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[实用新型]一种大规模智能喷药装置-CN202121255926.7有效
发明人：随洋;王瑞利;邵科;马韫韬;马啸 -专利权人：内蒙古科学技术研究院
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大规模智能喷药装置，属于农业机械技术领域。一种大规模智能喷药装置，包括牵引机以及滑动连接在牵引机上的作业臂，作业臂上固定连接有输送管，和电动伸缩杆，输送管上固定连接有喷药管，安装箱内固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有转轴，安装箱上固定连接有L形杆，L形杆上转动连接有转轮，L形杆上固定连接有L形活塞筒，L形活塞筒内滑动连接有第一活塞板和第二活塞板，第一活塞板上固定连接有切断刀，切断刀与转轴贴合，第二活塞板上固定连接有第二活塞杆，第二活塞杆上滑动连接有连接柱，连接柱固定连接在电动滑杆上；本实用新型将机械除草和化学除草相结合，不仅节省农药的使用，且除草效率高，效果好。
一种大规模智能装置

[实用新型]一种模块化除草装置-CN202121252170.0有效
发明人：王瑞利;随洋;邵科;马啸;马韫韬 -专利权人：内蒙古科学技术研究院
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： A01D43/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化除草装置，属于农业机械技术领域。一种模块化除草装置，包括固定台，所述固定台的下端固定连接有两个相对称的第一套筒，所述第一套筒内固定连接有伸缩弹簧，所述固定台上沿前进方向依次固定连接有第一杂草识别摄像机、自动导航摄像机、GPS接收器、主控器，所述施药机构下端连接有第二杂草识别摄像机，本实用新型通过第一传动机构的设置，可以使转轮与除草机构同步进行上升下降，使其除草机构的除草端与转轮的最低部始终等高，从而有效的提高了除草机构对地表上杂草的切除效率，通过除草机构与施药机构的相互配合，可以彻底将杂草进行除去，防止切除后的杂草再次复活，有效的提高了该装置的实用性。
一种模块化除草装置

[发明专利]一种复合金花葵精油及其制备方法-CN201911248567.X有效
发明人：随洋;张秀娟;杨飞芸;王瑞利;焦巍 -专利权人：内蒙古自治区生物技术研究院
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： A61K36/904 文献下载
摘要：本发明属于精油领域，具体涉及一种复合金葵花精油及其制备方法其特征在于，由如下质量百分含量各原料组成：金葵花精油30‑50％、藏红花精油3‑5％、大豆卵磷脂0.5‑0.8％、厚朴精油5％、款冬花精油8‑10％、地骨皮精油13‑15％、紫菀精油8‑10％、百部精油余量，及一定步骤的制备方法。本发明能够治疗清肺理气，化痰消炎，治疗嗓子红肿，缓释效果好，萃取效率高，萃取所得有效成分多。
一种复合金花精油及其制备方法

[发明专利]一种聚醚消泡剂及其制备方法与应用-CN202110640783.X在审
发明人：白世明;王艳丽;陈海军;贾晋卓;随洋;赵玲玲 -专利权人：内蒙古科学技术研究院
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： C08G65/28 文献下载
摘要：本发明公开一种聚醚消泡剂及其制备方法与应用，包括如下重量份的组分：起始剂3‑8份，催化剂0.05‑0.1份，嵌段结构1500‑2500份，调节剂1‑5份和稳定剂0.2‑0.5份；起始剂为麦芽二糖、纤维二糖、乳糖中的一种或其混合物；嵌段结构由环氧乙烷、环氧丙烷或环氧丁烷均聚或共聚形成。制备：(1)将起始剂和催化剂混合搅拌均匀，转移到高压反应釜中并密封，反应釜抽真空，通氮气置换，再抽真空；(2)将反应釜升温，负压脱水，继续升温，然后加入嵌段结构进行聚合反应；(3)聚合反应结束后冷却，然后加入调节剂，继续搅拌，搅拌后冷却，得到用于发酵的聚醚消泡剂。应用：将所得聚醚消泡剂用于微生物发酵中进行消泡。
一种聚醚消泡剂及其制备方法应用

[发明专利]一种用于发酵的聚醚消泡剂及其制备方法-CN202110640784.4在审
发明人：白世明;王艳丽;陈海军;贾晋卓;随洋;赵玲玲 -专利权人：内蒙古科学技术研究院
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： C08G65/331 文献下载
摘要：本发明公开一种用于发酵的聚醚消泡剂及其制备方法，包括如下重量份的组分：起始剂1‑10份；催化剂0.01‑0.1份；聚醚链结构500‑3000份；中和用酸0.1‑10份；起始剂为葡萄糖；聚醚链结构由环氧乙烷、环氧丙烷或环氧丁烷均聚或共聚形成。方法：(1)将起始剂和催化剂加入高压反应釜中并密封，抽真空，通氮气置换，继续抽真空；(2)升温，负压脱水，继续升温，加聚醚链结构聚合反应；(3)反应后冷却，加中和用酸，保温搅拌，冷却，得用于发酵的聚醚消泡剂。本发明的消泡剂分散速度快、分散性好，使其在发酵通气过程中发挥出极为优良的消泡和抑泡性能；本发明的聚醚消泡剂对发酵菌体无影响、对环境友好、不存在残留问题，符合食品药品生产要求。
一种用于发酵聚醚消泡剂及其制备方法

[发明专利]一种高黄芪甲苷含量的黄芪育苗方法-CN202010134834.7有效
发明人：白朕卿;张秀娟;随洋;吴佳文;田雨;王睿;陈启渊;焦巍 -专利权人：内蒙古自治区生物技术研究院
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： A01G31/00 文献下载
摘要：本发明提供高黄芪甲苷含量的黄芪育苗的方法，通过黄芪种子进行碱性溶液浸泡、和高浓度乙醇浸泡，并超声处理进而提高黄芪种子的萌芽率，使得幼苗生命力强；且通过施加5‑8％的次氯酸钠溶液或1％的升汞溶液，以及选用无菌水，和对培养基进行灭菌处理，提供一种无菌的生长环境，极大了提高了幼苗的成活率；同时，通过在黄芪种子发芽，以及幼苗生长的不同阶段施加不同的MS培养基，特别时在幼苗生长阶段施加N元素和微量有机物质(肌醇)，极大的提高了黄芪甲苷的含量。
一种黄芪含量育苗方法

[发明专利]一种模块化除草装置-CN202110628519.4在审
发明人：王瑞利;随洋;邵科;马啸;马韫韬 -专利权人：内蒙古科学技术研究院
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： A01D43/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化除草装置，属于农业机械技术领域。一种模块化除草装置，包括固定台，所述固定台的下端固定连接有两个相对称的第一套筒，所述第一套筒内固定连接有伸缩弹簧，所述固定台上沿前进方向依次固定连接有第一杂草识别摄像机、自动导航摄像机、GPS接收器、主控器，所述施药机构下端连接有第二杂草识别摄像机，本发明通过第一传动机构的设置，可以使转轮与除草机构同步进行上升下降，使其除草机构的除草端与转轮的最低部始终等高，从而有效的提高了除草机构对地表上杂草的切除效率，通过除草机构与施药机构的相互配合，可以彻底将杂草进行除去，防止切除后的杂草再次复活，有效的提高了该装置的实用性。
一种模块化除草装置

[发明专利]一种农作物长势监测装置及方法-CN202110628534.9在审
发明人：王瑞利;随洋;马韫韬;邵科;马啸;刘海浪 -专利权人：内蒙古科学技术研究院
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种农作物长势监测装置，属于农作物领域。一种农作物长势监测装置，包括支撑座、摄像头、弧形架和加湿机构，所述支撑座上固定连接有监测箱，所述支撑座上固定连接有培育盆，所述监测箱上转动连接有丝杆，所述丝杆上开设有往复滑槽，所述摄像头滑动连接在往复滑槽上，所述弧形架固定连接在监测箱上，所述弧形架上滑动连接有照射灯；本发明使用简单，操作方便，通过对摄像头进行圆周转动对农作物进行监测，提高对农作物的监测范围，同时在圆周运动的同时上下运动，增加了不同角度不同高度下的监测数据，进一步的提高数据的准确性，同时通过带动照射灯模拟太阳移动的轨迹进行照射，提高对农作物生长监测的严谨性。
一种农作物长势监测装置方法

[发明专利]一种大规模智能喷药装置-CN202110628535.3在审
发明人：随洋;王瑞利;邵科;马韫韬;马啸 -专利权人：内蒙古科学技术研究院
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大规模智能喷药装置，属于农业机械技术领域。一种大规模智能喷药装置，包括牵引机以及滑动连接在牵引机上的作业臂，作业臂上固定连接有输送管，和电动伸缩杆，输送管上固定连接有喷药管，安装箱内固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有转轴，安装箱上固定连接有L形杆，L形杆上转动连接有转轮，L形杆上固定连接有L形活塞筒，L形活塞筒内滑动连接有第一活塞板和第二活塞板，第一活塞板上固定连接有切断刀，切断刀与转轴贴合，第二活塞板上固定连接有第二活塞杆，第二活塞杆上滑动连接有连接柱，连接柱固定连接在电动滑杆上；本发明将机械除草和化学除草相结合，不仅节省农药的使用，且除草效率高，效果好。
一种大规模智能装置

[实用新型]一种基于履带式多功能机器人-CN202020512760.1有效
发明人：王瑞利;随洋;马啸 -专利权人：内蒙古自治区生物技术研究院
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于履带式多功能机器人，包括：车体、行走模块、感知模块、控制模块、通信模块、作业模块及挂接平台；其中，行走模块、感知模块、控制模块、通信模块、挂接平台均设置于车体上，作业模块通过挂接平台与车体连接；作业模块为采摘机构或喷药机构或巡检机构；行走模块包括驱动模块及履带。本实用新型通过可拆卸的挂接平台实现多种作业功能的快速转换，可以适用农业生产过程中的多种作业任务。同时，本实用新型的履带式多功能机器人还具备自动巡检功能，可以在启动采摘、喷药等作业任务之前先执行巡检模式，基于机器视觉技术识别出是否需要作物的喷药及果实的采摘，具备更强的自动化水平，可极大提高农业生产效率。
一种基于履带式多功能机器人

[实用新型]一种用于黄芪毛状根生长的减震摇床-CN202020235776.2有效
发明人：张秀娟;白朕卿;随洋;田雨;吴佳文;高新新;陈启渊;张宇森 -专利权人：内蒙古自治区生物技术研究院
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： A01H4/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于黄芪毛状根生长的减震摇床，包括底板、晃动板和安装座，所述底板的上表面一侧焊接有控制室，且底板的上表面另一侧焊接有培养室，底板的下表面焊接有支撑座，所述培养室的底端开设有空腔，空腔内固定有电机，且电机的输出主轴上安装有偏心转盘，偏心转盘位于培养室的内壁底端，且偏心转盘上固定有偏心轴，所述晃动板的下表面活动插接有连接杆，连接杆的底端转动安装有安装块，安装块螺纹安装在偏心轴上。本实用新型，结构紧凑，使用便捷，在传统摇床的基础上增设减振结构，降低摇床的工作噪音，满足人员的使用需求。
一种用于黄芪毛状根生长减震

[实用新型]一种基于空中轨道式多功能机器人-CN202020512009.1有效
发明人：王瑞利;随洋;马啸 -专利权人：内蒙古自治区生物技术研究院
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于空中轨道式多功能机器人，位于悬空轨道上；包括车体、行走模块、感知模块、控制模块、通信模块、作业模块及挂接平台；行走模块、感知模块、控制模块、通信模块、挂接平台均设置于车体上；作业模块通过挂接平台与车体连接；行走模块、感知模块、通信模块、通信模块、作业模块、挂接平台均与控制模块电连接；作业模块为采摘机构或喷药机构或巡检机构；行走模块包括驱动模块及车轮，车轮于悬空轨道的轨道槽中移动。本实用新型的多功能空中农业机器人行走于悬空轨道上，能够获得更好的巡检视角及更充裕的采摘、喷药空间；通过可拆卸的挂接平台实现多种作业功能的快速转换，可以适用农业生产过程中的多种作业任务。
一种基于空中轨道多功能机器人

[实用新型]一种基于轮式多功能机器人-CN202020511982.1有效
发明人：王瑞利;随洋;马啸 -专利权人：内蒙古自治区生物技术研究院
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于轮式多功能机器人，包括车体、行走模块、感知模块、定位阅读器、控制模块、通信模块、作业模块及挂接平台；作业模块为采摘机构或喷药机构或巡检机构；行走模块包括驱动模块及车轮；以及，还包括布设于作物上方空间的定位网格，定位网格上设有若干定位标签，感知模块包括定位阅读器。本实用新型的轮式多功能机器人通过可拆卸的挂接平台实现多种作业功能的快速转换，可以适用农业生产过程中的多种作业任务。本实用新型的轮式多功能机器人在室内运动过程中还可通过定位阅读器读取周边定位标签的ID，从而获知自身所处的位置信息，解决了室内环境卫星定位不可靠的问题。
一种基于轮式多功能机器人

[实用新型]物联网自动采集与智能处理终端-CN201922332386.7有效
发明人：随洋;王瑞利 -专利权人：内蒙古自治区生物技术研究院
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种物联网自动采集与智能处理终端，包括：信息采集单元、第一通讯单元和信息处理单元；使用时，所述信息采集单元用于采集温室大棚内的环境信息，例如温度、湿度、光感强度或者是图像信息，并通过第一通讯单元将信息传输至所述信息处理单元；由此实现远程对温室大棚进行控制的目的，大大减少了人工现场操作的麻烦，实现了智能控制温室大棚的目的，有效减少了因监控不力造成大棚内植物死亡的情况。
联网自动采集智能处理终端

[实用新型]一种智能控制的黄芪水培装置-CN202020242691.7有效
发明人：随洋;白朕卿;张秀娟;吴佳文;田雨;王睿;焦巍;张宇森 -专利权人：内蒙古自治区生物技术研究院
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及种植技术领域，且公开了一种智能控制的黄芪水培装置，包括水培箱、支撑座和支撑腿，所述水培箱的底部与支撑座的顶部栓接，所述支撑座与支撑腿栓接，所述支撑腿的表面栓接有水泵，所述水泵的出水端连通有注水管，所述注水管与水培箱连通，所述水泵的出水端连通有抽水管，所述抽水管远离水泵的一端连通有三通水阀；本实用新型具备既能减少员工进入，也能排出潮湿空气的优点，解决了目前的黄芪水培装置依旧需要员工进入水培大棚进行补水施肥等操作，频繁的进出容易把外来的病菌带入，影响黄芪的生产，而且水培种植过程中往往空气潮湿，进一步的为病菌的繁殖提供条件的问题。
一种智能控制黄芪水培装置