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[实用新型]一种高性能金属制品拉伸装置-CN202320789960.5有效
发明人：路庆收;马慧;马洁 -专利权人：潍坊恒业金属制品有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高性能金属制品拉伸装置，包括防护罩、连接仓、滑动仓、控制仓，所述防护罩的底部安装有连接仓，所述连接仓的内部分别设置有滑动仓、控制仓，所述滑动仓的内部安装有液压缸，所述液压缸的一端安装有滑块，所述滑块的顶部安装有安装架A，所述安装架A的内部安装有线轮，所述控制仓的内部设置有丝杆，所述丝杆表面螺纹连接滑动座，本实用新型，通过防护罩的内部设置有线轮、收卷轮，避免金属线在拉伸过程中产生断裂，导致工作人员受伤，启动滑动仓内部的液压缸，液压缸带动滑块在滑杆上进行左右移动，从而滑块顶部的安装架A带动线轮移出防护罩的内部，便于将线轮进行更换，使用更方便。
一种性能金属制品拉伸装置

[发明专利]三维机器视觉实训方法、系统、计算机设备及存储介质-CN202310705262.7在审
发明人：丁克;丁兢;陆俊君;李翔;马洁;王丰;叶闯;张成;林锦辉;胡财荣;刘芊伟;淳豪;张敏;王凯 -专利权人：佛山显扬科技有限公司;香港科技大学深港协同创新研究院（深圳福田）
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了三维机器视觉实训方法、系统、计算机设备及存储介质，该方法包括：基于结构光的三维机器视觉对目标物体进行扫描，得到目标物体的二维图像和三维图像；对二维图像进行轮廓提取与识别，以对目标物体进行二维形状识别与检测；根据三维图像构建所述目标物体的三维点云模型，并基于三维点云模型对目标物体进行三维尺寸检测与三维匹配识别；通过视觉匹配对所述目标物体进行抓放操作和位姿调整。本发明通过三维机器视觉对目标物体进行不同维度的扫描，得到二维图像和三维图像，从而识别得到二维形状和三维模型，进而可以根据目标物体的二维形状和三维模型进行相关的检测及调整，如此可以提高三维机器视觉实训平台的训练效果和精度。
三维机器视觉方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]工件位置定位方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310656319.9在审
发明人：丁兢;丁克;刘芊伟;李翔;马洁;王丰;叶闯;张成;林锦辉;胡财荣;陆俊君;淳豪;张敏;王凯 -专利权人：佛山显扬科技有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及图像定位技术领域，其公开了一种工件位置定位方法、装置、计算机设备及存储介质。其中方法包括：若接收到用户选择的位置检测算法，则向摄像机发送选择完成指令；接收所述摄像机发送的待测工件的2D图像和3D图像；对所述2D图像进行处理得到2D轮廓图像；从所述摄像机中获取所述待测工件的深度图像信息，根据所述深度图像信息将所述2D轮廓图像投影至所述3D图像，得到场景轮廓点云；获取与所述待测工件相对应的模板点云，根据所述模板点云和所述场景轮廓点云通过所述位置检测算法得到所述待测工件的位置信息。本发明实施例可快速准确计算出待测工件的位置信息。
工件位置定位方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]锁紧装置的磨损检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310672895.2在审
发明人：丁克;袁卓;邓安廷;丁兢;张成;李翔;马洁;王丰;叶闯;林锦辉;胡财荣;刘芊伟;陆俊君;淳豪;张敏;王凯 -专利权人：佛山显扬科技有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种锁紧装置的磨损检测方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取待检测锁紧装置中目标表面对应的主平面点云数据；其中，待检测锁紧装置中开设有具有多边形边缘的锁紧孔，目标表面为待检测锁紧装置中开设有锁紧孔的表面；主平面点云数据包括位于主平面中的多个点，主平面为目标表面所在的一个平面；利用预设的点云边缘提取策略从主平面点云数据中获取锁紧孔对应的边缘点云数据；利用预设的直线拟合策略对边缘点云数据进行直线拟合，得到拟合结果；根据拟合结果确定待检测锁紧装置对应的磨损检测结果。本申请从点云层面上对锁紧装置进行磨损检测，实现了对磨损情况的自动判断，提高了对锁紧装置磨损检测的效率和精确度。
装置磨损检测方法计算机设备存储介质

[发明专利]一种邮件分发方法及相关装置-CN202310820657.1在审
发明人：张鹤;马洁 -专利权人：中国银行股份有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04L51/42 文献下载
摘要：本申请提供了一种邮件分发方法及相关装置，该方法包括：邮件分类模块提取目标邮件的邮件特征，根据邮件特征对目标邮件进行分类；当目标邮件被分类为待转发类型邮件时，邮件分类模块将目标邮件发送给邮件转发模块，以便邮件转发模块根据邮件转发规则对目标邮件进行转发处理；当目标邮件被分类为回复类型邮件时，邮件分类模块将目标邮件发送给邮件回复模块，以便邮件回复模块在对应的待回复邮件的基础上以回复的方式对目标邮件进行回复处理；当目标邮件被分类为待发送类型邮件时，邮件分类模块将目标邮件发送给邮件发送模块，以便邮件发送模块以发送的方式对目标邮件进行发送处理。通过上述方法，能够对邮件实现自动分发。
一种邮件分发方法相关装置

[发明专利]滑橇平整度检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310647935.8在审
发明人：丁兢;邓安廷;丁克;张成;李翔;马洁;王丰;叶闯;林锦辉;胡财荣;刘芊伟;陆俊君;淳豪;张敏;王凯 -专利权人：佛山显扬科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种滑橇平整度检测方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：通过相机采集各所述横梁中各待检测平面分别对应的目标点云数据，各所述横梁分别包括多个所述待检测平面；根据预设的平面算法以及各所述目标点云数据分别确定各所述目标点云数据的第一平面方程；将各所述第一平面方程从相机坐标系转换至预设坐标系，得到所述预设坐标系下的各所述目标点云数据的第二平面方程；根据各所述第二平面方程的法向量，确定参考坐标系的Z轴向量；根据各所述法向量与所述Z轴向量之间的角度差值确定所述滑橇的平整度系数。实现了滑橇平整度的无接触式测量，提高了滑橇平整度的测试精度及测试效率，提升了滑橇运输的安全度和可靠性。
平整检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于机器视觉的机械臂控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310749755.0在审
发明人：丁克;丁兢;张成;李翔;马洁;王丰;叶闯;林锦辉;胡财荣;刘芊伟;陆俊君;淳豪;张敏;王凯 -专利权人：佛山显扬科技有限公司;香港科技大学深港协同创新研究院（深圳福田）
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于机器视觉的机械臂控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取当前人员手势的骨骼帧数据；基于预设的手势识别策略对骨骼帧数据进行识别，确定与骨骼帧数据对应的目标工件；获取目标工件对应的场景点云；基于场景点云确定目标工件对应的目标抓取位姿信息；控制机械臂根据目标抓取位姿信息抓取目标工件，并将目标工件运送至预设装配位置。与现有技术中通过预设各种任务对应的机械臂控制程序，从而控制对应任务的机械臂反复执行固定动作相比，本申请提供的基于机器视觉的机械臂控制方法提高了对各种工件任务的灵活性，以及对目标工件的抓取环境的适应性，从而能够提高基于机器视觉的机械臂控制效率，保证生产的顺利进行。
基于机器视觉机械控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种可调节的骨科康复治疗用拉伸装置-CN202011501020.9有效
发明人：王南;马洁;刘敏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节的骨科康复治疗用拉伸装置，涉及医疗器械技术领域，包括底座及滚轮，底座一侧设有靠板和转动组件，底座另一侧设有转板和驱动组件，转板上固定连接有踏板，踏板上固定连接有挂环，挂环的内壁上设有软垫，转板上转动连接有右板，右板侧端转动连接有左板，转板上设有驱动右板和左板转动的翻转组件。患者躺在底座上时，转板侧端固定连接的移动箱中电机启动，进而通过主动锥齿轮、从动锥齿轮使得丝杠转动，进而使得与之螺纹连接的滑块带动侧柱使得转板上的左板和右板起伏实现对使用人员的腿部进行拉伸恢复工作，无需要护理人员对其进行拉伸工作，无需人力进行拉伸工作，方便快捷。
一种调节骨科康复治疗拉伸装置

[实用新型]一种铁丝校直切断机-CN202320414823.3有效
发明人：李涛;马洁;张志浩;李超鹏 -专利权人：山东壹贰壹保温材料有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁丝校直切断机，包括支撑座，支撑座上固定连接有两个L型架，两个L型架顶端均固定连接有安装板，两个安装板之间转动设置有两个相互挤压的压辊，支撑座上固定连接有两个支撑板，两个支撑板之间设置有用于切断铁丝的切割组件，支撑座上固定连接有支撑台，支撑台靠近支撑板一侧固定连接有支撑块，支撑块上固定安装有位移传感器，支撑台侧壁固定安装有PLC控制器。通过移传感器进行检测，并传递信号PLC控制器，可读出铁丝移动的量，即可确定铁丝的切割长度，当达到切割长度时，通过第二电机带动丝杠转动，使得两个第一活动板相向移动，并带动两个切割刀头相向移动，通过两个切割刀头将铁丝切断。
一种铁丝切断

[实用新型]钢丝网架插丝操作架-CN202320333660.6有效
发明人：李涛;马洁;张志浩;李超鹏 -专利权人：山东壹贰壹保温材料有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B21C47/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了钢丝网架插丝操作架，具体涉及操作架技术领域，本实用新型包括操作架本体，所述操作架本体的表面固定连接有限制环，所述操作架本体的表面设有调整装置，所述调整装置包括放置板，所述放置板与操作架本体固定连接，所述放置板的表面滑动连接有两个挡板，两个所述挡板相互靠近的一端固定连接有连接板，所述连接板的内部插设有插销，所述放置板的表面开设有若干个卡槽，所述插销的尺寸与放置板表面卡槽的尺寸相适配，所述放置板与插销卡接，本实用新型可以对挡板整体尺寸进行调整，避免挡板尺寸不能适配钢丝卷尺寸，导致挡板限位效果降低，发生影响操作架本体适配性的情况，进而提升了操作架本体的使用效果。
钢丝网架操作

[发明专利]工件抓取位姿确定方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310714075.5在审
发明人：丁克;丁兢;张成;李翔;马洁;王丰;叶闯;林锦辉;胡财荣;刘芊伟;陆俊君;淳豪;张敏;王凯 -专利权人：佛山显扬科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请公开了一种工件抓取位姿确定方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取工件放置区域中待抓取的目标工件对应的场景点云，并基于预设的目标工件对应的点云模板和场景点云确定第一候选抓取位姿信息；获取目标工件对应的预设对称参数；根据预设对称参数对第一候选抓取位姿信息进行变换，得到第二候选抓取位姿信息；基于预设的抓取位姿确定策略从第一候选抓取位姿信息和第二候选抓取位姿信息中确定出目标抓取位姿信息；其中，目标抓取位姿信息用于确定机械臂对目标工件进行抓取时对应的目标位置和目标姿态。本申请有利于提高机械臂在复杂抓取场景中的工件抓取成功率，从而提高工件的抓取效率。
工件抓取确定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]半滑舌鳎抗病基因PPARα及其编码蛋白的应用-CN202310720402.8有效
发明人：沙珍霞;王文文;李竹君;刘鑫宝;刘红宁;韩森;武振东;马洁;谭苏旭 -专利权人：青岛大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C07K14/705 文献下载
摘要：本发明属于分子生物学技术领域，具体涉及半滑舌鳎抗病基因PPARα及其编码蛋白的应用。本发明提供了半滑舌鳎抗病基因PPARα在制备用于防治鱼类细菌病的产品中的应用，还提供了半滑舌鳎抗病蛋白PPARα在制备用于防治鱼类细菌病的产品中的应用。本发明所述基因PPARα的表达可防治鱼类的细菌性疾病，提高鱼类氧化应激水平以及对有毒物质的代谢能力，调控免疫过程中的细胞凋亡与能量代谢途径，提高半滑舌鳎抗感染能力，显著减低了半滑舌鳎感染病原菌后的死亡率，降低水产养殖中病原菌感染导致的经济损失。
舌鳎抗病基因 ppar 及其编码蛋白应用

[实用新型]食物垃圾混料粉碎机-CN202320103802.X有效
发明人：韩顺珏;张超;张利;王兵;许小强;马洁;魏雯 -专利权人：山东博通新能源有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B09B3/35 文献下载
摘要：本实用新型涉及食物垃圾处理技术领域，尤其是食物垃圾混料粉碎机，包括一固定设置的立式储料筒，所述立式储料筒通过其底部的支撑架固定安装在地面上，在所述立式储料筒的储料腔的下部安装有一双向搅拌粉碎件，所述双向搅拌粉碎件实现对储料腔内部的食物垃圾进行双向搅拌，所述双向搅拌粉碎件的底部活动且密封穿出所述立式储料筒并与一安装在所述立式储料筒底部的双向传动机构相配合，所述双向传动机构的输入端与一动力驱动件相连接，在所述立式储料筒的左侧底部安装有一垃圾排出件，在所述立式储料筒的顶部安装有一可拆卸的垃圾初滤件。本食物垃圾混料粉碎机能够预先对较大尺寸的垃圾进行预先筛料阻挡，降低进行搅拌粉碎时的难度。
食物垃圾粉碎机

[发明专利]基于2D和3D相机的屏幕按钮检测方法、装置及其相关介质-CN202310624939.4在审
发明人：丁克;丁兢;淳豪;李翔;马洁;王丰;叶闯;庞旭芳;林锦辉;胡财荣;刘芊伟;陆俊君;张敏;王凯 -专利权人：佛山显扬科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了基于2D和3D相机的屏幕按钮检测方法、装置及其相关介质，该方法包括分别获取2D图像数据和3D图像数据并建立空间映射关系，得到图像映射结果；对所述图像映射结果进行图像预处理，得到预处理结果；根据所述预处理结果进行图像数据匹配和模型重建处理，得到3D屏幕模型；根据预设的按钮参数提取所述3D屏幕模型的按钮区域数据，得到3D按钮数据；采集2D按钮数据，并将所述2D按钮数据与所述3D按钮数据进行特征点匹配，得到最终的按钮数据。本发明利用2D图像数据和3D图像数据建立3D屏幕模型，并从3D屏幕模型获取3D按钮数据，将3D按钮数据与2D按钮数据匹配，得到最终的按钮数据，如此，提高了屏幕按钮检测的精度和稳定性。
基于相机屏幕按钮检测方法装置及其相关介质

[发明专利]通用化的工件检测方法、装置、检测设备及存储介质-CN202310632247.4在审
发明人：丁克;丁兢;胡财荣;李翔;马洁;王丰;叶闯;庞旭芳;林锦辉;刘芊伟;陆俊君;淳豪;张敏;王凯 -专利权人：佛山显扬科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用化的工件检测方法、装置、检测设备及存储介质，其涉及工件检测技术领域。所述方法包括采集工件的全局信息，并根据所述全局信息获得所述工件的几何形状信息；获取待检测项目，并根据所述待检测项目以及所述几何形状信息规划机械臂的运动轨迹；控制所述机械臂沿所述运动轨迹移动并对所述工件进行检测以获取所述工件的检测参数，其中，所述待检测项目与所述检测参数一一对应；根据标准参数确认所述检测参数是否合格。本发明不仅可以提高对工件检测的效率，还可以提高检测范围。
通用工件检测方法装置设备存储介质