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[实用新型]三自由度连杆机构式混合驱动正面吊运机-CN201420127611.8有效
发明人：潘宇晨;何堂永;张千锋;颜世周;鲁娟 -专利权人：钦州学院
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三自由度连杆机构式混合驱动正面吊运机，其吊臂包括转动臂和上、下举升臂，上、下举升臂前端安装夹紧装置；其吊臂举升机构包括于吊臂两侧对称设置的前、后连杆组件，前连杆组件包括设于吊臂前下方的前摇杆和前连杆，后连杆组件包括设于吊臂后方的四连杆机构和传动杆以及后摇杆和后连杆，四连杆机构包括摇杆、连杆和摆杆，摇杆的驱动为对应设于车架上的大功率常规电机，前摇杆和后摇杆的驱动为对应设于车架上的小功率伺服电机。本实用新型具有三个自由度，由大功率常规电机和小功率伺服电机联合驱动，输出轨迹灵活多变，适应性强，工作效率高，具有更大的动力输出和更高的可靠性，并且整机造价更为低廉，维护保养成本更低。
自由度连杆机构混合驱动正面吊运机

[实用新型]三自由度混合驱动集装箱正面吊运起重机-CN201420127010.7有效
发明人：潘宇晨;何堂永;颜世周;鲁娟;农国才 -专利权人：钦州学院
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三自由度混合驱动集装箱正面吊运起重机，其吊臂包括转动臂和上、下举升臂，转动臂两端分别于车架中前部和三角架下角铰连，上举升臂后端铰连三角架前角，下举升臂后端与转动臂形成复合铰链，上、下举升臂前端铰连夹紧装置；其吊臂举升机构包括于吊臂两侧对称设置的前、中、后连杆组件，前连杆组件包括铰连的前摇杆和前连杆，前摇杆铰连于车架前部，前连杆铰连下举升臂，中连杆组件包括铰连的中摇杆和中连杆，中摇杆铰连于车架中后部，中连杆铰连于三角架后角，后连杆组件包括铰连的后摇杆和后连杆，后摇杆铰连于车架后部，后连杆铰连转动臂。本实用新型采用多电机混合驱动，动力大、可靠性高、造价低、易维护保养。
自由度混合驱动集装箱正面起重机

[实用新型]重载型集装箱正面吊运起重机-CN201420127073.2有效
发明人：潘宇晨;黄文志;薛斌;周建阳;鲁娟 -专利权人：钦州学院
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B66C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重载型集装箱正面吊运起重机，其吊臂包括转动臂和上、下举升臂，上、下举升臂前端设有夹紧装置，其吊臂举升机构包括于吊臂两侧对称设置的前、后连杆组件，前连杆组件为设于吊臂前下方的五连杆机构，包括前摇杆、前连杆、中连杆和中摇杆，所述后连杆组件设于吊臂后方，包括后摇杆和后连杆；所述前摇杆和后摇杆的驱动均为对应设于车架上的常规大功率电机，所述中摇杆的驱动为对应设于车架上的小功率伺服电机。本实用新型采用大功率常规电机和小功率伺服电机混合驱动的策略，与纯伺服电机或者液压驱动的方式相比，具有更大的动力输出、更高的可靠性以及更大的工作空间。同时，整机造价低廉，维护保养成本低。
重载集装箱正面起重机

[发明专利]一种钢包罐沿砌筑结构与方法-CN201410173514.7有效
发明人：钱龙;王春锋;刘先同;叶飞;王占武;张永锟;谭佳梅;高智;鲁娟 -专利权人：武汉钢铁（集团）公司
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B22D41/00 文献下载
摘要：本发明提供一种钢包罐沿砌筑结构与方法。该钢包罐沿砌筑结构包括钢包渣线砖及浇注在所述钢包渣线砖上的罐沿浇注料，其还进一步包括异形渣线砖、钢包喷补料以及固定钢板，其中，所述异形渣线砖具有一个第一倾斜表面，所述固定钢板设置在所述异形渣线砖上，且具有一个与所述异形渣线砖的第一倾斜表面相接触的第二倾倒表面，所述罐沿浇注料填充于所述异形渣线砖、所述固定钢板以及所述钢包渣线砖之间，形成钢包罐沿部，所述钢包喷补料覆盖所述钢包罐沿部。本发明能够降低钢包罐沿部挂住残钢残渣的机率，防止钢包渣线砖在使用中发生位移，从而提高钢包渣线砖的使用寿命，并防止罐沿浇注料剥落、垮塌，减少罐沿浇注料的消耗。
一种钢包砌筑结构方法

[发明专利]两活动度大工作空间连杆机构式斗轮堆取料机-CN201410180503.1有效
发明人：潘宇晨;杨隆华;周建阳;鲁娟;宾凯 -专利权人：钦州学院
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种两活动度大工作空间连杆机构式斗轮堆取料机，斗轮悬伸臂俯仰装置包括设于车架前部的第一机架俯仰机构和设于车架后部的第二机架俯仰机构，第一机架俯仰机构包括四连杆机构和支撑杆，四连杆机构包括第一俯仰摇杆、第一俯仰连杆和第一俯仰摆杆，第二机架俯仰机构为由第二俯仰摇杆、第二俯仰连杆和第二俯仰摆杆构成的四连杆机构；机架后底部与第二俯仰摆杆上端铰连，机架前底部与支撑杆上端铰连；斗轮悬伸臂后端铰链于机架前部，斗轮悬伸臂前部臂体由牵拉绳斜拉于机架顶部；所述第一俯仰摇杆和第二俯仰摇杆的驱动分别为设于车架上的第一摇杆电动机和第二摇杆电动机。本发明具有承载能力强、定位精度高、可调角度大等优点。
活动工作空间连杆机构式斗轮堆取料机

[实用新型]防刺棉盒-CN201420114984.1有效
发明人：史莹;林巍;殷艳玲;赵力岩;赵书理;郭新荣;杨薇;邹丹;朱莹莹;万晓雨;宫旭影;徐胜楠;王楠楠;丁丽;佟喜俊;姜勋;金箫;孙天娇;康丽娜;李晓英;王淑敏;李桂英;鲁娟;刘小梅;孙超;袁晶;张颖;闫男;潘海燕;孟凡晶;肖寒;宋晨曦;刘静静;王嘉琪;毕波;刘晓曦;潘文月;周越;马秀红;周海燕;马姝;李娜;郭晓宇;赵月 -专利权人：吉林大学
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： A61M5/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防刺棉盒，由盒体、无菌海绵组成，其特征在于：盒体为矩形，盒体的内壁四角有限位凸起，矩形的无菌海绵布置在盒体内，限位凸起对无菌海绵限位，无菌海绵上均匀分布有十字孔，十字孔向下垂直深20㎜，每个十字孔间隔为5㎜，盒体底部固定连接有吸盘。其能将针头帽放置在盒内，在单手回套针头帽时避免针头被污染，也避免双手回套针头引起针刺伤发生，具有耗材小、存放方便、不占空间、方便移动的优点，经济实用。
防刺棉盒

[实用新型]两自由度七杆混合驱动正面吊运起重机-CN201420086393.8有效
发明人：潘宇晨;莫志平;吴彤峰;陆安山;梁好翠;何永玲;黄宜军;张千锋;鲁娟 -专利权人：钦州学院
申请日： 2014-02-27 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B66C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两自由度七杆混合驱动正面吊运起重机，包括吊臂、吊臂俯仰机构和吊臂摆动机构，吊臂的俯仰臂下端于车架中部铰连，吊臂的摆动臂铰连于俯仰臂上；吊臂俯仰机构包括俯仰摇杆和俯仰连杆，俯仰摇杆的下端于车架前部铰连，俯仰连杆的后端与俯仰臂的臂体铰连，俯仰摇杆与俯仰连杆的其余两端铰连；吊臂摆动机构包括摆动摇杆和摆动连杆，摆动摇杆的下端于车架后部铰连，摆动连杆的前端与摆动臂铰连，摆动摇杆和摆动连杆的其余两端铰连。本实用新型的摆动摇杆和俯仰摇杆采用大功率常规电机和小功率伺服电机混合驱动的策略，与纯伺服电机或者液压驱动的方式相比，具有更大的动力输出和更高的可靠性，整机造价低廉，维护保养成本低。
自由度混合驱动正面起重机

[实用新型]两自由度混合驱动可控吊运起重机-CN201420086439.6有效
发明人：潘宇晨;莫志平;吴彤峰;陆安山;梁好翠;何永玲;黄宜军;张千锋;鲁娟 -专利权人：钦州学院
申请日： 2014-02-27 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B66C23/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了两自由度混合驱动可控吊运起重机，包括基于车架设置的吊臂、吊臂升降机构和吊臂前伸机构，吊臂包括转动臂和伸展臂，转动臂下端铰连于车架中后部，所述伸展臂的后端铰于转动臂上端，伸展臂前端安装夹紧装置；吊臂升降机构设于吊臂前下方，包括升降摇杆和升降连杆，升降摇杆的下端铰连于车架前部，升降连杆的下端与升降摇杆上端铰连，升降连杆的上端铰连于伸展臂的中后部；吊臂前伸机构设于吊臂后上方，包括前伸摇杆和前伸连杆，前伸摇杆的下端铰连于车架后部，前伸连杆的后端铰连前伸摇杆上端，前伸连杆的前端铰连于伸展臂的中前部。本实用新型具有运动惯量小、轨迹输出灵活、精度高、刚度和动态性能好、可靠性高等优点。
自由度混合驱动可控起重机

[发明专利]低成本厚规格低合金结构钢及其生产方法-CN201410164054.1有效
发明人：谭佳梅;陈良;张永锟;李国全;高智;刘义滔;钱龙;鲁娟;陈波 -专利权人：武汉钢铁（集团）公司
申请日： 2014-04-23 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： C22C38/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种低成本厚规格低合金结构钢，其中各组分的重量百分比为：C：0.17～0.20％，Si：0.15～0.30％，Mn：0.35～0.55％，P≤0.025％，S≤0.01％，N≤0.008％，其余为Fe及不可避免的杂质。该结构钢的生产方法如下：1)连铸成坯；2)铸坯均热；3)高压除鳞，精轧，98％≤F1+F2压下率之和≤105％，F1和F2冷却水量为正常水量70％～80％，虚设F3或F4，出口温度840～870℃；4)层流冷却速度40～83℃/秒，卷取温度540～570℃，头部卷取温度580～600℃；5)冷却。本发明基本消除混晶和冷弯开裂现象、卷形好，适于广泛应用于钢铁生产领域。
低成本规格合金结构钢及其生产方法

[发明专利]三自由度混合驱动集装箱正面吊运起重机-CN201410104874.1有效
发明人：潘宇晨;何堂永;颜世周;鲁娟;农国才 -专利权人：钦州学院
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种三自由度混合驱动集装箱正面吊运起重机，其吊臂包括转动臂和上、下举升臂，转动臂两端分别于车架中前部和三角架下角铰连，上举升臂后端铰连三角架前角，下举升臂后端与转动臂形成复合铰链，上、下举升臂前端铰连夹紧装置；其吊臂举升机构包括于吊臂两侧对称设置的前、中、后连杆组件，前连杆组件包括铰连的前摇杆和前连杆，前摇杆铰连于车架前部，前连杆铰连下举升臂，中连杆组件包括铰连的中摇杆和中连杆，中摇杆铰连于车架中后部，中连杆铰连于三角架后角，后连杆组件包括铰连的后摇杆和后连杆，后摇杆铰连于车架后部，后连杆铰连转动臂。本发明采用多电机混合驱动，动力大、可靠性高、造价低、易维护保养。
自由度混合驱动集装箱正面起重机

[发明专利]三自由度连杆机构式混合驱动正面吊运机-CN201410104334.3有效
发明人：潘宇晨;何堂永;张千锋;颜世周;鲁娟 -专利权人：钦州学院
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种三自由度连杆机构式混合驱动正面吊运机，其吊臂包括转动臂和上、下举升臂，上、下举升臂前端安装夹紧装置；其吊臂举升机构包括于吊臂两侧对称设置的前、后连杆组件，前连杆组件包括设于吊臂前下方的前摇杆和前连杆，后连杆组件包括设于吊臂后方的四连杆机构和传动杆以及后摇杆和后连杆，四连杆机构包括摇杆、连杆和摆杆，摇杆的驱动为对应设于车架上的大功率常规电机，前摇杆和后摇杆的驱动为对应设于车架上的小功率伺服电机。本发明具有三个自由度，由大功率常规电机和小功率伺服电机联合驱动，输出轨迹灵活多变，适应性强，工作效率高，具有更大的动力输出和更高的可靠性，并且整机造价更为低廉，维护保养成本更低。
自由度连杆机构混合驱动正面吊运机

[发明专利]重载型集装箱正面吊运起重机-CN201410104871.8有效
发明人：潘宇晨;黄文志;薛斌;周建阳;鲁娟 -专利权人：钦州学院
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B66C23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种重载型集装箱正面吊运起重机，其吊臂包括转动臂和上、下举升臂，上、下举升臂前端设有夹紧装置，其吊臂举升机构包括于吊臂两侧对称设置的前、后连杆组件，前连杆组件为设于吊臂前下方的五连杆机构，包括前摇杆、前连杆、中连杆和中摇杆，所述后连杆组件设于吊臂后方，包括后摇杆和后连杆；所述前摇杆和后摇杆的驱动均为对应设于车架上的常规大功率电机，所述中摇杆的驱动为对应设于车架上的小功率伺服电机。本发明采用大功率常规电机和小功率伺服电机混合驱动的策略，与纯伺服电机或者液压驱动的方式相比，具有更大的动力输出、更高的可靠性以及更大的工作空间。同时，整机造价低廉，维护保养成本低。
重载集装箱正面起重机

[发明专利]三自由度伺服驱动闭链式集装箱正面吊运起重机-CN201410104320.1有效
发明人：潘宇晨;何堂永;周建阳;薛斌;鲁娟 -专利权人：钦州学院
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B66C23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种三自由度伺服驱动闭链式集装箱正面吊运起重机，其吊臂包括转动臂和上、下举升臂，上、下举升臂前端连接夹紧装置；吊臂举升机构包括于吊臂两侧对称设置的前、后连杆组件，前连杆组件包括设于吊臂前下方的前摇杆和前连杆，后连杆组件包括设于吊臂后方的四连杆机构和传动杆以及中摇杆和中连杆，四连杆机构包括后摇杆、后连杆和后摆杆，所述前摇杆、中摇杆和后摇杆的驱动分别为对应设于车架上的摇杆伺服电机。本发明具有工作空间大、输出轨迹灵活多变、定位精度高等优点，并且整机造价低廉，维护保养成本低。
自由度伺服驱动链式集装箱正面起重机

[发明专利]一种轮边减速箱-CN201210279394.X无效
发明人：孔霞;蔡云龙;张介禄;鲁娟 -专利权人：江苏泰隆减速机股份有限公司
申请日： 2012-08-08 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮边减速箱，包括左箱体、右箱体、小齿轮轴、大齿轮和轮毂轴，小齿轮轴、大齿轮和轮毂轴设置于由螺栓锁紧连接的左、右箱体内，其特征在于：所述小齿轮轴穿接在左箱体上，小齿轮轴与左箱体内的大齿轮啮合，轮毂轴穿接在大齿轮上，轮毂轴左端经左轴承支承于左箱体上，轮毂轴右端经右轴承穿接在右箱体上。该减速箱结构简单，部件组装紧凑，具有较好的轮毂轴限位和润滑功能，使用寿命长。
一种减速

[发明专利]一种采棉机减速机-CN201210279392.0无效
发明人：孔霞;蔡云龙;张介禄;鲁娟 -专利权人：江苏泰隆减速机股份有限公司
申请日： 2012-08-08 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： A01D69/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种采棉机减速机，包括箱体、输入轴、输入齿轮组、中间轴、中间齿轮组、差速器齿圈和差速器，所述输入齿轮组包括输入定齿轮和输入动齿轮，输入定齿轮固定连接于输入轴上；所述中间齿轮组包括中间定齿轮、中间动齿轮和中间差速齿轮，中间定齿轮和中间差速齿轮均固定连接于中间轴上，中间差速齿轮与差速器齿圈啮合；所述箱体上设有输入拨叉装置和中间拨叉装置，输入拨叉装置驱动连接输入动齿轮使输入动齿轮呈与中间定齿轮脱开或啮合状态；中间拨叉装置驱动连接中间动齿轮使中间动齿轮呈与输入定齿轮脱开或啮合状态。该减速机结构紧凑，能实现多规格减速、差速要求，满足采棉机上多个传动机构的动力传递要求。
一种采棉机减速