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[发明专利]一种AGV集群控制系统设计框架及方法-CN202210203294.2有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 青岛中车四方车辆物流有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提出了一种AGV集群控制系统设计框架及方法。提供一种采用模拟交通规则优先级并结合栅格化地图的方法解决了多AGV协同工作时存在的交通冲突。面向AGV集群控制系统实现过程中缺少整体框架和技术细节的现况，本发明旨在提供一种兼容性好、通用性强、具备高度可执行性以及技术参考性的设计框架，从而提高项目开发效率且降低建设成本。在搭建AGV集群系统时，参考本发明可快速部署、推进、拓展，并结合特定业务需求快速聚焦应用场景，且能够大幅度降低开发周期，并节约设计成本。
一种 agv 集群控制系统设计框架方法

[实用新型]风道储运一体化包装结构-CN202220351931.6有效
发明人：臧朋波;褚晓龙;吕自超;唐君;夏一平;朱振鹏;李冠华 -专利权人： 青岛中车四方车辆物流有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及风道储运技术领域，具体为一种风道储运一体化包装结构，包括包装框架，所述包装框架的上表面边缘处设有护栏，所述包装框架的上表面安装有若干用于承载风道的矩形管，所述包装框架的上表面靠近两侧设有多个可调支撑立柱，所述可调支撑立柱可调节长短用于各个包装框架之间的堆叠，所述可调支撑立柱还可进行弯折，弯折范围在可调支撑立柱垂直和平行于包装框架的角度之间。本实用新型采用风道储运一体化包装结构来对风道进行存储和运输，不仅能够起到保护风道的作用，且在运输过程中能够进行相互堆叠，增大运输效率，堆叠时不会损伤风道。保证风道在运输和存储时的完好。
风道储运一体化包装结构

[实用新型]空气弹簧储运一体化包装结构-CN202220352202.2有效
发明人：臧朋波;吕自超;唐君;夏一平;褚晓龙;朱振鹏;李冠华 -专利权人： 青岛中车四方车辆物流有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及空气弹簧储运技术领域，具体为一种空气弹簧储运一体化包装结构，包括包装框架，所述包装框架的上表面设有木板，所述包装框架的上表面安装有若干用于承载空气弹簧的放置筒，所述包装框架的上表面拐角处设有多个可调支撑立柱，所述可调支撑立柱可调节长短用于各个包装框架之间的堆叠，所述可调支撑立柱还可进行弯折，弯折范围在可调支撑立柱垂直和平行于包装框架的角度之间。本实用新型采用空气弹簧储运一体化包装结构来对空气弹簧进行存储和运输，不仅能够起到保护空气弹簧的作用，且在运输过程中能够进行相互堆叠，增大运输效率，堆叠时不会损伤空气弹簧。保证空气弹簧在运输和存储时的完好。
空气弹簧储运一体化包装结构

[实用新型]牵引变压器储运一体化包装结构-CN202220355900.8有效
发明人：臧朋波;夏一平;吕自超;褚晓龙;王顺;朱振鹏;李冠华 -专利权人： 青岛中车四方车辆物流有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种储运工装，尤其为一种牵引变压器储运一体化包装结构，包括包装框架，包装框架上表面分为左右两个区域，在其中一个区域上设有第一支撑板，另一个区域上对称设有两块第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板用于放置牵引变压器，第一支撑板上可活动地设有用于夹持牵引变压器的多个夹持件，第二支撑板上设有若干用于支撑牵引变压器边缘的支撑立柱。本实用新型提供的牵引变压器储运一体化包装结构，能够对牵引变压器进行储存和运输，并且此包装结构分为两部分，其中一个部分能够通过可活动的夹持件来对牵引变压器进行夹持限位，另一部分能够通过支撑立柱支撑住牵引变压器上部宽边的底面。实现运输过程中的稳定放置。
牵引变压器储运一体化包装结构

[外观设计]牵引变压器储运工装-CN202230085194.5有效
发明人：臧朋波;唐君;夏一平;朱振鹏;李冠华;王顺;吕自超 -专利权人： 青岛中车四方车辆物流有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：牵引变压器储运工装。2.本外观设计产品的用途：用于运输和存储牵引变压器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
牵引变压器储运工装

[外观设计]风道储运工装-CN202230084033.4有效
发明人：臧朋波;吕自超;唐君;夏一平;褚晓龙;朱振鹏;李冠华 -专利权人： 青岛中车四方车辆物流有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：风道储运工装。2.本外观设计产品的用途：用于运输和存储风道。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
风道储运工装

[外观设计]空气弹簧储运工装-CN202230085198.3有效
发明人：臧朋波;夏一平;唐君;吕自超;褚晓龙;王顺;朱振鹏;李冠华 -专利权人： 青岛中车四方车辆物流有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：空气弹簧储运工装。2.本外观设计产品的用途：用于储存和运输空气弹簧。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
空气弹簧储运工装

[实用新型]一种动车贯通道储运一体化装置-CN202021448685.3有效
发明人：褚晓龙;吕自超;唐君;夏一平;朱振鹏;李冠华;王顺 -专利权人： 青岛中车四方车辆物流有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B65D6/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及动车贯通道技术领域，具体地说，涉及一种动车贯通道储运一体化装置。包括支撑座、框架和设置在框架顶部的铺板，支撑座包括两个支撑钢板，支撑钢板的内部设有限位钢板，限位钢板与支撑钢板之间设有支撑立柱，限位钢板的前侧壁和支撑座的后侧壁均开设有限位滑槽，限位钢板的远离支撑钢板一侧顶部开设有固定槽，支撑立柱前后侧壁靠近底端的位置均设有限位螺栓，支撑立柱位于固定槽的顶部设有固定块。本实用新型通过转动支撑立柱，对其进行折叠，从而降低储运一体化装置堆叠的高度，达到节省空间的目的。
一种动车贯通储运一体化装置

[实用新型]一种地铁折棚储运一体化装置-CN202021448713.1有效
发明人：褚晓龙;吕自超;唐君;夏一平;朱振鹏;李冠华;王顺 -专利权人： 青岛中车四方车辆物流有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B65D6/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及地铁折棚储运技术领域，具体地说，涉及一种地铁折棚储运一体化装置。其包括支撑座、框架和设置在框架顶部的铺板，所述支撑座包括两个支撑钢板，两个所述支撑钢板呈90°固定连接，所述支撑钢板的内部设有限位钢板，所述限位钢板与所述支撑钢板固定后形成“方”形槽，所述“方”形槽内插接有支撑立柱，支撑立柱顶部设有插销。本实用新型中支撑立柱和插销结合，并且插销在叠加时与限位钢板插接固定，从而通过支撑立柱增加支撑座的支撑高度，避免对物品造成挤压造成损坏，降低成本。
一种地铁储运一体化装置

[外观设计]地铁折棚储运一体化包装装置-CN202030400270.8有效
发明人：褚晓龙;吕自超;唐君;夏一平;朱振鹏;李冠华;王顺 -专利权人： 青岛中车四方车辆物流有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：地铁折棚储运一体化包装装置。2.本外观设计产品的用途：用于对地铁折棚及相关配件的储运包装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
地铁储运一体化包装装置

[外观设计]标准动车贯通道储运一体化包装装置-CN202030400292.4有效
发明人：褚晓龙;吕自超;唐君;夏一平;朱振鹏;李冠华;王顺 -专利权人： 青岛中车四方车辆物流有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：标准动车贯通道储运一体化包装装置。2.本外观设计产品的用途：用于对标准动车贯通道及相关配件的储运包装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
标准动车贯通储运一体化包装装置

[实用新型]一种电动空压机储运一体化工装-CN201921224739.5有效
发明人：吕自超;唐君;夏一平;王顺;朱振鹏;李冠华 -专利权人： 青岛中车四方车辆物流有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B65D21/036 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动空压机储运工装技术领域，尤其为一种电动空压机储运一体化工装，包括包装框架和防雨布，所述包装框架的端面固定焊接有底板，所述包装框架的四个边角处并且与底板的四个拐角处对应均焊接有可调支撑基座，所述可调节支撑基座上固定开设有调节槽，所述调节槽的上方并且位于可调支撑基座的端部处固定开设有限位块放置槽，所述可调节支撑基座的内部装配有可调支撑立柱，所述可调支撑立柱的底部并且位于调节槽的内部设有插销，所述插销的上方并且位于限位块放置槽的内部设有限位块，所述限位块焊接在可调支撑立柱上，本实用新型通过设计整体设备便于运输，能够进行自由堆叠，节省空间，外形美观，且稳定性和实用性较高。
一种电动空压机储运一体化工装

[实用新型]一种用于轴箱储运的一体化包装箱-CN201921224745.0有效
发明人：唐君;吕自超;夏一平;王顺;李冠华;朱振鹏 -专利权人： 青岛中车四方车辆物流有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B65D25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于轴箱储运的一体化包装箱，包括底板，所述底板两侧均设有第一限位框，所述底板后侧设有第二限位框，所述第二限位框两端均与对应的第一限位框一端固接，每个第一限位框顶面中部均设有凸块所述底板前端顶面上方设有第三限位框，所述第三限位框两端均与对应的第一限位框接触，所述第三限位框两端顶面均设有连杆，每根连杆另一端均与对应的凸块转动连接，所述底板顶面纵向间距分布有第一隔板，每块第一隔板中部横向插设有第二隔板，所述底板顶面中部两端均设有第三隔板；在本实用新型中避免了轴箱弹簧在运输过程相互碰撞，保护了轴箱弹簧在运输过程中免受碰撞损坏。
一种用于轴箱储运一体化包装箱

[外观设计]动车用开水炉储运器-CN201930471698.9有效
发明人：唐君;夏一平;吕自超;王顺;朱振鹏;李冠华 -专利权人： 青岛中车四方车辆物流有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：动车用开水炉储运器。2.本外观设计产品的用途：动车用开水炉的仓储运输一体化包装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
动车开水储运

[实用新型]一种制动装置储运一体化包装-CN201921224751.6有效
发明人：夏一平;吕自超;唐君;王顺;朱振鹏;李冠华 -专利权人： 青岛中车四方车辆物流有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B65D6/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制动装置储运一体化包装，包括第一方管、底板、第二方管，所述底板的顶面四个拐角处均设有第二方管，底板的下端焊接有方管框架，方管框架下方设有支撑底板，所述支撑底板通过第一方管连接方管框架，每个所述第二方管的顶端设有支撑基座，每个所述第二方管的底端设有底座，第二方管的外侧设有支撑板，支撑板开设有长条限位孔，每个所述支撑板的内端设有卡套、挡板，每个所述第二方管的上端一侧均设有堆垛块，其中两个对应的堆垛块中间连接有第四角钢，另外两个对应的堆垛块中间连接有第三角钢，所述堆垛块之间设有角钢框架。本实用新型使用转动方管将减少占地体积，方便运输，且减少外部因素对货物的损伤，保护目标货物。
一种制动装置储运一体化包装

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