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[实用新型]一种足球机器人对抗赛场-CN202021377087.1有效
发明人： 马东晔;涂亮杰;廖吉娇 -专利权人：浙江大学昆山创新中心;苏州南江乐博机器人有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种成本低、安装方便、便于携带和拆卸且适用于需全局视觉的足球机器人比赛的足球机器人对抗赛场，包括：地毯、防撞护栏和相机支架，所述地毯铺设于所需场地；所述防撞护栏包括多根防撞条和防撞块，多根防撞条围设于所述地毯四周，防撞块设有四个，分别设于地毯的四角处；防撞块与相邻的防撞条相拼接从而围成封闭赛区；四个防撞块均向赛区内延伸，于赛区宽度方向上形成两个对称分布的球门；所述相机支架支撑于所述赛区上方，安装于相机支架上的相机能够采集赛区全局视野。
一种足球机器人对抗赛场

[发明专利]一种机器人底盘-CN202010674622.8在审
发明人：涂亮杰;马东晔 -专利权人：浙江大学昆山创新中心;苏州南江乐博机器人有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人底盘，包括底板，所述底板上部设有驱动机构、夹持机构和视觉机构，所述夹持机构包括主动齿轮、数字舵机、第一从动齿轮、第二从动齿轮，所述主动齿轮啮合第一从动齿轮转动，所述第一从动齿轮啮合第二从动齿轮转动，所述第一从动齿轮、第二从动齿轮均设有驱动臂，所述驱动臂与臂杆的后端铰接，所述臂杆的中部与连杆的前端铰接，所述连杆的后端铰接于底板上，所述视觉机构能够识别障碍物和目标物，并配合驱动机构规划路径，所述驱动臂通过拉动臂杆完成目标物夹持动作。本发明具有成本低、结构简单、智能化程度高等优点。
一种机器人底盘