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[发明专利]输送机皮带检测方法、装置、系统、电子设备及介质-CN202210021756.9有效
发明人：桑建伟;代东明;朱晓君;鲍刚枫;游秋香;李向麒 -专利权人：南京中远通科技有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种输送机皮带检测方法、装置、系统、电子设备及介质，属于自动化、立体视觉以及卷积神经网络技术领域，特别涉及一种输送机皮带检测方法，包括：对输送机皮带分别采集三维点云数据和二维图像；对所述三维点云数据构建三维点云模型，根据所述三维点云模型检测存在缺陷时，生成并保存第一类缺陷结果；对所述二维图像进行图像识别，得到二维图像识别结果，根据所述二维图像识别结果判定存在裂纹缺陷时，生成并保存第二类缺陷结果。本发明通过采用二维图像与三维点云两种缺陷检测方式，提高对皮带表面不同类型缺陷的识别率。利用性能较好的yolo‑v3网络对二维图像进行自学习检测，实现对与正常皮带存在较大差异但高度差较小缺陷的检测。
输送皮带检测方法装置系统电子设备介质

[发明专利]连铸生产的出坯控制方法及出坯控制设备-CN202010754197.3有效
发明人：桑建伟;高仲毅;孙浪波;靳艳磊;鲍刚枫 -专利权人：北京中远通科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B22D11/16 文献下载
摘要：本发明涉及炼钢生产方法及设备技术领域，尤其涉及一种连铸生产的出坯控制方法及出坯控制设备。该设备的自动化控制系统利用送坯监控子系统获取等待区内的第一坯体参数，利用推坯监控子系统获取推坯区和堆垛区内的第二坯体参数，利用主控子系统获取切割区内的第三坯体参数；并且，送坯监控子系统、推坯监控子系统和主控子系统基于第一坯体参数、第二坯体参数、第三坯体参数及参数组合，分别计算并建立相应的送坯指令、补坯指令以及推坯指令；主控子系统基于送坯指令执行相应的送坯操作，基于补坯指令执行相应的补坯操作，并且基于推坯指令执行相应的推坯操作。本发明能够实现出坯工序的数字化管控和精细化管理，能促进生产效率的提高。
生产控制方法设备

[实用新型]一种氩站钢包液面检测装置-CN201820387308.X有效
发明人：桑建伟;鲍刚枫 -专利权人：北京中远通科技有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G01F23/292 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种氩站钢包液面检测装置，包括：用于采集钢包液面图像的图像采集仪器、用于处理钢包液面图像的图像处理检测仪器；图像采集仪器和图像处理检测仪器相连接。本实用新型采用非接触式成像设备检测钢水液面，获得钢水液面的图像，根据图像计算出钢水裸露面积比例，进而自动判定钢包吹氩效果是否符合工艺要求。本实用新型结构简单、成本较低、安全性较高，能够连续地实时监测钢水液面并自动判定氩气搅拌效果是否符合工艺要求。
钢包本实用新型图像采集仪器液面检测装置钢水液面工艺要求图像处理液面图像氩站判定非接触式成像钢水液面的钢包吹氩设备检测实时监测图像计算氩气搅拌钢水检测裸露采集图像

[发明专利]一种铸坯位置测量方法-CN201410709973.2有效
发明人：桑建伟;丛壮;鲍刚枫 -专利权人：北京中远通科技有限公司
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及炼钢领域，公开了一种铸坯位置测量方法，其利用激光测量法和摄像测量法先各自独立地测量铸坯的位置，分别取得各自的测量结果；激光测量法采用激光测距仪测量铸坯的位置，摄像测量法采用摄像机测量铸坯的位置，比较激光测量法和摄像测量法的各自的测量结果，通过裁决算法取得铸坯的位置的最终测量结果。本发明对铸坯位置的测量精度高、抗干扰能力强。
一种位置测量方法

[实用新型]一种连铸机漏钢检测装置-CN201620948318.7有效
发明人：桑建伟;朱晓君;鲍刚枫 -专利权人：北京中远通科技有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B22D11/18 文献下载
摘要：本实用新型属于铸钢技术领域，公开了一种连铸机漏钢检测装置，连铸机漏钢检测装置包括图像采集单元、与图像采集单元连接的图像处理和检测单元、与图像处理和检测单元连接的报警单元，图像处理和检测单元用于检测图像中是否有高亮区域出现以判断结晶器底端是否发生漏钢现象，若出现漏钢现象，则启动报警单元发出警报。本实用新型通过在连铸机结晶器附近设置图像采集单元并拍摄结晶器底端的出坯状况，拍摄到的图像经图像处理和检测单元处理后判断是否有漏钢现象出现，并通过报警单元进行提醒；整个装置结构简单，安装成本低，布置周期短；发生漏钢现象后可以及时提醒操作人员进行处理，检测过程无需人工参与，保护人身安全，降低损失。
一种连铸机漏钢检测装置

[实用新型]一种立体标识字符自动识别装置-CN201420736724.8有效
发明人：桑建伟;丛壮;鲍刚枫 -专利权人：北京中远通科技有限公司
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢坯表面标识字符识别领域，公开了一种立体标识字符自动识别装置，其包括照明装置、图像采集装置、定位驱动装置和控制识别装置，所述照明装置和图像采集装置设置在所述定位驱动装置上，由所述定位驱动装置带动所述照明装置和图像采集装置沿被检测物体表面往复移动，所述照明装置、图像采集装置和定位驱动装置分别与所述控制识别装置相连。本实用新型结构简单，能够对钢坯表面的标识字符进行自动识别。
一种立体标识字符自动识别装置