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[发明专利]一种八边形智能塔式仓储及其控制方法-CN202210862178.1在审
发明人：宋凯;楼佩煌;宋允辉;张颖;马春光 -专利权人：南京航空航天大学苏州研究院
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种八边形智能塔式仓储及其控制方法，包括一种八边形智能塔式仓储及其控制方法，包括八边形立体仓库模块、进出口模块、物料搬运单元和系统管理单元组成，所述仓库模块的内部设置有存储栅格。本发明一种八边形智能塔式仓储及其控制方法，货架的上下间距可根据物料的尺寸调整，通过利用空间高度来获取更多的存储容量，满足设备体积小、重量轻、空间利用率高、安装搬运方便等多项需求。
一种八边形智能塔式仓储及其控制方法

[发明专利]一种疫情防控服务机器人-CN202210693098.8在审
发明人：郭金东;卓海林;王天渤;马春光;郭卓雅;卓珈仪;马思成;侯艳雁 -专利权人：南京百世维康信息科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种疫情防控服务机器人，涉及疫情防控技术领域，本发明包括呈圆桶状的机器人主体和固定设置在机器人主体外周面上的承载盒，承载盒共设有三个并沿机器人主体边线呈等距圆周阵列分布，每个承载盒远离机器人主体竖直中心轴的一侧嵌设有一个交互显示屏，机器人主体顶面设置有调整清理机构，调整机构上设置有引流加液机构；调整清理机构包括驱动电机、丝杆、承载块、支撑条板、支撑圆环、支撑块、支撑杆以及清理棉辊；引流加液机构包括引流盒、引流管、复位弹簧、封堵胶条、定位轴套、压杆、压条、承载圆环、电动推杆以及承载条板。本发明既提高了防控服务工作效率也降低了病菌接触散播的风险，消毒处理高效省力的同时拆装维护方便。
一种疫情服务机器人

[实用新型]一种国土资源采样后样本留存装置-CN202221413969.8有效
发明人： 马春光 -专利权人： 马春光
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65D25/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种国土资源采样后样本留存装置，属于土资源采样后样本留存技术领域。一种国土资源采样后样本留存装置，包括固定架，固定架内部转动连接设置有升降组件，固定架下端内壁转动连接设置有土资源样本留存箱，土资源样本留存箱靠近固定架的端面转动连接设置有箱门，通过设置固定架，可以使得土资源样本留存箱安装在墙壁上，从而使得土资源样本留存箱不会占用地面上的空间，起到减小空间的占用，通过设置升降组件，便于拿取土资源样本留存箱内的样本，通过设置弧型齿条，可以使得土资源样本留存箱在转动下降的同时，可以使得箱盖自动打开，便于快速拿取及放置样本。
一种国土资源采样样本留存装置

[发明专利]一种健康码、行程码识别机器人-CN202210692910.5在审
发明人：卓海林;马春光;王天渤;卓珈仪;郭卓雅;马思成;侯艳雁;郭金东 -专利权人：南京百世维康信息科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种健康码、行程码识别机器人，涉及机器人领域。本发明包括机器人本体、处理器以及摄像头组件，摄像头组件设置在机器人本体上，摄像头组件与处理器之间通过数据线连接，设置于数据线上的保护组件；保护组件包括保护部以及调节部，保护部包括保护头、橡胶垫、垫片、复位弹簧以及保护管，保护管内部活动设置有垫片，保护头外壁上设有螺纹，保护管一端内部设置有与螺纹相适配的螺纹槽，保护管与保护头螺纹连接，垫片与保护头之间设置有若干复位弹簧，保护头内部填充有橡胶垫，橡胶垫设置若干进线通道，保护管内壁形成线路通道，提高了数据线的安全性，也省时省力，便于拆卸，提高了数据线的使用寿命。
一种健康行程识别机器人

[发明专利]一种测温移动机器人-CN202210691638.9在审
发明人： 马春光;解冰;王天渤;侯艳雁;卓海林;郭金东;郭卓雅;卓珈仪 -专利权人：苏州中康科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种测温移动机器人，涉及智能机器人技术领域，本发明包括底部呈空心结构的底座、设置于底座顶部的机身以及设置于机身顶部的头部，底座底部设置有行走机构，头部内部中空，且头部前侧面相对两侧均开设有沿其竖直方向设置的弧形槽，两个弧形槽内部均设置有测温机构，行走机构包括底盘、转轴、环体、固定板、第一减震弹簧、活动块、连接柱、伸缩杆、第二减震弹簧、支撑轮以及履带，测温机构包括测温件、齿条板、滑套、齿轮、转杆、主动轮、蜗杆、从动轮、皮带以及蜗轮。本发明为一种测温移动机器人，通过设置的行走机构与测温机构，提高了机器人移动时的稳定性，满足了不同身高的人体、不同高度位置的测量物体的测温要求。
一种测温移动机器人

[发明专利]多边形微腔混沌激光器及其调控方法-CN202210572340.6在审
发明人：李建成;黄永箴;黄勇涛;马春光;肖金龙;杨跃德 -专利权人：中国科学院半导体研究所
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H01S5/343 文献下载
摘要：本公开提供了一种多边形微腔混沌激光器及其调控方法，该激光器包括：回音壁腔(1)，截面为正多边形，或，截面为弧边正多边形，用于形成光的全内反射；孔(2)，设于回音壁腔(1)的内部，用于抑制高阶横模，调控模式数量；环形欧姆接触窗口(3)，位于回音壁腔(1)上端，用于进行电流的非均匀注入，实现模式的非线性相互作用，以产生混沌激光；波导(4)，用于定向输出混沌激光。该激光器结构简单，无需外光注入、外光反馈或光电反馈，解决了大尺寸微腔激光器因模式数量增多，模式调控不可控，破坏混沌光产生的问题，输出功率更高，混沌工作电流范围更宽。
多边形混沌激光器及其调控方法

[外观设计]红外吸烟探测器-CN202230160992.X有效
发明人：王泼;马春光;丁春雷;吴昊 -专利权人：浙江物芯数科信息产业有限公司;江苏亨通光电股份有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：红外吸烟探测器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于红外设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
红外吸烟探测器

[实用新型]一种水利管道支撑装置-CN202220017931.2有效
发明人：王宜超;马春光;王文明;包广志 -专利权人：山东大禹水务建设集团有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水利管道支撑装置，涉及水利工程领域，本实用新型包括支撑机构，包括底板以及设置于底板下方的移动组件以及稳固组件，移动组件用于方便装置移动，稳固组件设置于移动组件一侧，用于提高装置的稳定性；升降机构，其设置于底板上方，包括升降台，用于提高装置的垂直高度；固定机构，其安装于升降台上方，用于防止管道晃动。本实用新型一种水利管道支撑装置，通过两个气缸将管道牢牢固定在支撑座上方，通过底部移动轮可以将管道快速运送到需要安装的位置，在运送途中减震弹簧与伸缩杆共同作用，具有较好的减震效果，在连接时，通过液压杆支撑底板，可以防止减震弹簧与伸缩杆伸缩引起管道晃动影响安装效率。
一种水利管道支撑装置

[发明专利]一种AGV高精度定位装置及精准对接方法-CN202210109495.6在审
发明人：宋凯;楼佩煌;宋允辉;张颖;马春光;张沪松 -专利权人：南京航空航天大学苏州研究院
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV高精度定位装置及精准对接方法，包括定位板、自动化产线、麦克纳姆轮AGV和智能塔式仓库，所述智能塔式仓库一侧和自动化产线两侧的底部设有定位板，所述定位板包括定位衬套、固定孔、导航二维码，定位衬套为圆锥形，对角线设置两个，固定孔设置有六个，其中四个通过螺栓与地面相连，另外两个与自动化产线相连，所述自动化产线进出口两端配备运输提升机。本发明一种AGV高精度定位装置及精准对接方法本发明专注于AGV高精度定位技术，在二维码导航初步导航后，通过圆锥形定位销和定位衬套达到0.5mm以内的高精度定位，大大提高了定位的精度，满足了智能制造中AGV与自动化产线对接中2mm精度的要求。
一种 agv 高精度定位装置精准对接方法

[实用新型]一种电力用便于电线固定的电线固定架-CN202122915968.5有效
发明人： 马春光 -专利权人：盐城市汉美装饰工程有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H02G7/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力用便于电线固定的电线固定架，包括电线架，一T形螺纹杆顶端穿处内螺纹筒与n形杆较短的竖杆底面固定连接，第一燕尾块侧壁固定连接有压缩弹簧，压缩弹簧设置在第一燕尾槽内，第二梯形滑块截面形状为直角梯形，第二梯形滑块一端穿过一通孔，弧形块采用石灰石材料制作，内螺纹筒与第一齿环的连接方式采用焊接，能够实现对电线双向快速夹紧的同时增加电线与弧形块的接触面，从而间接增加电线与弧形块之间的摩擦力，从而实现了对电线的有效固定的同时节约资源，增加电线固定的稳定性，无需工作人员拧动多个螺栓进行固定，间接提高工作人员的安全系数的同时便于电能的运输，满足电力使用需求。
一种电力便于电线固定

[发明专利]一种基于红外监测的室内吸烟管理方法及系统-CN202210431293.3在审
发明人：丁春雷;吴昊;周冰;王泼;马春光 -专利权人：浙江物芯数科信息产业有限公司;江苏亨通光电股份有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G08B17/12 文献下载
摘要：本发明属于吸烟监测技术领域，尤其是涉及一种基于红外监测的室内吸烟管理方法。一种基于红外监测的室内吸烟管理方法，至少包括以下步骤：监视步骤，对监视范围内的环境温度进行实时监视；吸烟判断步骤，当判断存在高于吸烟温度预设点的高温点时，视为发生吸烟事件发生；判断确认步骤，出现高温点后继续执行实时监视步骤获取所述高温点的运动轨迹，进行吸烟行为的再次确认，当判断确认发生吸烟事件后，执行下告知步骤；所述告知步骤，进行报警并记录吸烟事件。一种基于红外监测的室内吸烟管理方法，通过红外热检测，辅之图像分析、行为判断，准确的判断吸烟行为的发生，并及时进行报警处理。
一种基于红外监测室内吸烟管理方法系统

[实用新型]一种用于水利的拦污装置-CN202220017934.6有效
发明人：王宜超;包广志;马春光;王文明 -专利权人：山东大禹水务建设集团有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水利的拦污装置，涉及水利工程领域，本实用新型包括安装台，包括台面，用于安装固定拦污装置；拦污机构，其设置于安装台上，包括设置于安装台上的拦截组件以及设置于拦截组件内的输送组件，拦截组件用于拦截水利工程中的污染物，输送组件用于输送拦截下来的污染物；收集机构，其设置于输送组件一端，用于收集输送组件传递的污染物。本实用新型一种用于水利的拦污装置，通过输送组件将拦截组件拦截下来的污染物快速输送走，防止大量的污染物将拦截装置堵塞，影响拦截装置的使用，造成水利工程的堵塞，以此可以延长拦截装置的使用寿命，减少水利工程维护的成本。
一种用于水利装置

[发明专利]一种AGV输送线挡停机构及其控制方法-CN202210119333.0在审
发明人：宋凯;楼佩煌;宋允辉;马春光;张颖;张沪松;郭旭 -专利权人：南京航空航天大学苏州研究院
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV输送线挡停机构及其控制方法，包括AGV小车、AGV输送线、1#对射传感器、托盘、1#电动挡停装置、2#对射传感器和2#电动挡停装置，AGV小车顶端的四个边角处均固定安装有两个AGV输送线，位于同一侧的两个AGV输送线的顶端固定安装有1#对射传感器，位于另一侧的两个AGV输送线的顶端固定安装有2#对射传感器，AGV输送线的表面滑动连接有托盘，托盘的一边侧固定设有与AGV小车固定连接的1#电动挡停装置，托盘的另一边侧固定设有与AGV小车固定连接的2#电动挡停装置。本发明利用设计的电动挡停机构代替常见的气动挡停装置，避免托盘在转运过程中滑出，同时电动挡停机构可直接用AGV直流电源，避免AGV引入气源。
一种 agv 输送线挡停机构及其控制方法

[发明专利]一种便捷式快速上料的弹夹式提升机构-CN202210089640.9在审
发明人： 马春光;楼佩煌;宋允辉;宋凯;张颖 -专利权人：南京航空航天大学苏州研究院
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便捷式快速上料的弹夹式提升机构，包括安装面板，其特征在于，安装面板底部两侧的边缘处均固定设有第一弹夹仓安装立板，两个通槽的内壁均滑动设有弹夹推板，弹夹推板底部的一侧卡合设有弹夹式料盒。本发明一种便捷式快速上料的弹夹式提升机构整理结构设于安装面板之下，可增加安装面板之上的操作空间，根据本发明，人工将装满物料的弹夹式料盒放入提升机构组件中，推动弹夹式料盒，滑轨带动弹夹式料盒横向移动至上料位，通过导向结构实现精准定位后，电机为动力驱动提升组件提升物料，提升物料的方向与弹夹式料盒的滑动方向相垂直，大大的缩短了人工上料时间，提高了生产效率。
一种便捷快速弹夹提升机构

[发明专利]一种基于四轴机器人的视觉检测真空吸取工装-CN202210086540.0在审
发明人：张颖;马春光;宋凯;楼佩煌;宋允辉 -专利权人：南京航空航天大学苏州研究院
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于四轴机器人的视觉检测真空吸取工装，包括机械手抱箍、机械手法兰、物料A吸取工装、点胶设备工装、物料B吸取工装和相机的光源工装，所述机械手法兰的顶部设有机械手抱箍，所述机械手法兰的四个侧边分别设置有物料A吸取工装、点胶设备工装、物料B吸取工装和相机的光源工装。本发明提出一种基于四轴机器人的可实现视觉检测功能的真空吸取工装，解决了现有市场中不能利用一个机器人同时实现视觉检测及物料抓取纠正的问题，其利用工业视觉系统，能够实现视觉检测功能并纠正，达到正确吸取及安装两种物料的功能，既提高了工作效率又节约了机器人成本。
一种基于机器人视觉检测真空吸取工装