缘应用，当应用接入请求通过安全检测时，移动边缘编排器根据待计算任务信息和目标移动边缘应用对应的移动边缘主机正在处理的计算任务的数量，来调度目标移动边缘应用来处理各子任务，以使各移动边缘主机处理的计算任务均衡，通过综合考虑移动边缘应用的安全等级以及各个移动边缘主机间的负载均衡，在提高移动边缘系统整体安全性的同时，可以满足用户差异化的服务需求。
基于模式选择移动边缘安全服务方法系统

[发明专利]一种异常人体行为的警报方法和装置-CN202110342491.8在审
发明人： 黄昌正;周言明;陈曦;霍炼楚 -专利权人：广东曜城科技园管理有限公司;广东海火虚拟现实技术服务有限公司;广州幻境科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种异常人体行为的警报方法和装置。所述方法包括：获取监控视频流，对所述监控视频流进行解码，得到多组监控图像，对所述多组监控图像进行人体骨骼关键点识别，得到多组第一人体骨骼关键点坐标集，根据所述多组第一人体骨骼关键点坐标集，判断人体行为是否异常，若是，则发出异常人体行为的警报，本发明能够实时监测室内的人员行为，当发现人员行为异常时，能够自动发出警报，大大保障了室内的财产安全。
一种异常人体行为警报方法装置

[外观设计]增强现实眼镜-CN202030633572.X有效
发明人：陈曦;周言明;黄昌正;陈航威 -专利权人：海拓信息技术（佛山）有限公司;广州幻境科技有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： 16-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：增强现实眼镜。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于可更换配件的增强现实眼镜。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品整体外形。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
增强现实眼镜

[外观设计]双指手势遥控器-CN202030676700.9有效
发明人：陈曦;周言明;黄昌正;陈航威 -专利权人：广东海火虚拟现实技术服务有限公司;海拓信息技术（佛山）有限公司;广州幻境科技有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双指手势遥控器。2.本外观设计产品的用途：用于捕捉手势动作，实现玩具与智能终端的手势识别交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手势遥控器

[实用新型]一种光学调节结构-CN202021571832.6有效
发明人： 黄昌正;陈曦;周言明;莫润超;陈航威 -专利权人：东莞市易联交互信息科技有限责任公司;广州幻境科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光学调节结构，其包括安装座和安装面板，安装座包括底座和上盖，上盖设有透光通孔；安装面板用于安装发光件，安装面板铰接在安装座上，安装面板位于底座和上盖之间，安装面板和上盖之间设有伸缩定位机构，安装面板与底座之间设有第一弹性件。将发光件安装在安装面板上，通过伸缩定位机构与第一弹性件的配合，即可使安装面板在安装座上转动，从而调节发光件通过透光通孔射出的光路角度。本实用新型体积小巧，通过伸长或缩短伸缩定位机构即能调节发光件发出的光路，易于调节，适用范围广。
一种光学调节结构

[发明专利]一种人体虚拟模型的构建方法和装置-CN202011606678.6在审
发明人： 黄昌正;陈曦;周言明;苑亚伟;郭晓霞 -专利权人：淮北幻境智能科技有限公司;广州幻境科技有限公司;幻境虚拟现实（广州）智能科技研究院有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种人体虚拟模型的构建方法和装置。所述方法包括：在本发明实施例中，在多个不同位置产生频谱各不相同的多组声波，当位于人体部位的拾音器接收到所述多组声波时，根据所述多组声波计算得到人体部位坐标，重复上述步骤获取多个人体部位坐标，拍摄人体深度图像，采用所述人体深度图像以及所多个人体部位坐标构建人体虚拟模型，从而在人体目标的肢体被遮挡的情况下，也能实现完整的人体虚拟模型构建。
一种人体虚拟模型构建方法装置

[实用新型]一种三维图像的显示装置-CN202021548143.3有效
发明人： 黄昌正;周言明;陈曦;黄庆麟 -专利权人：淮北幻境智能科技有限公司;广东海火虚拟现实技术服务有限公司;哈雷医用（广州）智能技术有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： H04N13/388 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种三维图像的显示装置。在本实用新型实施例中，通过光源模块产生成像光线，通过扫描模块接收所述光源模块发射的所述成像光线，并将所述成像光线以多个角度射出，通过立体显示模块中的多根光纤接收所述扫描模块发射的所述成像光线并形成多个发光点，所述多组透明板用于固定所述多个发光点以形成三维图像，利用扫描模块来代替大量的光线发射器，既降低了设备的功耗的同时又延长了使用寿命。另外，本实用新型利用光纤的发光原理，不受外界环境的影响，而且人们可在设备的任意角度观察到真正的立体图像。
一种三维图像显示装置

[实用新型]头戴式AR装置-CN202021551885.1有效
发明人： 黄昌正;陈曦;周言明;刘润锋 -专利权人：广东海火虚拟现实技术服务有限公司;广州幻境科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种头戴式AR装置，其包括AR眼镜本体，所述AR眼镜本体上设有凹槽；处理器，所述处理器设置于所述AR眼镜本体内部；摄像头模块，所述摄像头模块设置于所述凹槽内且与所述处理器连接；升降螺杆，所述升降螺杆设置于所述AR眼镜本体内；第一驱动模块，所述第一驱动模块用于根据所述处理器发送的第一控制信号，控制所述升降螺杆带动所述摄像头模块在所述凹槽内上下运动。本实用新型能避免摄像头在不使用过程中被损坏，延长使用寿命，同时提高AR眼镜的美观性。本实用新型可广泛应用于AR设备技术领域。
头戴式 ar 装置

[发明专利]一种柔性方向调节装置-CN202011478458.X在审
发明人： 黄昌正;陈曦;周言明 -专利权人：幻境虚拟现实（广州）智能科技研究院有限公司;南京哈雷智能科技有限公司;广州幻境科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B25J7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种柔性方向调节装置。在本发明实施例中，所述柔性方向调节装置包括柔性实心轴、多组气管、多个气囊组以及波纹管外壳，所述柔性实心轴位于所述波纹管外壳的内部，所述多组气管固定于所述柔性实心轴的外部，所述多个气囊组固定于所述柔性实心轴与所述波纹管外壳之间，所述多个气囊组分别与所述多组气管一一对应连通，所述气管具有控制阀，通过控制阀控制充放气便能控制装置进行空间转向，另外，本装置结构简单，成本更低。
一种柔性方向调节装置

[实用新型]一种分离式数据手套-CN202021536898.1有效
发明人： 黄昌正;周言明;陈曦;陈晓媚;黄庆麟 -专利权人：东莞市易联交互信息科技有限责任公司;山西百城幻境科技有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分离式数据手套，应用在穿戴式设备领域，该手套包括：手套本体，指套上均设有第一魔术贴，第一魔术贴沿指套的长度方向设置，手掌部分设置有第二魔术贴；第二魔术贴位于手掌部分靠掌背的外侧，各第一魔术贴和第二魔术贴设置在手套本体的同一侧；电子组件，包括数据采集装置、多个传感器和多个束线器，传感器设有第三魔术贴，束线器设有第四魔术贴，数据采集装置设有第五魔术贴，第三魔术贴和第四魔术贴均与第一魔术贴配合粘贴，第五魔术贴与第二魔术贴配合粘贴；数据采集装置分别通过不同的电线与各传感器连接，各电线均穿过不同的束线器。本实用新型便于拆装，电子组件更加耐用。
一种分离数据手套

[发明专利]一种手术虚拟现实视频的生成方法和装置-CN202011186650.1在审
发明人： 黄昌正;陈曦;周言明;黄庆麟 -专利权人：哈雷医用（广州）智能技术有限公司;幻境虚拟现实（广州）智能科技研究院有限公司;广州幻境科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种手术虚拟现实视频的生成方法和装置。所述方法包括：在本发明实施例中，采集实体手术器具信息，采用所述手术器具信息，获取虚拟手术器具模型，采集手势动作数据，采集头部惯性数据，建立虚拟人体部位模型，采用所述虚拟手术器具模型、虚拟人体部位模型、手势动作数据以及头部惯性数据，生成所述手术虚拟现实视频，解决了目前手术模拟产品提供的器械单一化的缺点，能提供多种模拟手术器具，满足手术过程的真实需求，并且能通过一种设备对多种手术进行分析与培训。
一种手术虚拟现实视频生成方法装置

[实用新型]虚拟格斗训练装置和系统-CN202020942855.7有效
发明人： 黄昌正;周言明;陈曦 -专利权人：淮北幻境智能科技有限公司;广州幻境科技有限公司;珠海正品电子科技有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种虚拟格斗训练装置和系统。虚拟格斗训练装置包括头带、上衣、裤子和脚带，头带、上衣、裤子和脚带上设有运动数据捕捉模块。上位机与各所述运动数据捕捉模块连接，所述上位机用于从各所述运动数据捕捉模块获取运动数据，生成第一虚拟人，所述第一虚拟人用于在被显示时展示与所述运动数据相应的第一动作。简化了虚拟格斗训练的准备过程和善后过程，避免了繁琐的程序；各运动数据捕捉模块的主要部分可以从头带、上衣、裤子和脚带取下，各运动数据捕捉模块保持独立性方便对各运动数据捕捉模块进行排障、维护、更换等工作，提高使用便捷性，降低使用成本。本实用新型广泛应用于计算机辅助技术领域。
虚拟格斗训练装置系统

[实用新型]一种手环-CN202021258407.1有效
发明人： 黄昌正;周言明;陈曦;余远彬;黄庆麟 -专利权人：广州幻境科技有限公司;汕尾安可科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手环，其包括手环本体，所述手环本体内设有图像处理模块和无线通信模块，所述图像处理模块通过所述无线通信模块连接外部设备；摄像单元，所述摄像单元包括第一镜片和感光模块，所述感光模块设置于所述手环本体内且与所述图像处理模块连接，所述第一镜片固定于远离所述手环本体的一侧。本实用新型能在进行手势识别时，用户只需佩戴手环，即能通过手环上的第一镜片和感光模块完成手势动作采集，并通过图像处理模块和无线通信模块发送到外部设备，从而在有效实现手势识别功能的同时，减少制作成本，降低AR眼镜和VR头盔的功耗和重量。本实用新型可广泛应用于手势识别技术领域。
一种

[发明专利]一种人体动作数据的获取方法和装置-CN202011168570.3在审
发明人： 黄昌正;陈曦;周言明;陈明 -专利权人：海拓信息技术（佛山）有限公司;广东海火虚拟现实技术服务有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种人体动作数据的获取方法和装置。所述方法包括：采集光学动作捕捉数据，采集惯性动作捕捉数据，采用所述光学动作捕捉数据与所述惯性动作捕捉数据，计算得到所述人体动作数据，能够使得最终得到的人体动作数据更加稳定，并且一定程度上消除了单一动作捕捉系统带来的数据误差的同时，形成了优势互补，另外，结合视觉信息中空间位置的准确性以及惯性传感器的灵敏度高、动态性能好的特点，获取更为精确的人体动作数据。
一种人体动作数据获取方法装置

[发明专利]一种雷达虚拟仿真方法和装置-CN202011186625.3在审
发明人： 黄昌正;陈曦;周言明 -专利权人：幻境虚拟现实（广州）智能科技研究院有限公司;南京哈雷智能科技有限公司;广州幻境科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种雷达虚拟仿真方法和装置。所述方法包括：建立虚拟仿真环境，在所述虚拟仿真环境中，建立雷达模型，在所述虚拟仿真环境中，建立飞机三维模型，所述飞机三维虚拟模型包括多个飞机部位，分别动态配置所述多个飞机部位的反射率，采用所述雷达模型发射虚拟探测波，获取虚拟探测波参数，当所述虚拟探测波照射到所述飞机三维模型时发生反射，产生虚拟反射波，采用所述雷达模型接收所述虚拟反射波，计算所述飞机三维模型与所述雷达模型的实时距离，采用所述多个飞机部位的反射率、所述虚拟探测波参数以及所述实时距离，计算所述虚拟反射波的实时功率值，从而实现了飞机的三维动态模拟仿真，可以对外形结构复杂、具有不同材料蒙皮的飞机进行更加符合实际情况的仿真，为涉及验证提供更加准确的前置分析参考。
一种雷达虚拟仿真方法装置