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[发明专利]线路板钻孔用的垫板的自动更换装置及方法-CN201810489451.4有效
发明人：黄任龙;曾永坚 -专利权人： 雪龙数控设备（深圳）有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种线路板钻孔用的垫板的自动更换装置及方法，线路板钻孔用的垫板的自动更换装置包括机架、送料机构及回收机构，送料机构包括设置于机架的一端的送料卷筒、设置于机架的另一端的可相对于机架转动以施力于所述垫板并使得所述垫板前进预设距离的拉撑机构、以及设置于机架的另一端的用于驱动所述拉撑机构转动的第一驱动机构，所述回收机构包括用于回收所述垫板的收料卷筒、以及用于驱动所述收料卷筒转动的第二驱动机构。本发明提供的线路板钻孔用的垫板的自动更换装置及方法，实现了自动更换垫板的过程，有效提高了生产效率以及保证了线路板钻孔的质量，解决了现有技术通过人工手动更换垫板的方式导致生产效率低下的问题。
线路板钻孔垫板自动更换装置方法

[实用新型]读码溯码钻孔一体化设备-CN202320063978.7有效
发明人：黄任龙;曾永坚;张海 -专利权人： 雪龙数控设备（深圳）有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了读码溯码钻孔一体化设备，包括机架、读码溯码定位装置、钻孔工作台、第一料带压合装置、钻孔装置、出料定位装置以及位移装置；读码溯码定位装置设置于机架上并用于输送线路板然后对线路板进行定位和读码溯码，钻孔工作台设置于机架上并用于承载读码溯码定位装置定位和读码溯码后的线路板，第一料带压合装置设置于机架上且用于输送第一料带压合或远离线路板，钻孔装置设置于所述钻孔工作台的一侧且用于固定第一料带和线路板至钻孔工作台上，还用于将固定的第一料带和线路板进行钻孔。本实用新型具有定位精度高，能够有效避免毛刺等优点。
读码溯码钻孔一体化设备

[实用新型]PCB多工位追溯码钻孔机-CN202320726652.8有效
发明人：黄任龙;严威;曾永坚 -专利权人： 雪龙数控设备（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B26F1/16 文献下载
摘要：本申请适用于电路板加工器械技术领域，提供了一种PCB多工位追溯码钻孔机。PCB多工位追溯码钻孔机包括机架、钻孔机构以及载料机构，钻孔机构设置在机架上，并用于对待加工物料钻孔，以使待加工物料被加工成已加工物料，钻孔机构至少设置有两个，各钻孔机构间隔设置；载料机构设置在机架上，载料机构包括用于将各待加工物料分别输送至各钻孔机构上的上料组件和用于将各钻孔机构上的已加工物料分别从各钻孔机构上移出的取料组件。通过采用本申请的这种PCB多工位追溯码钻孔机，不仅使载料机构能够持续进行工作，同时也使多个钻孔机构能够持续地对待加工物料钻孔，提高了加工效率。
pcb 多工位追溯钻孔机

[实用新型]一种钻码设备-CN202223110286.8有效
发明人：黄任龙;曾永坚 -专利权人： 雪龙数控设备（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于电路板技术设备领域，尤其涉及一种钻码设备。钻码设备包括：钻孔结构，位于钻码工位，并包括用于承载电路板的载料台以及用于对电路板进行钻孔的钻孔机构；移料结构，于入料工位承接将电路板，并将电路板沿水平方向传送至钻码工位；以及定位结构，包括控制器、连接载料台的定位夹具以及位于钻码工位并用于拍摄电路板位置信息的相机，控制器根据位置信息控制移料结构将电路板释放于载料台的预定位置，定位夹具朝载料台压紧电路板，以限制电路板的移动。本实用新型可以实现电路板的自动钻码，并提高电路板钻码位置的一致性。
一种设备

[实用新型]溯源读码设备-CN202222580882.6有效
发明人：黄任龙;曾永坚;张海;严威 -专利权人： 雪龙数控设备（深圳）有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了溯源读码设备，包括机架、拍板机构、溯源读码机构以及输送机构，所述机架的前后两侧壁上分别设有上料口和下料口，所述拍板机构设置在机架内且用于对线路板进行拍板，所述溯源读码机构设置在机架内且用于对拍板机构拍板后的线路板进行溯源读码，所述输送机构设置在机架内且用于将线路板从上料口输送至拍板机构进行拍板，所述输送机构还用于将拍板机构拍板后的线路板输送至溯源读码机构进行溯源读码以及将溯源读码完毕的线路板输送至下料口。本实用新型具有设计合理，便于溯源，定位精准等优点。
溯源设备

[实用新型]读码机-CN202222587902.2有效
发明人：黄任龙;曾永坚;张海;严威 -专利权人： 雪龙数控设备（深圳）有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了读码机，包括机架、移载拍板定位机构、读码机构以及输送机构，所述机架的前后两侧壁上分别设有上料口和下料口，所述移载拍板定位机构安装在所述机架内，所述移载拍板定位机构用于移载线路板进行拍板及定位，所述读码机构安装在所述机架内且用于对移载拍板定位机构移载拍板定位后的线路板进行读码，所述输送机构设置在机架内，所述移载拍板定位机构安装在所述输送机构上，所述读码机构位于所述输送机构的右侧，所述输送机构用于将线路板输送至移载拍板定位机进行移载拍板及定位，所述输送机构还用于将读码机构读码后的线路板输送至下料口。本实用新型具有控制同步，定位精准等优点。
读码机

[实用新型]一种打孔设备以及打孔系统-CN202220224601.0有效
发明人：黄任龙;严威 -专利权人： 雪龙数控设备（深圳）有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B26F1/16 文献下载
摘要：本实用新型属于电路板技术设备领域，尤其涉及一种打孔设备以及打孔系统。打孔设备包括：加工结构，设置于加工工位，加工结构包括打孔单元以及与打孔单元配合的移料单元；以及送料结构，包括送料架以及连接送料架且用于容置板料并沿竖直方向移动板料的升降载料单元。送料结构设置两个，两送料结构分别位于上料工位和下料工位，加工工位位于上料工位和下料工位之间，位于上料工位的升降载料单元朝上抬升板料，位于下料工位的升降载料单元朝下下降板料。本实用新型可以提高电路板的打孔效率并降低劳动强度。
一种打孔设备以及系统

[实用新型]一种线路板自动打拔销钉机构及加工设备-CN202220235709.X有效
发明人：黄任龙;严威 -专利权人： 雪龙数控设备（深圳）有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本申请适用于线路板加工技术领域，提出一种线路板自动打拔销钉机构，包括：基板；第一爪手组件，包括沿第一方向滑动连接于基板的第一驱动件，第一驱动件的一侧滑动连接有至少三个第一夹紧件且每个第一夹紧件均受第一驱动件驱动；第二爪手组件，包括沿第一方向滑动连接于基板的第二驱动件，第二驱动件的一侧滑动连接有至少两个第二夹紧件且每个第二夹紧件均受第二驱动件驱动；本申请还提供一种加工设备，包括与基板相连的多轴移动机构；本申请还提供一种包含线路板自动打拔销钉机构的加工设备；本申请提供的线路板自动打拔销钉机构及加工设备结构简洁，能够有效的提高销钉种植和拔取的效率，还能保证销钉的垂直种植，提高了种植的精确度。
一种线路板自动销钉机构加工设备

[实用新型]一种钻孔设备及钻孔系统-CN202220225379.6有效
发明人：黄任龙;严威 -专利权人： 雪龙数控设备（深圳）有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B26F1/16 文献下载
摘要：本实用新型属于电路板加工设备领域，尤其涉及一种钻孔设备及钻孔系统。钻孔设备包括加工结构和送料结构。加工结构设置于加工工位，加工结构包括钻孔单元以及与钻孔单元配合的移料单元。送料结构包括送料架以及设置于送料架上的传送单元。送料结构设置有两个，两送料结构分别位于上料工位和下料工位，加工工位位于上料工位和下料工位之间，移料单元于上料工位的传送单元上吸取物料，并将物料释放于钻孔单元，移料单元还于钻孔单元吸取已加工的物料并将物料释放于下料工位的传送单元。本实用新型减少人工作业，降低劳动强度，在线式的作业方式省去了物料缓存、转运的环节，大大提高了生产效率。
一种钻孔设备系统

[发明专利]一种线路板加工方法-CN202111250166.5在审
发明人：黄任龙;严威 -专利权人： 雪龙数控设备（深圳）有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本发明属于线路板加工技术领域，尤其涉及一种线路板加工方法。线路板加工方法包括以下步骤：准备机台、驱动结构、插拔装置以及支撑架；垫板滑动设置于机台朝上的台面，支撑架的两端均连接机台并横跨垫板，使插拔装置滑动连接支撑架，插拔装置配置为夹持销钉；种钉，驱动结构驱动插拔装置于预定位置夹取销钉，驱动结构调节插接装置和销钉的相对位置；使插拔装置的夹持端朝垫板移动，以将销钉插入垫板；拔钉，销钉可拆卸地插接于垫板，驱动结构调节插接装置和垫板的相对位置，插拔装置的夹持端朝销钉移动，并从垫板拔出销钉。本发明可以适配不同尺寸的垫板，并自动将销钉打入垫板，或自动从垫板拔出销钉，并降低了工人劳动强度。
一种线路板加工方法

[发明专利]用于线路板的钻孔控制方法及钻孔控制系统-CN201710187314.0有效
发明人：黄任龙 -专利权人： 雪龙数控设备（深圳）有限公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本发明适用于线路板生产工艺技术领域，提供了一种用于线路板的钻孔控制方法及钻孔控制系统，该钻孔控制方法包括以下步骤：A.当感应到线路板处于预设位置时，获取与线路板对应的识别码；B.将识别码转换为加工参数；C.根据加工参数，控制钻机在线路板上的预设区域加工出与识别码对应的矩阵识别码图形；D.对线路板进行传送，并根据矩阵识别码图形对线路板进行跟踪。由此直接将识别码通过钻孔的形式标示在线路板上，由于矩阵识别码图形在线路板的生产流程中不易被破坏，因此根据矩阵识别码图形即可对线路板的生产流程进行有效追踪。
用于线路板钻孔控制方法控制系统

[发明专利]不用在工作台上钉销钉的线路板锣切加工工艺、数控锣机-CN201710019052.7有效
发明人：黄任龙 -专利权人： 雪龙数控设备（深圳）有限公司
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种不用在工作台上钉销钉的线路板锣切加工工艺、数控锣机。该锣切加工工艺包括以下步骤：应用气夹对料板进行定位并固定，其中，气夹的第一定位销柱为固定销柱，气夹的第二定位销柱能够相对于第一定位销柱移动以将料板夹紧固定；应用数控锣机在料板上沿线路板的边缘进行第一次锣切加工，且在线路板与料板之间预留多个打断位，多个打断位间隔分布在线路板的周向边缘，线路板与料板通过打断位连接；应用数控锣机对各个打断位进行第二次锣切加工以将线路板与料板分离，利用数控锣机的压脚装置同时将料板与线路板压紧在数控锣机的工作台上。应用本发明的技术方案解决了现有技术中线路板锣切加工过程中定位安装工序繁琐且定位困难的问题。
不用工作台上销钉线路板加工工艺数控

[实用新型]线路板追溯码钻孔设备-CN201820994737.3有效
发明人：黄任龙;曾永坚 -专利权人： 雪龙数控设备（深圳）有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种线路板追溯码钻孔设备，包括工作台以及钻孔装置，所述工作台包括上料工作台、钻孔工作台以及下料工作台；线路板追溯码钻孔设备还包括上料装置、设置于所述上料工作台上的第一定位装置、可滑动地设置于所述上料工作台与所述钻孔工作台之间的上料平台、可活动地设置于所述钻孔工作台与所述下料工作台之间的出料平台、设置于所述下料工作台上的下料装置。本实用新型提供的线路板追溯码钻孔设备，实现了自动化操作，可有效提高生产效率以及定位精度，提高产品的钻孔精度，最大程度地节省人力成本，避免现有技术采用人工上线路板以及人工对齐线路板的位置导致生产率低下以及产品不良率较高的技术问题。
线路板钻孔设备工作台钻孔工作台追溯下料本实用新型上料工作台自动化操作最大程度地出料平台定位装置技术采用可滑动地人力成本上料平台上料装置生产效率下料装置钻孔装置对齐不良率可活动上料钻孔

[实用新型]线路板钻孔用的垫板的自动更换装置-CN201820762896.0有效
发明人：黄任龙;曾永坚 -专利权人： 雪龙数控设备（深圳）有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种线路板钻孔用的垫板的自动更换装置，线路板钻孔用的垫板的自动更换装置包括机架、送料机构及回收机构，送料机构包括设置于机架的一端的送料卷筒、设置于机架的另一端的可相对于机架转动以施力于所述垫板并使得所述垫板前进预设距离的拉撑机构、以及设置于机架的另一端的用于驱动所述拉撑机构转动的第一驱动机构，所述回收机构包括用于回收所述垫板的收料卷筒、以及用于驱动所述收料卷筒转动的第二驱动机构。本实用新型提供的线路板钻孔用的垫板的自动更换装置，实现了自动更换垫板的过程，有效提高了生产效率以及保证了线路板钻孔的质量，解决了现有技术通过人工手动更换垫板的方式导致生产效率低下的问题。
垫板线路板钻孔自动更换装置本实用新型回收机构生产效率收料卷筒送料机构拉撑第一驱动机构驱动机构转动机架转动驱动机构人工手动送料卷筒预设距离自动更换施力转动回收保证

[发明专利]锣板方法及数控锣机-CN201710018882.8有效
发明人：黄任龙;严威 -专利权人： 雪龙数控设备（深圳）有限公司
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明适用于电路板加工设备技术领域，提供了一种锣板方法及实施该方法的数控锣机。该方法主要包括以下步骤：先将大板料固定在数控锣机的工作台上，接着进行第一次锣切，具体为，驱动主轴运动并使锣刀沿着电路板的外缘进行锣切，锣切的过程中需预留多个与连接框架连接的打断位；接着将第二气缸轴伸长使得压脚杯失去向上托的力，压脚杯下面的压脚垫会将电路板压紧于工作台上，然后进行第二次锣切，将打断位锣断，实现了电路板与连接框架的分离。本发明在电路板的锣切过程中避免了使用定位销固定电路板，从而简化了加工程序，保证了加工精度。
方法数控

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