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[发明专利]识别主机操作系统的方法、USB设备及USB通信系统-CN202310471765.2在审
发明人： 黄奎霖;陈铎隆 -专利权人：深圳市中科蓝讯科技股份有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种识别主机操作系统的方法、USB设备及USB通信系统。在该方法中，当主机上当前运行的操作系统为非Windows系统时，USB设备能够确定主机向USB设备下发请求指令的次数，且该请求指令用于获取USB设备的目标描述符；若主机下发请求指令的次数大于预设的次数阈值，则USB设备确定主机上当前运行的操作系统为Android系统。
识别主机操作系统方法 usb 设备通信系统

[发明专利]蓝牙通信控制系统、方法及蓝牙适配器-CN202310466150.0在审
发明人： 黄奎霖;谢济键 -专利权人：深圳市中科蓝讯科技股份有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04W76/14 文献下载
摘要：本申请实施例涉及通信技术领域，尤其是涉及一种蓝牙通信控制系统、方法及蓝牙适配器。蓝牙适配器中预置有网页数据，该网页数据包括第一蓝牙连接信息。终端设备可以读取网页数据以生成网页页面，并通过人机交互界面显示包括第一蓝牙连接信息的网页页面。用户可以通过人机交互界面输入信息更新指令，终端设备响应于信息更新指令对第一蓝牙连接信息进行更新从而得到第二蓝牙连接信息，并将第二蓝牙连接信息发送给蓝牙适配器，蓝牙适配器接收到第二蓝牙连接信息后，基于第二蓝牙连接信息与通信范围内的蓝牙设备建立蓝牙连接。故，用户可以通过人机交互界面对预先存储的第一蓝牙连接信息进行调整，从而提高了用户设置蓝牙连接信息的自由度。
蓝牙通信控制系统方法适配器

[发明专利]语义信息与几何约束相结合的动态特征点剔除方法-CN202310115772.9在审
发明人：闫河;黄奎霖;王旭;蔡朝安 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及于图像处理技术领域，尤其涉及语义信息与几何约束相结合的动态特征点剔除方法，步骤包括：在ORB‑SLAM2系统框架中创建目标检测线程，设计了YOLOv5目标检测网络；提取图像ORB特征点，使用了对极几何约束的运动一致性检测算法判断特征点动态性；提出语义信息与几何约束相结合的动态特征点剔除模块，最终确定目标检测边界框中的动态物体，实现了动态特征点的有效剔除。本发明方法可以快速识别场景中的物体类别，通过验证证明，本发明方法在TUM数据集上其绝对轨迹误差、平移和旋转相对位姿误差的RMSE值与ORB‑SLAM2相比分别降低了97.71％、95.10％和91.97％。
语义信息几何约束相结合动态特征剔除方法

[发明专利]电机控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310287222.5在审
发明人：谢济键;黄奎霖 -专利权人：深圳市中科蓝讯科技股份有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本申请提供电机控制方法、装置、设备及存储介质，方法应用于多电机设备中的目标电机控制单元，所述多电机设备包括主控单元和多个电机控制单元，每个电机控制单元用于控制电机，所述多个电机控制单元通过光纤串联并与所述主控单元连接，包括：在通过光纤接收到所述主控单元发送的光纤数据帧的情况下，读取所述光纤数据帧中的模式码，所述模式码用于指示所述主控单元基于所述光纤数据帧控制的目标电机，所述光纤数据帧包括所述模式码和所述目标电机对应的控制数据；在根据所述模式码，确定所述目标电机为所述目标电机控制单元对应的电机的情况下，根据所述控制数据，控制所述目标电机。该技术方案可以提高抗干扰能力以及准确控制电机。
电机控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于边缘梯度导向插值的deplabv3+语义分割方法-CN202210520032.9在审
发明人：闫河;王潇棠;黄奎霖;李梦雪;张宇宁 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边缘梯度导向插值的deplabv3+语义分割方法，涉及智能算法、深度学习技术领域。本发明步骤如下：S1：使用高斯模糊进行降噪，在进行边缘检测之前首先要对原图像进行高斯滤波，减少噪声对边缘检测的影响；S2：采用Sobel算子对模糊后的图像分别求x方向与y方向的梯度，可以得到总的梯度图像即检测到的边缘图，也就是低分辨率图像的梯度；S3：提最后分别对x和y方向实行双三次插值。本发明通过将deeplabv3+语义分割模型中所使用的双线性插值替换成边缘梯度导向插值算法，以此获得更多容易被忽略的图像物体边缘特征信息，提高语义分割的精确度，进而能够有效的提高图像插值质量，以及对语义分割精确度其MIOU有一定的提高。
一种基于边缘梯度导向 deplabv3 语义分割方法

[实用新型]一种消毒机器人-CN202121109189.X有效
发明人：曾庆光;王波;李远兴;黄奎霖;马伟霖;于邦震;吴文骏;郑伟杰;黄文彬;容国升;谢栋梁;罗建耀;叶拥华;冼嘉俊;康文卓;陈敏清;马金彬 -专利权人：五邑大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A61L2/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消毒机器人，包括：机架；升降装置，升降装置包括设置于机架上的升降台和使升降台在机架内升降的升降驱动装置，升降台和升降驱动装置分别与机架连接；消毒装置，用于消毒，消毒装置设置于升降台上；运动装置，用于驱动消毒机器人运动，运动装置设置于机架的底部。消毒机器人实现多维度，全空间地消毒，能够提高消毒机器人工作效率，提高消毒机器人的智能化程度。
一种消毒机器人

[发明专利]一种远距离杀菌的UVC-LED光源-CN202110557041.0在审
发明人：曾庆光;王波;李远兴;马伟霖;谢栋梁;黄奎霖;于邦震;容国升;罗建耀;郑伟杰;黄文彬;康文卓;陈敏清;叶拥华;冼嘉俊;马金彬 -专利权人：五邑大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种远距离杀菌的UVC‑LED光源，包括：散热系统，散热系统包括底座和鳍式散热片，鳍式散热片焊接在底座的底部；一次光学灯珠光源，一次光学灯珠光源与底座连接，一次光学灯珠光源包括用于发光的UVC‑LED灯珠、套设在UVC‑LED灯珠上的半球透镜和设置于UVC‑LED灯珠底部的氮化铝陶瓷基板；二次光学矫正系统，二次光学矫正系统与一次光学灯珠光源连接，二次光学矫正系统包括与底座固定的固定座和安装在固定座内的反射器，远距离杀菌的UVC‑LED光源能够解决目前市面上传统紫外灯在消毒应用方面上存在的种种问题，同时还解决了汞元素对环境造成污染的问题。达到高效清洁消毒的技术效果。
一种远距离杀菌 uvc led 光源

[发明专利]一种消毒机器人-CN202110557048.2在审
发明人：曾庆光;王波;李远兴;黄奎霖;马伟霖;于邦震;吴文骏;郑伟杰;黄文彬;容国升;谢栋梁;罗建耀;叶拥华;冼嘉俊;康文卓;陈敏清;马金彬 -专利权人：五邑大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A61L2/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种消毒机器人，包括：机架；升降装置，升降装置包括设置于机架上的升降台和使升降台在机架内升降的升降驱动装置，升降台和升降驱动装置分别与机架连接；消毒装置，用于消毒，消毒装置设置于升降台上；运动装置，用于驱动消毒机器人运动，运动装置设置于机架的底部。消毒机器人实现多维度，全空间地消毒，能够提高消毒机器人工作效率，提高消毒机器人的智能化程度。
一种消毒机器人

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