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[实用新型]一种易更换的囊式气动抓手结构-CN202222650141.0有效
发明人： 韩标杰;曾祥坤;李国杰;陈宇曦;夏红阳;廖志薪;曾欣宇;吴婉玲 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种易更换的囊式气动抓手结构，包括抓手固定端(1)、气道(2)、垫片(3)、抓手杆(4)、气囊(5)、外压环(6)和内压环(7)；所述抓手固定端和所述抓手杆以螺纹方式相连接固定；所述气囊由内压环和外压环固定在抓手杆上；所述垫片用于所述抓手固定端和所述抓手杆的连接处密封；所述气道为气动抓手的充放气通道。本实用新型的抓取精度高、抓取能力强；抓手固定端为固定尺寸大小的通用件，可与不同尺寸大小的抓手杆相连接，并且极其容易更换抓手杆；由于其弹性体气囊结构，该气动抓手可抓取任何形状的物体；此外，本实用新型介质来源方便、气动动作迅速以及造价成本低。
一种更换气动抓手结构

[实用新型]一种气囊抓手气密性检测装置-CN202222650123.2有效
发明人：吴丽丽;曾祥坤;姚树标;韩标杰;陈宇曦;吴婉玲;黄艺;赖鹏宇;张子杨 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01M3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气囊抓手气密性检测装置，涉及气囊抓手检测设备技术领域，主要包括：底座、升降式左承重柱、气管、步进电机、气道板、承重柱固定板、锁紧螺母、升降式右承重柱、水箱、气囊抓手；所述气道板与所述升降式左承重柱和所述升降式右承重柱通过所述锁紧螺母锁紧连接；所述步进电机与所述气道板以装嵌方式相配合；所述步进电机为驱动装置，带动所述气道板沿着所述升降式左承重柱和所述升降式右承重柱进行上下往返运动。本实用新型提供一种气囊抓手气密性检测装置，通过气囊抓手气密性检测装置的结构设计实现气密性检测。
一种气囊抓手气密性检测装置

[实用新型]一种气囊抓手疲劳寿命智能检测装置-CN202222650165.6有效
发明人： 韩标杰;曾祥坤;秦太兴;王小莉;陈宇曦;何美容;张彤;钟浩;游世彬 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气囊抓手疲劳寿命智能检测装置，包括：底座(1)、承重柱(2)、气道板(3)、承重柱固定板(4)、气管(5)和气囊抓手(6)；所述底座和所述承重柱以螺纹连接方式固定；所述承重柱和气道板以嵌套方式固定；所述承重柱和所述承重柱固定板以嵌套方式固定；所述气管和所述气道板以嵌套方式固定。本实用新型提供一种气囊抓手疲劳寿命智能检测装置及检测方法，通过对气囊抓手疲劳寿命检测装置的结构设计，实现了气囊抓手的疲劳寿命检测，同时提出了一种新的检测方法；本实用新型具有检测精度高、成本低、结构简单等特点。
一种气囊抓手疲劳寿命智能检测装置

[实用新型]一款气囊式内撑型机械抓手-CN202222619187.6有效
发明人：吴丽丽;曾祥坤;黄永现;陈宇曦;韩标杰;曾欣宇;刘嘉;梁海琳;叶姁怡 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一款气囊式内撑型机械抓手，涉及机械夹具技术领域，包括：抓手上端体、外压环、气囊、内压环、抓手下端体、密闭空腔、均气腔、进气孔、气道；所述气囊为超弹性橡胶材料，外表面为网状花纹结构；所述气囊通过所述内压环与所述抓手下端体压合连接，并翻转至所述抓手上端体通过所述外压环压合连接，形成所述密闭空腔；所述气道位于所述抓手上端体内部，空气经所述气道进入所述密闭空腔。本实用新型使用气囊式抓手伸入被夹物体内部，气囊通气膨胀，与被夹物体内壁充分接触，气囊膨胀受力均匀，不易损伤被夹物体，实现无需尺寸测量便可对贵重、易碎等物体进行一定范围尺寸的灵活夹取，具有抓取方便、受力均匀和使用寿命长的优点。
一款气囊式内撑型机械抓手

[实用新型]一种测量范围易调节的磁流变液测功机装置-CN202121817416.4有效
发明人：方佳强;曾祥坤;许周;何美容;贝俊鑫;李洪硌;吴丽丽;韩标杰 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01L3/24 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种测量范围易调节的磁流变液测功机装置，包括制动装置、冷却装置、测量装置。制动装置包括制动器壳体，壳体内含有隔磁装置、励磁线圈和磁流变液，磁流变液包裹着圆盘状的转子，转子固定在传动轴上，传动轴左端与传感器相连。测量装置通过法兰与待测物体和制动装置相连接。冷却装置包括水箱和水泵。本实用型采用多个磁流变液制动器与传感装置配合，通过控制电流改变磁流变液粘度从而实现毫秒级的的测量控制，反应灵敏，提高了测量的精准度，而且结构简单，磁流变液制动力柔性可调，冲击少，增加了测功机的使用寿命，同时扩大了测功机的测量范围，具有较好的实用性。
一种测量范围调节流变测功机装置

[实用新型]一种利用双泵轮的磁流变液动力吸振器-CN202122041121.9有效
发明人：郑嘉华;曾祥坤;秦太兴;贝俊鑫;高凯凯;植柏槺;李国杰;韩标杰 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： F16F9/53 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用双泵轮的磁流变液动力吸振器，其基本结构包括：外型结构，所述结构包括螺纹外壳1、内缸2、底板16；功能结构，所述结构包括锁紧板4、质量块5、垫板6、弹簧7、运动杆8、阀门9、滚珠轴承10、线圈11、泵轮12、密封圈a13、密封圈b14、导线孔15。所述泵轮12用于改变内缸2中磁流变液的状态，在实现吸振功能的同时，又防止静置过程磁流变液中磁性颗粒沉降；所述螺纹外壳1与质量块5通过螺纹配合，可根据不同振动基体的需求增减质量块，实现调节质量的功能。本实用新型公开的一种利用双泵轮的磁流变液动力吸振器能有效吸收基体振动的能量达到吸振目的，对维持机体稳定性、可靠性及延长其使用寿命有着重要的意义。
一种利用双泵轮流变动力吸振器