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[发明专利]激光扫描器-CN202180079327.0在审
发明人：克里斯托夫·弗罗利希;马库斯·梅滕莱特;约翰·沃尔法特 -专利权人：佐勒及弗罗利希有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：公开了一种2D激光扫描器，其中，在射束引导器(56)上构造凹穴(68)以使从孔径玻璃(50)反射的散射光最小化。激光扫描器设计有由驱动器驱动的旋转的偏转单元，用于在测量对象的方向上偏转测量射束(62)。偏移单元具有中空主轴(28)，中空主轴承载射束引导器(56)，该射束引导器被配设有偏转镜(46)，偏转镜用于将接收射束/测量射束向着或朝着覆盖出射窗的保护玻璃(50)的方向偏转。根据本发明，在射束引导器(56)上构造有至少一个凹穴(68)，该凹穴这样取向，使得由保护玻璃(50)反射的测量射束分量(散射光)通过镜(46)朝着凹穴(68)的方向偏转。术语“凹穴”可以理解为如下射束引导器(56)的几何设计方案，即，该射束引导器对于引导真正的测量射束(62)不是必需的，而是构造了布置在发出的测量射束路径侧向的凹部，这些凹部处于散射光射束路径中。保护玻璃(50)布置在转子壳体(74)上。转子壳体(74)覆盖偏转镜(46)、射束引导器(56)和配重(58)。可以移除转子壳体(74)以清洁保护玻璃(50)，而偏转镜(46)相对于射束引导器(56)的相对位置不会改变。轮廓测量发生在安装有扫描器的承载车辆通过环境的行驶中，其中，位置上彼此相继的轮廓(螺旋)被布置为图像。
激光扫描器

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