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[发明专利]无人机喷头拆卸组件、机臂和无人机-CN202310880323.3在审
发明人：唐辉平;孙永青;张宇;韩兴宇;张鹏;陈启东 -专利权人：黑龙江惠达科技股份有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：无人机喷头拆卸组件、机臂和无人机，涉及无人机技术领域。为解决现有技术中存在的，现有可拆卸喷头的施药无人机，使用螺纹来实现喷头的拆卸，降低维修的效率，增加维修成本，且使得喷头的Z型结构的角度不得不缩小，避免其与无人机支架碰撞，降低了喷头的喷洒角度的技术问题，本发明提供的技术方案：无人机喷头拆卸组件，包括：用于连接无人机机臂的基座，和用于连接无人机喷头的活动座，活动座上有用于连接接线头的插线口和用于连接水管水管口；基座远离机臂的一端的两侧外侧壁上设置有凸边，凸边上有卡扣；活动座靠近机臂的一端两侧内侧壁上设置有滑槽，滑槽上有卡槽；凸边用于和滑槽滑动配合，卡扣和卡槽用于卡紧配合固定基座和活动座。
无人机喷头拆卸组件

[发明专利]无人机折叠机臂、四旋翼无人机和六旋翼无人机-CN202310948683.2在审
发明人：唐辉平;陈启东;张鹏;张宇;韩兴宇;孙永青 -专利权人：黑龙江惠达科技股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64U30/293 文献下载
摘要：无人机折叠机臂、四旋翼无人机和六旋翼无人机，涉及无人机技术领域。为解决现有技术中存在的，现有无人机折叠机臂的锁紧结构，在使用时需要同时面对分别独立操作第一锁持件和第二锁持件的繁琐操作，导致不便于操作；以及因为锁紧件的稳定性无法达到最佳，导致锁紧件松动、机臂折叠对无人机造成损害的技术问题，本发明提供的技术方案在于：无人机折叠机臂，包括固定端、活动端和连接装置；连接装置包括：用于连接无人机折叠机臂的固定端的固定基座、用于连接机臂的活动端的活动基座，和用于锁紧固定基座和活动基座的锁定扳手；锁定扳手还包括：伸缩件，在解锁时发生位置变化，使锁紧件无法固定其位置。适合应用于无人机设计工作中。
无人机折叠机四旋翼六旋翼

[发明专利]无人机机臂角度调节组件、机臂和无人机-CN202310948664.X在审
发明人：唐辉平;张鹏;张宇;韩兴宇;孙永青;陈启东 -专利权人：黑龙江惠达科技股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64U30/293 文献下载
摘要：无人机机臂角度调节组件、机臂和无人机，涉及无人机技术领域。为解决现有技术中存在的，现有无人机支臂角度调节机构，需要在更换角度时采用更加繁琐的操作步骤，且需要保证拆卸下的角度调节组件的保存完好，增加使用者的工作量的技术问题，本发明提供的技术方案在于：无人机机臂角度调节组件，所述组件包括：用于连接无人机机臂固定端的固定座、和用于连接所述机臂活动端的活动座，所述活动座活动连接在所述固定座上；所述活动座上活动设置有调节档片，用于以不同档位固定在所述固定座上，调整所述活动座相对于固定座的角度。适合应用于无人机机臂角度调节的研究工作中。
无人机角度调节组件

[发明专利]无人机喷头缓冲软管锁紧组件、喷头、机臂和无人机-CN202310948688.5在审
发明人：唐辉平;张鹏;张宇;韩兴宇;孙永青;陈启东 -专利权人：黑龙江惠达科技股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：无人机喷头缓冲软管锁紧组件、喷头、机臂和无人机，涉及无人机技术领域。为解决现有技术中存在的，缓冲结构受制于其弹簧的质量和寿命、缓冲板以及缓冲柱的形变，并且变相增加无人机的成本和维护成本；在缓冲结构损坏后，需要大量时间和人力来维修和安装，降低无人机的效率，并且，柔性缓冲件因为其柔性结构，不便于固定的技术问题，本发明提供的技术方案在于：无人机喷头缓冲软管锁紧组件，所述组件包括：用于连接无人机喷头上，靠近喷口的一端的缓冲软管、用于连接所述喷头上，靠近机臂的一端的基座以及连接所述软管和机臂的套环；所述缓冲软管为柔性材质，通过所述套环与所述基座固定且密封连接。适合应用于无人机施药喷头的设计工作中。
无人机喷头缓冲软管组件

[发明专利]无人机机臂锁紧装置、机臂和无人机-CN202310948769.5在审
发明人：唐辉平;韩兴宇;张宇;孙永青;张鹏;陈启东 -专利权人：黑龙江惠达科技股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64U30/293 文献下载
摘要：无人机机臂锁紧装置、机臂和无人机，涉及用于紧固的技术领域。为解决现有技术中存在的，现有无人机折叠机臂的锁紧结构，在使用时不便于操作；以及因为锁紧件的稳定性无法达到最佳，对无人机造成损害的技术问题，本发明提供的技术方案在于：无人机机臂锁紧装置，所述装置包括：主体、扳机、伸缩件和锁紧件；所述主体活动连接在所述机臂上；所述锁紧件用于在锁定时固定所述伸缩件和主体之间的位置；所述伸缩件滑动连接在所述机臂上，在解锁时发生与所述主体之间的相对位置变化，使所述锁紧件无法固定其位置；所述扳机用于在锁定时固定所述主体与所述机臂之间的相对位置、在触发时解除固定状态。适合应用于无人机机臂的设计工作中。
无人机机臂锁紧装置

[发明专利]无人机施药喷头旋转锁定组件、喷头、机臂和无人机-CN202310948798.1在审
发明人：唐辉平;陈启东;张鹏;张宇;韩兴宇;孙永青 -专利权人：黑龙江惠达科技股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：无人机施药喷头旋转锁定组件、喷头、机臂和无人机，涉及锁紧技术领域。为解决现有技术中存在的，现有施药无人机，因为喷头的固定结构，导致其只有固定的喷洒角度和喷洒范围；无法提供适用性更广泛的施药无人机的技术问题，本发明提供的技术方案在于：锁定组件，包括：固定座、活动座和套筒；固定座远离机臂的一端设有连接端，连接端的端部侧壁上设有限位凸起；套筒的内壁上设有定位凸起；活动座靠近机臂的一端设有定位凹槽；限位凸起与定位凸起相互、固定制套筒和连接端之间的位置关系，定位凸起还用于插入至定位凹槽，固定固定座和活动座之间位置关系；套筒可以朝向机臂移动，以解除位置关系的固定。适合应用于无人机施药喷头的设计工作中。
无人机施药喷头旋转锁定组件

[发明专利]无人机机臂天线锁定组件、机臂和无人机-CN202310880321.4在审
发明人：唐辉平;孙永青;陈启东;张鹏;张宇;韩兴宇 -专利权人：黑龙江惠达科技股份有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：无人机机臂天线锁定组件、机臂和无人机，涉及锁紧技术领域。为解决现有技术中存在的，现有技术中尚未提供一种便于拆卸和安装，且稳定可靠的天线设计方式的技术问题，本发明提供的技术方案为：无人机机臂天线锁定组件，所述组件包括：用于固定线路的天线壳和设置在无人机机臂上的固定孔，所述固定孔用于将所述天线壳固定在所述机臂上；所述天线壳在靠近所述机臂的一端设有Y型结构，所述结构的两个支臂端部分别设有固定栓，所述固定栓用于与所述固定孔固定连接。适合应用于提高无人机系统的可靠性和可维护性。
无人机天线锁定组件

[发明专利]无人机折叠机臂锁紧关节、机臂和无人机-CN202310880127.6在审
发明人：唐辉平;张宇;韩兴宇;孙永青;张鹏;陈启东 -专利权人：黑龙江惠达科技股份有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64U30/293 文献下载
摘要：无人机折叠机臂锁紧关节、机臂和无人机，涉及用于紧固的技术领域。为解决现有技术中存在的，现有无人机折叠机臂的锁紧结构中因为锁紧件摩擦力较大，需要更大的力气来进行操作锁定件来锁定和解锁，不利于锁定件的方便使用的技术问题，本发明提供的技术方案在于：无人机折叠机臂锁紧关节，包括：固定基座、活动基座，和锁定扳手；固定基座与活动基座活动连接；固定基座上还设置有凹槽，锁定扳手上设置有锁紧件，锁紧件被锁定扳手带动，落入凹槽中，使关节处于锁紧状态；锁紧件为滚轮，滚轮和小转轴的投影所在的两个圆的圆心连线与滚轮和大转轴的投影所在的两个圆的圆心连线之间的角度不小于90度。适合应用于无人机机臂的设计工作中。
无人机折叠机臂锁紧关节

[发明专利]电子设备和控制电子设备的方法-CN201880049170.5有效
发明人：姜诚玟;韩兴宇 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：提供了一种用于控制电子设备的方法，该电子设备包括至少一个处理器，被配置为通过使用人工智能神经网络模型加密图像并将加密的图像上传到外部服务器。该方法包括：接收将图像上传到外部服务器的命令；基于命令，通过将图像和电子设备的密钥输入到被训练为基于输入图像和输入密钥识别特征值的神经网络模型中，获取与图像相对应的特征值；以及将图像的识别信息和特征值发送到外部服务器。
电子设备控制方法

[发明专利]一种级联H桥逆变器调制方法-CN202310287089.3在审
发明人：何晓琼;赵鹏程;韩兴宇;宋泓默;曾泓皓;支启莹;马兰 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种级联H桥逆变器调制方法，包括步骤：S1、推导四模块级联H桥逆变器漏电流表达式，得到漏电流激励源与四模块级联H桥逆变器中各模块寄生电容电压关系，进而得到各模块输出电平下漏电流激励源相等的开关组合；S2、计算开关组合下的四模块级联H桥逆变器中各模块的出力情况，根据出力情况将四模块级联H桥逆变器输出电平分为均衡电平与非均衡电平；S3、计算非均衡电平工作时级联H桥逆变器中各模块出力，进而在均衡电平工作时调整载波频率，控制级联H桥逆变器中各模块出力；S4、将级联H桥逆变器中各模块出力对应到开关组合，得到级联H桥逆变器中各模块功率开关实时开关信号，完成逆变器调制。
一种级联逆变器调制方法

[发明专利]一种抑制H桥级联逆变器漏电流的调制方法-CN202310287151.9在审
发明人：何晓琼;赵鹏程;周南;王一凯;杨国友;曾泓皓;韩兴宇 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：本发明提出了一种抑制H桥级联逆变器漏电流的调制方法，涉及单相级联H桥调制技术领域，包括：S1、建立光伏阵列经级联逆变器接入电气化铁路牵引网的数学模型，并通过数学模型计算得到漏电流激励模型，同时基于漏电流激励模型得到总寄生电容电压和；S2、在所有输出电平的全部开关组合中筛选出各输出电平的总寄生电容电压和相等且为常值的开关序列；S3、以输出电压的相邻电平切换开关的切换次数最少为优化条件，对筛选出的开关序列进行优化以获得整体切换次数最少的恒总寄生电容电压的最优开关组合；S4、将最优开关组合与既有载波层叠相结合以得到调制结果；本发明提供的方法可在不增加硬件成本的前提下，实现漏电流抑制与切换次数优化。
一种抑制级联逆变器漏电调制方法

[发明专利]一种级联逆变器漏电流抑制与功率均衡调制方法及系统-CN202310286856.9在审
发明人：何晓琼;赵鹏程;周南;王一凯;宋泓默;邱成浩;韩兴宇 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种级联逆变器漏电流抑制与功率均衡调制方法及系统，属于级联H桥逆变器调制技术领域。本发明通过改进载波结构，使得在任意调制度范围内H桥1载波与H桥2载波以相同周期交替出现，从而实现全调制下功率均分，并生成标志模块出力的预处理信号；确定两H桥级联逆变器漏电流激励源‑寄生电容电压和，列举所有输出电平满足寄生电容电压和相等的开关组合，以及针对组合完成模块出力分析；结合功率分配的预处理信号选择相应的开关组合，从而实现在全调制下的功率均分与漏电流抑制。本发明解决了两H桥级联逆变器漏电流抑制与功率均衡的问题。
一种级联逆变器漏电抑制功率均衡调制方法系统

[发明专利]一种buck-boost集成式逆变器及控制方法-CN202310115292.2在审
发明人：何晓琼;韩兴宇;赵鹏程;邱成浩;曾泓皓;支启莹;马兰 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02M7/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种buck‑boost集成式逆变器及控制方法，buck‑boost集成式逆变器包括开关管S1、开关管S2、开关管S3、开关管S4、二极管D1、二极管D2、二极管D3、支撑电容Cdc和电感Lin；本发明的控制方法可以在一定程度上抑制直流输入电压波动对输出电压的影响，可应对输入直流电压不稳，在一定范围内波动的工况，在直流输入电压较大，交流输出电压较小的情况下，改善逆变器直流侧电压利用率，减小开关管S2、开关管S3和开关管S4耐压需求，降低成本，本发明的buck‑boost集成式逆变器可以作为光伏逆变器，单级式实现升压逆变功能，集成度高，提高效率。
一种 buck boost 集成逆变器控制方法

[发明专利]电子设备及其控制方法-CN202180051471.3在审
发明人： 韩兴宇;姜诚玟 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V10/10 文献下载
摘要：一种电子设备包括：相机；抓取器，配置为对抓取目标对象进行抓取；存储器，被配置为存储神经网络模型；以及处理器，被配置为：通过将由相机捕获的至少一个图像输入到神经网络模型来获得抓取器的移动信息和旋转信息，以及基于移动信息和旋转信息来控制抓取器。所述至少一个图像包括抓取器的至少部分和抓取目标对象的至少部分，并且神经网络模型被配置为基于所述至少一个图像输出用于将抓取器定位到接近抓取目标对象的移动信息和旋转信息，移动信息包括抓取器的第一方向移动、第二方向移动或移动停止中的一个，并且旋转信息包括抓取器的第一方向旋转、第二方向旋转或不旋转中的一个。
电子设备及其控制方法

[发明专利]一种新型电子式跟随所及其控制方法-CN202310120866.5在审
发明人：何晓琼;韩兴宇;赵鹏程;邱成浩;孟杰;支启莹;马兰 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02M7/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型电子式跟随所及其控制方法，电子式跟随所为集成式三相逆变器结构；所述电子式跟随所的输入端与直流牵引网连接，其输出端与380V区间动力照明系统连接，所述直流牵引网通过脉波整流机组与35kV中压环网连接；所述电子式跟随所用于将直流牵引网功率传输至380V区间动力照明系统中，为其提供电能。本发明中将既有跟随所改造为电子式跟随所，可大量减少35kV线路建设面积，减小轨道交通建设难度，优化城市地铁建设，减小城市土建需求，不影响既有供电系统牵引所、跟随所的运行，避免对既有供电系统造成不稳定问题。
一种新型电子跟随及其控制方法

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