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[外观设计]焊接机器人-CN202230867253.4有效
发明人：曹井国;韩泽嘉;董朋宇;彭少卿;王建刚 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：焊接机器人。2.本外观设计产品的用途：作为基材接头的粘接设备使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
焊接机器人

[实用新型]一种内衬软管的树脂充填与定厚装置-CN202223095974.1有效
发明人：曹井国;韩泽嘉;乔丽;赵艺;彭少卿;王建刚 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B29C73/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种内衬软管的树脂充填与定厚装置，涉及管道修复用的内衬软管生产领域，包括高台、冷却水槽、压辊组件以及驱动机构，其中定位辊与高台转动连接，调节辊与高台可调节连接，定位辊与调节辊之间具有设定间距的定厚空腔，往复叠螺放置的内衬软管的端部充填树脂后，从高台的尾端进入冷却水槽，冷却水槽能够避免树脂提前固化，起到降温冷却作用，并且在浮力作用下，更有利于内衬软管的移动，再通过定位辊与调节辊之间的定厚空腔，而驱动机构驱动定位辊或调节辊，间距可调的定厚空腔限制了内衬软管的厚度，多余的树脂材料可向后不断挤压，进而实现内衬软管的树脂充填与定厚，本专利属于定制化研发设备，具有较大市场应用前景。
一种内衬软管树脂充填装置

[发明专利]一种内衬软管的自动密封缝合系统及缝合方法-CN202211402121.X在审
发明人：曹井国;韩泽嘉;马涛;乔丽;张司颖;项鑫;王建刚 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B29C73/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种内衬软管的自动密封缝合系统及缝合方法，涉及领域，包括依次包括成卷机构、内封条缝合机构、外封条缝合机构以及收卷机构，其中内封条缝合机构包括依次布设在前架体上的前置热风组件以及前置压合组件，而外封条缝合机构包括布设在后架体上的后置热风组件、外封条送料组件以及后置压合组件，本发明独特设计形成成套的流水线式生产体系，实现自动化、高精度的实现内衬软管生产；本发明的自动密封缝合系统以及生产方法能够将条状的基材卷成圆筒状，并将内封条和外封条热封在基材的开口条缝的内外侧，不仅生产效率高且有效保障了内衬软管的密封效果，有效填补市场空白，具有巨大的商业应用价值。
一种内衬软管自动密封缝合系统方法

[实用新型]一种内衬软管原材的裁切装置-CN202223111106.8有效
发明人：曹井国;韩泽嘉;徐梓潇月;张司颖;彭少卿;王建刚 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B26D1/15 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种内衬软管原材的裁切装置，涉及内衬软管加工领域，包括机架、多组不同规格的裁切单元以及收卷机构，收卷机构用于收卷裁切的内衬软管原材，而裁切单元包括连接组件、摆臂组件以及裁切组件，本实用新型的裁切装置是针对于内衬软管原材加工的专用设备，其通过升降不同规格裁切单元的圆盘刀片实现了裁切不同规格和宽度的内衬软管原材，免于工作人员频繁调整刀片位置，集成化高，省时省力；本实用新型中裁切单元的第一电机带动转轴和圆盘刀片高速转动，圆盘刀片高速裁切内衬软管原材，不仅能够提高内衬软管原材的裁切精度，且减缓圆盘刀盘的钝化，本实用新型的裁切装置具有较大的市场价值。
一种内衬软管装置

[发明专利]一种非开挖管道修复用内衬软管的生产方法-CN202211399710.7在审
发明人：曹井国;韩泽嘉;赵艺;乔丽;徐梓潇月;贾冬梅;王建刚 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B29D23/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种非开挖管道修复用内衬软管的生产方法，涉及管道修复用的内衬软管领域，包括筒状的软管本体以及置于软管本体内的内胆层，本发明的内衬软管包括分体粘接的软管本体以及置于软管本体内的内胆层，而内胆层沿其轴向局部折叠并形成褶皱部，在外翻施工中展开，防止内胆层因承受拉力厚度产生变化；本发明的生产方法将条状的基材卷成圆筒状，并将内封条和外封条热封在基材的开口条缝的内外侧，不仅生产效率高且有效保障了内衬软管的密封效果，具有较大的市场价值。
一种开挖管道修复内衬软管生产方法

[发明专利]一种管道非开挖修复的复合内衬软管及生产方法-CN202111609682.2在审
发明人：曹井国;田琪;韩泽嘉;闻雪;王建刚 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F16L55/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种管道非开挖修复的复合内衬软管及生产方法，复合内衬软管包括防渗层、加强层、基础层及密封膜条，加强层包括玻璃纤维织物；基础层包括第一非织造布层及第二非织造布层，加强层针刺复合于第一非织造布层及第二非织造布层之间，第一非织造布层边缘设有外复合区，第二非织造布层边缘设有内复合区，外复合区与内复合区于搭接处热焊接；防渗层设置于第一非织造布层外侧，密封膜条热焊接于防渗层内外接缝。本发明所提供的一种管道非开挖修复的复合内衬管及生产方法，通过采用非织造布层复合玻璃纤维布组成的加强层，避免对使用者皮肤的刺激，提高基础层的力学强度，采用密封膜条对接缝进行热焊接，保证了复合内衬管的密封效果和强度。
一种管道开挖修复复合内衬软管生产方法