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[实用新型]一种烤箱-CN202120968185.0有效
发明人： 高恒瑞 -专利权人：北京红岸水滴科技发展有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A47J37/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种烤箱，包括：内膛；进风道组件，所述进风道组件安装在所述内膛的侧壁上；密封圈组件，所述密封圈组件安装在所述进风道组件上；长轴电机，所述长轴电机的电机轴通过所述密封圈组件与所述进风道组件连接。本实用新型的方案可以实现密封组件方便拆卸、密封性能好及使用寿命长的效果。
一种烤箱

[实用新型]一种水位电极传感器及蒸汽发生设备-CN202120934579.4有效
发明人： 高恒瑞 -专利权人：北京红岸水滴科技发展有限公司
申请日： 2021-05-03 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01F23/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水位电极传感器及蒸汽发生设备，水位电极传感器包括：固定法兰；至少一个水位电极；所述至少一个水位电极分别与所述固定法兰固定连接；所述至少一个水位电极与水接触的一端安装有自洁卡片。本实用新型的方案可以实现水位电极传感器在自洁卡片的晃动下保持清净的效果。
一种水位电极传感器蒸汽发生设备

[实用新型]一种机器人旋转关节结构-CN202120457336.6有效
发明人：张雷;高恒瑞;曹华;韩峰涛;庹华;任赜宇;孙晨光 -专利权人：珞石（北京）科技有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种机器人旋转关节结构，包括：在机器人的关节减速器外部设置遮挡密封结构，所述遮挡密封结构采用固定限位块实现，且与所述关节减速器的外壳限定出回形通道，以避免外部的液体和灰尘直接进入所述关节减速器的关节缝隙；在所述关节减速器的积液腔底部开有排水孔，其中，所述排水孔的孔位低于所述积液腔内可形成液腔的最低面，以通过所述排水孔排出有害液体。
一种机器人旋转关节结构

[实用新型]一种防松组件-CN202023281928.1有效
发明人： 高恒瑞;李刚锋;王彦宇;冷哲;刘昌毅 -专利权人：北京红岸水滴科技发展有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： F16B39/28 文献下载
摘要：本实用新型属于紧固件领域，公开了一种防松组件，防松组件包括螺母和与螺母螺纹连接的螺纹件本体，螺母和螺纹件本体至少一个采用塑胶材质制成，螺母和螺纹件本体其中一个设置有卡接凸起，另一个设置有卡接凹槽，螺母相对螺纹件本体旋拧的过程中，卡接凸起能够卡接于卡接凹槽，卡接凹槽有两个槽壁，两个槽壁沿螺母旋转方向间隔设置，两个槽壁用于限制螺母转动。当卡接凸起卡接于卡接凹槽后，再旋转螺母，卡接凸起至少抵接于其中一个槽壁，从而限制了螺母的转动。而且卡接凸起和卡接凹槽卡接时，表示螺母和螺纹件本体已经拧紧到位，不需要再继续拧紧。
一种组件

[发明专利]一种信号轮自动压装设备-CN201910975929.9有效
发明人： 高恒瑞;曹华;王皓;李振国;梁浩;刘永鹏;李剑;徐炳初;李聪明 -专利权人：珞石（山东）智能科技有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种信号轮自动压装设备，包括：Z向进给单元包括：伺服电缸、压力传感器、上顶尖、推块、支座和第一直线导轨；信号轮压装及检测单元包括：机架、第二直线导轨、工作台、信号轮定位块、Y向运动伺服电机、压装位支座和测试位支座，Z向进给系统向上运动到合适位置，取下凸轮轴，由信号轮压装及检测单元控制工作台切换至滑移力测试位；将凸轮轴放置到测试工位的下顶尖上，Z向进给系统向下运动，使凸轮轴与信号轮之间产生运动趋势；通过伺服系统和力传感器监测此过程中的位移和压力值；根据位移和压力值判定是否合格。本发明实现自动化进行压装和检测，设备集成度高，降低成本；通过力传感器全程检测压装过程，保证压装质量。
一种信号自动装设

[发明专利]一种水位电极传感器及蒸汽发生设备-CN202110486992.3在审
发明人： 高恒瑞 -专利权人：北京红岸水滴科技发展有限公司
申请日： 2021-05-03 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01F23/22 文献下载
摘要：本发明提供一种水位电极传感器及蒸汽发生设备，水位电极传感器包括：固定法兰；至少一个水位电极；所述至少一个水位电极分别与所述固定法兰固定连接；所述至少一个水位电极与水接触的一端安装有自洁卡片。本发明的方案可以实现水位电极传感器在自洁卡片的晃动下保持清净的效果。
一种水位电极传感器蒸汽发生设备

[发明专利]可变升程装配式凸轮轴自动化组装系统及组装工艺-CN201910962669.1有效
发明人：庹华;曹华;韩峰涛;王皓;宋斌;张雷;李振国;高恒瑞;梁浩;刘永鹏;李剑;徐炳初;李聪明 -专利权人：珞石（北京）科技有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明可变升程装配式凸轮轴自动化组装系统及组装工艺涉及一种用于发动机凸轮轴组装过程中使用的系统及工艺。其目的是为了提供一种各工位之间高效协同、生产效率高、便于安装维护的组装系统及一种高效的组装工艺。本发明可变升程装配式凸轮轴自动化组装系统包括用于各物料上料的上料子系统、用于对各物料进行组装的压装子系统、用于转运各物料的转运子系统和用于盛放加工完成后工件的下料子系统，上料子系统包括芯轴上料工位、套筒上料工位、轴套和信号盘上料工位；压装子系统包括套筒压装工位、轴套压装工位和信号盘压装工位；转运子系统包括若干个转运机器人工位；所述下料子系统包括合格品下料工位和不合格品下料工位。
可变装配式凸轮轴自动化组装系统工艺

[实用新型]一种热交换器及洗碗机-CN202120055158.4有效
发明人： 高恒瑞;李刚锋;范献忠;王彦宇;臧世达 -专利权人：北京红岸水滴科技发展有限公司
申请日： 2021-01-10 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： F28D7/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种热交换器及洗碗机，热交换器包括：壳体；热交换模组，所述热交换模组设置在所述壳体的内部；所述热交换模组包括多根热交换管，所述热交换管为直管，在多根所述热交换管的两端设有导流模组，所述导流模组与所述热交换管连通设置。本实用新型的技术方案解决了现有技术中存在的成本高、体积庞大、无法维护、热交换效率低等问题。
一种热交换器洗碗机

[发明专利]一种膜电极连续制备设备及方法-CN201811594805.8有效
发明人： 高恒瑞;曹华;张雷;徐国强 -专利权人：珞石（北京）科技有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： H01M8/1004 文献下载
摘要：本发明提出了一种膜电极连续制备设备及方法，包括：CCM料卷在驱动辊的驱动下释放CCM膜在传送带上传送，由CCM膜预冲裁机对CCM膜进行预冲裁以去掉冗余部分，然后传送至PET膜冲裁区域；在传送带的上方和下方分别设置有一个PET料卷和一个PET膜冲裁机，每个PET料卷在驱动辊的驱动下释放PET膜在传送带上传送，由对应位置处的PET膜冲裁机对PET膜进行冲裁；热压机对传送来的CCM膜和PET膜形成的三层膜结构进行整体热压合，然后由整体冲裁机对热压合后的膜结构进行整体冲裁，形成最终的MEA膜电极结构。本发明通过对CCM进行预冲裁，冲裁后的CCM膜和PET膜进行热压合后再整体冲裁，保证了输送过程的连续性和完整性，极大提高了效率。
一种电极连续制备设备方法

[发明专利]一种轴套自动压入机-CN201910765716.3有效
发明人： 高恒瑞;庹华;曹华;韩峰涛;王皓;张雷;李剑;徐炳初;李聪明 -专利权人：珞石（北京）科技有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明提出了一种轴套自动压入机，包括：轴套压入模组、轴锁紧模组、夹紧止动模组、整轴进给模组和整机机架，其中，整轴进给模组安装在整机机架上，凸轮轴安装在整轴进给模组的下顶尖上；在整轴进给模组的上部设置有扶正夹指组件，凸轮轴安装在扶正夹指组件内，通过下顶尖和扶正夹指组件将凸轮轴固定在整轴进给模组上；轴套安装到凸轮轴上端间隙配合部分；夹紧止动模组安装在整轴进给模组上方，轴套压入模组安装在夹紧止动模组上，由压力传感器实时监测压入力，判断是否安装到位。本发明全程无人工、自动化程度高，并且比人工效率高、装配一致性高、装配质量高。
一种轴套自动压入机

[实用新型]一种机器人摆动关节结构-CN202020383514.0有效
发明人： 高恒瑞;曹华;韩峰涛;张雷;李振国;梁浩;周祥详 -专利权人：珞石（山东）智能科技有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型一种机器人摆动关节结构涉及一种机械连接件。其目的是为了提供一种使用安全可靠、便于安装、结构简单且成本低的机器人摆动关节结构。本实用新型一种机器人摆动关节结构包括能够相对转动的第一关节和第二关节，第二关节安装在第一关节上方，第一关节和第二关节通过减速器实现转动功能，第二关节左部的外圈加工有导流槽，第一关节左部的第一法兰的外圈对应加工有挡板，挡板位于导流槽外部，且挡板和导流槽之间留有间隙，第二关节右部一体加工有支撑环，支撑环伸出到第二关节右部的外部，支撑环外侧安装有密封环，密封环内圈固定在支撑环的外侧，密封环的外圈与油封结构的内圈相接触，油封结构的外圈与第一关节右部固定连接。
一种机器人摆动关节结构

[实用新型]一种工业机器人中空轴关节线缆布置结构-CN202020522115.8有效
发明人： 高恒瑞;张雷;曹华;刘勇志;庹华;孙晨光;张佳俊;李振国 -专利权人：苏州科诺机器人有限责任公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种工业机器人中空轴关节线缆布置结构，属于工业机器人技术领域，包括中空减速器，所述中空减速器内部设有供线缆穿过的空腔穿过所述空腔的线缆一端与所述中空减速器固定连接，另一端外套有管形弹性件，所述管形弹性件的内径大于所述线缆的直径，所述管形弹性件与所述中空减速器固定连接。本实用新型在空间受限的情况下延长了扭转段线缆长度，使线缆寿命大幅提高；并且线缆内置于管形弹性件内可避免线缆与机器人内部其它零件干涉。
一种工业机器人中空关节线缆布置结构

[实用新型]一种关节力反馈减速器-CN202020383546.0有效
发明人：李振国;张雷;韩峰涛;韩建欢;高恒瑞;孙晨光;张佳俊;于文进 -专利权人：珞石（山东）智能科技有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型一种关节力反馈减速器涉及一种转动关节。其目的是为了提供一种关节力反馈减速器，同时具备减速传动和力反馈功能，适合在对机器人安全要求较高的场合使用，且结构紧凑，维护方便。本实用新型一种关节力反馈减速器包括检测法兰、柔性外齿轮、交叉滚子轴承、内齿钢轮、柔性轴承和椭圆凸轮，检测法兰的外圈与交叉滚子轴承的外圈连接，检测法兰的内圈与柔性外齿轮同轴连接，交叉滚子轴承的内圈与内齿钢轮的轮缘固定连接，内齿钢轮的内螺纹与柔性外齿轮的外螺纹相啮合，柔性外齿轮内侧通过柔性轴承套接在椭圆凸轮的外侧。
一种关节反馈减速器

[实用新型]一种回转类机械结构内部的滑动限位机构-CN202020292608.7有效
发明人： 高恒瑞;韩峰涛;庹华;曹华;张雷;石林;李振国;张佳俊;周祥详 -专利权人：珞石（山东）智能科技有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： F16C11/10 文献下载
摘要：本实用新型一种回转类机械结构内部的滑动限位机构涉及一种限位结构。其目的是为了提供一种结构紧凑、运动范围大、使用安全的回转类机械结构内部的滑动限位机构。本实用新型一种回转类机械结构内部的滑动限位机构安装在回转类机械结构内部，回转类机械结构包括转动的输出轴和固定不动的固定部分机架，输出轴位于固定部分机架内部，本实用新型一种回转类机械结构内部的滑动限位机构包括限位螺钉、滑块、滑槽和限位凸台，所述滑槽和限位凸台均加工在固定部分机架上，限位螺钉安装在输出轴的轴体上，限位螺钉的头部伸出到输出轴外侧，滑块安装在滑槽内部，滑块能够在滑槽内滑动。
一种回转机械结构内部滑动限位机构

[实用新型]一种用于回转类机械结构内部的滑动限位机构-CN202020292508.4有效
发明人：韩峰涛;庹华;曹华;张雷;石林;高恒瑞;李振国;孙晨光;梁浩 -专利权人：珞石（山东）智能科技有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G05G5/04 文献下载
摘要：本实用新型一种用于回转类机械结构内部的滑动限位机构涉及一种限位结构。其目的是为了提供一种结构紧凑、运动范围大、使用安全的用于回转类机械结构内部的滑动限位机构。本实用新型一种用于回转类机械结构内部的滑动限位机构包括滑槽，滑槽加工在回转类机械结构内部的转动输出部分机架上，滑槽的圆心与转动输出部分机架的圆心相同，滑槽上安装有圆弧导轨，圆弧导轨上安装有滑块，滑块能够安装在圆弧导轨上，且沿圆弧导轨滑动，滑块两端各安装有一个限位缓冲块，还包括限位固定件，限位固定件固定安装在固定机架上，限位固定件在高度方向上位于圆弧导轨上方，且能够与限位缓冲块相接触。
一种用于回转机械结构内部滑动限位机构