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[发明专利]数据传输方法及装置-CN202011188370.4有效
发明人：郭振兴;王井富;田永庆;杨晓玲;霍禹;朴金山 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H04B14/02 文献下载
摘要：本发明公开一种数据传输方法，包括：将待传输信息转换为时进制数字，所述时进制数字以时间数值表示待传输信息；根据所述时进制数字和时间步长，确定发送所述待传输信息对应脉冲的时间周期；根据所述时间周期，间隔发送所述待传输信息对应脉冲。本发明还公开一种数据传输方法，包括：间隔接收传输信息对应脉冲；确定间隔接收传输信息对应脉冲的时间周期；根据所述时间周期和时间步长，确定传输信息对应的时进制数字，所述时进制数字以时间数值表示待传输信息；根据所述时进制数字，还原传输信息。本发明还公开一种数据传输装置。本发明可以实现编码简洁、传输加密不易破解、超低流量的数据传输。
数据传输方法装置

[发明专利]一种卫星图片中障碍物的识别方法及识别装置-CN201510603368.1有效
发明人：李慧;潘英杰;唐东磊;吕盼盼;霍禹;柯朴 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种卫星图片中障碍物的识别方法及识别装置。所述方法包括：对卫星图片进行色系转换，并对色系转换后的卫星图片进行小波变换，得到低频分量、第一高频分量、第一水平分量以及第一垂直分量；对所述低频分量、第一高频分量、第一水平分量以及第一垂直分量进行优化处理，得到环境背景分量、第二高频分量、第二水平分量以及第二垂直分量；对所述环境背景分量、第二高频分量、第二水平分量以及第二垂直分量进行小波逆变换，并从小波逆变换后的卫星图片中抽取障碍物的边界对应的世界坐标。本申请实施例提供的一种卫星图片中障碍物的识别方法及识别装置，能够精确地对卫星图片中的障碍物进行识别。
一种卫星图片障碍物识别方法装置

[发明专利]一种激发点的自动避障方法-CN201510015540.1有效
发明人：郭振兴;王井富;霍禹;艾辉 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司
申请日： 2015-01-13 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种激发点的自动避障方法，所述方法包括1)获取目标工区的障碍物及第一激发点的分布图；2)确定障碍物的类型；3)判断第一激发点是否落在障碍物区域内；4)重复步骤2)和3)，直至确定所有第二激发点，第二激发点包括落在障碍物区域内的第一激发点；5)搜索第二激发点周围空闲的备用激发点；6)判断第二激发点偏移至备用激发点处是否符合偏移规则；7)第二激发点偏移到备用激发点处符合偏移规则时，将第二激发点偏移至备用激发点；8)第二激发点偏移到备用激发点处不符合偏移规则时，重复步骤5)、6)和7)。本方法提高了激发点的偏移效率和精确性，并实现自动化避障在行业内的通用性。
一种激发自动方法