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[发明专利]一种用于土壤有效硼前处理平台的三轴机械臂-CN202210974105.1在审
发明人：刘洋;刘宜;王儒敬;黄伟;宿宁;陈翔宇;周玲;王大朋;吴宝元;冯宝林;张俊卿;刘丰权;黄少得;高颂阳 -专利权人：中科合肥智慧农业协同创新研究院
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于土壤有效硼前处理平台的三轴机械臂，与现有技术相比解决了尚无能够进行土壤有机质检测的全自动前处理的缺陷。本发明包括X轴机械臂、Y轴机械臂和Z轴机械臂。X轴机械臂包括直线模组一和固定机构一；所述固定机构一包括底座、支撑柱、挡板与固定板；固定板上设有注射泵和控制模块。Y轴机械臂包括直线模组二和固定机构二；固定机构二包括连接板一、滚柱、拖链连接片。Z轴机械臂包括直线模组三和固定机构三；固定机构三包括连接板二和转接板；转接板上安装有电动手爪和滴定柱。本发明能够适用于大批量、单一繁重的土壤有机质检测的前处理工作，能够节省操作人员的劳动量，提高处理效率。
一种用于土壤有效处理平台机械

[实用新型]一种土壤缓效钾自动冲洗过滤装置-CN202220659387.1有效
发明人：黄伟;刘宜;刘洋;宿宁;王儒敬;陈翔宇;王大朋;黄少得;吴宝元;冯宝林 -专利权人：中科合肥智慧农业协同创新研究院
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B01D29/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动冲洗过滤相关领域，具体是涉及一种土壤缓效钾自动冲洗过滤装置，包括消解管旋转倾倒机构、第一托架、喷头冲洗机构、喷洗管、加压过滤机构、漏斗收集器、圆形过滤网、滤纸添加机构、负压吸盘、滤液承接机构、载液容器、滤纸清除机构和刮板，消解管旋转倾倒机构包括有第一托架，喷头冲洗机构包括有喷洗管，加压过滤机构包括有漏斗收集器和圆形过滤网，滤纸添加机构包括有一个负压吸盘，滤液承接机构包括有用于放置载液容器的第二托架，滤纸清除机构包括有刮板，实现了土壤缓效钾冲洗过滤的自动化处理，无需人工参与，保证了样品前处理过程的一致性，减少了前处理环节带来的分析误差，实现了缓效钾元素自动冲洗过滤处理及装置自动清洁功能。
一种土壤缓效钾自动冲洗过滤装置