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[实用新型]助老起坐式移动护理机器人装置-CN202022491370.3有效
发明人：朱豪杰;于天祺;靳继轩;王昊;李怡贤;蒋金龙;王登申;张子轩;赵龙 -专利权人：朱豪杰
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种助老起坐式移动护理机器人装置，包括底盘传动部分，主体升降部分，辅助支撑部分，外壳部分。其中底盘传动部分支撑总体机器人结构，可实现对机器人的方向控制，底部轮子控制机器人前后移动，底盘转盘可实现升降支撑部分的转动，此外还可支撑被护理人员的站立。主体支撑部分包括剪叉机构，伸缩套与电动推杆等，可实现整体结构的上升下降以及主体支撑部分的前后移动。辅助支撑部分包括液压罩，液压杆，把手与支撑板等，通过液压缸推动支撑板的移动，帮助病人站立。人体支撑板采用柔性材料，主体升降部分与主体支撑部分的传动部分内置于外壳部分之中，起到安全防护作用。
助老起坐式移动护理机器人装置

[实用新型]一种辅助老人坐起式移动装置-CN202022506004.0有效
发明人：杨少楠;李艳程;于泳波;张慧;齐文鑫;张埔;靳继轩;刘怡文 -专利权人：朱豪杰
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A61H3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种辅助老人坐起式移动装置，涉及辅助老人坐起式移动装置技术领域，包括扶手和固定装置，所述扶手为支撑架，所述扶手的一端固定连接有栏杆，所述扶手的一端设有凸块，所述凸块呈“U”字形，所述凸块的两端和扶手固定连接，所述凸块的一端开设有矩形槽，所述矩形槽的内部设有固定装置，所述固定装置包括矩形块。本实用新型，使限位柱穿过限位孔，从而使得矩形块和把手固定，从而得以解决了支架包括支撑架，是可以用于扶持的，当老年人在起身时，用于老年人行动不便，靠自己难以起身，传统的支撑架的支撑点是固定的，无法根据老年人的起身点进行调节，从而导致老人起身困难的问题。
一种辅助老人坐起移动装置