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[实用新型]一种用于地铁隧道检测的吊装式双滑箱设备箱-CN202122869951.0有效
发明人：田丰 -专利权人： 陕西海嵘工程试验检测股份有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用公开了一种用于地铁隧道检测的吊装式双滑箱设备箱。上述一种用于地铁隧道检测的吊装式双滑箱设备箱包括设备厢体、两个隧道检测装置本体、用于所述设备厢体隧道托运的铁路平板车以及用于所述设备厢体吊装的随车吊机。所述设备厢体包括吊装底座、固定安装在所述吊装底座上端两侧的两个挡风板、固定安装在所述吊装底座上端中部位置的固定厢体和对称活动装配在所述吊装底座上且位于所述固定厢体外侧的两个滑动厢体。本实用的一种用于地铁隧道检测的吊装式双滑箱设备箱，设计合理，使用方便，很好的解决了地铁隧道检测车的测试需求及检测设备测试转场和转线的需求，测试运行符合铁路运输及维修的规定，安全可靠。
一种用于地铁隧道检测吊装式双滑箱设备

[发明专利]一种新型隧道形变检测系统及高速检测方法-CN202111174603.X在审
发明人：田丰 -专利权人： 陕西海嵘工程试验检测股份有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型隧道形变检测系统及高速检测方法。利用多个点激光器组成的激光点云器在隧道壁形成激光点云，再利用双目测距器测量激光点云的每一点距双目测距器焦平面的垂直距离及隧道横向每一个点云距双目测距器中线的距离，根据几何原理算出每一个激光点云在同一隧道断面的径向距离及夹角大小，从而确定同一隧道断面的结构尺寸及轮廓。本发明在隧道断面形变测试及地铁隧道管片翘变和设备限界等检测应用中，其测试方法科学、测试精度高、测试效率高，均优于激光断面仪。本发明性能指标及工作效率在隧道形变测量方面优于进口的激光断面仪，在隧道形变测量领域有着广阔的应用前景。
一种新型隧道形变检测系统高速方法

[实用新型]一种隧道形变检测系统-CN202121826180.0有效
发明人：田丰 -专利权人： 陕西海嵘工程试验检测股份有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道形变检测系统，属于隧道检测技术领域。该系统包括：圆弧形板；圆弧形板上呈弧形均匀设置有多个激光器，激光器的延长线均交于激光器围成的弧形的圆心O，且圆心O在圆弧形板的中轴线上；圆弧形板上，且在激光器两侧均设置有多个相机；每个相机的焦平面与所在安装位置的圆弧形板半径垂直。本实用新型中，可以快速准确的测试出同一隧道断面隧道壁到圆弧形板中轴线的径向距离，测试值直接反映了隧道断面的隧道轮廓值，使隧道断面形变拟合更精确，误差更小，相比于激光断面扫描仪，测试精度和效率更高。
一种隧道形变检测系统

[发明专利]一种隧道形变检测系统及方法-CN202110899990.7在审
发明人：田丰 -专利权人： 陕西海嵘工程试验检测股份有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道形变检测系统及方法，属于隧道检测技术领域。该系统包括：圆弧形板；圆弧形板上呈弧形均匀设置有多个激光器，激光器的延长线均交于激光器围成的弧形的圆心O，且圆心O在圆弧形板的中轴线上；圆弧形板上，且在激光器两侧均设置有多个相机；每个相机的焦平面与所在安装位置的圆弧形板半径垂直。本发明中，可以快速准确的测试出同一隧道断面隧道壁到圆弧形板中轴线的径向距离，测试值直接反映了隧道断面的隧道轮廓值，使隧道断面形变拟合更精确，误差更小，相比于激光断面扫描仪，测试精度和效率更高。
一种隧道形变检测系统方法

[发明专利]一种总线控制和通讯的隧道检测车控制系统-CN201811171154.1有效
发明人：龚海科;田丰 -专利权人： 陕西海嵘工程试验检测股份有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种总线控制和通讯的隧道检测车控制系统，包括上位机、RS485串行总线、RS485收发模块、控制面板模块、多路传感器数据采集模块、升降电机模块、伸缩电机模块，上位机通过USB转RS485串行总线经RS485收发模块分别与控制面板模块、多路传感器数据采集模块、升降电机模块、伸缩电机模块连接。本发明首次将面板控制界面和上位机控制形式交互应运在隧道检测车中；首次对隧道检测车的升降台和伸缩臂控制采用自动和手动控制两种功能形式；首次将总线控制理念应用在隧道检测车的系流控制及传感器数据采集中，该发明是一种逻辑关系清晰、走线简单、扩展性强、手动自动兼容、操作简便直观及抗电磁干扰强的隧道检测车电器控制系统。
一种总线控制通讯隧道检测控制系统

[实用新型]一种地铁隧道检测车用升降伸缩及补光机械装置-CN201920814744.5有效
发明人：龚海科;田丰;齐宝刚 -专利权人： 陕西海嵘工程试验检测股份有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： F16M11/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地铁隧道检测车用升降伸缩及补光机械装置，包括底座、剪刀型升降台、灯光支架和伸缩臂支架，所述底座顶部两侧焊接有立柱，所述立柱内侧通过螺栓安装固定有燕尾型滑轨，所述剪刀型升降台通过螺栓安装固定于底座顶部中间，所述灯光支架通过角铁安装固定于剪刀型升降台顶部两侧，所述伸缩臂支架通过角铁安装固定于剪刀型升降台顶部中间。本实用新型可轻松对检测系统的机械圆心与地铁隧道的圆心进行拟合，同时可轻松调节图像采集与地铁隧道表面的最佳距离。
一种地铁隧道检测升降伸缩机械装置

[外观设计]公铁二用特种车（三箱式双开门）-CN201930284347.7有效
发明人：龚海科;田丰 -专利权人： 陕西海嵘工程试验检测股份有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：公铁二用特种车（三箱式双开门）。2.本外观设计产品的用途：用于地铁隧道表面病害检测设备的承载、运行及保护。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.无设计要点，省略俯视图;无设计要点，省略仰视图。
公铁二用特种箱式双开

[实用新型]一种公铁两用滑箱式特种车-CN201821569512.X有效
发明人：龚海科;田丰;齐宝刚 -专利权人： 陕西海嵘工程试验检测股份有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B60F1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公铁两用滑箱式特种车，包括卡车底盘、固定车厢、滑动车厢、检测装置本体、铁路轮、转盘、油缸A、油缸B，所述公铁两用滑箱特种车主体是由标准卡车底盘经过一系列改装组成，所述卡车底盘顶部前端焊接有固定车厢，所述卡车底盘顶部后端通过导轨安装有滑动车厢，所述滑动车厢可在固定车厢外表面左右滑动，所述滑动车厢关闭的对应位置安装有检测装置本体，所述卡车底盘底部前端通过油缸B安装有两个铁路轮，所述卡车底盘后端底部通过油缸A安装有转盘，所述转盘底部四周安装有四个铁路轮。本实用新型结构简单，设计合理，很好的解决了地铁隧道检测车的测试需求及方便的实现了转场和转线等，公路运行和铁路运行转换方便，安全可靠。
卡车底盘滑动油缸公铁两用固定车厢特种车铁路轮车厢转盘本实用新型检测装置测试需求导轨安装地铁隧道左右滑动检测车滑箱转场转线焊接改装转换公路铁路

[实用新型]一种旋转车厢式特种车-CN201821553493.1有效
发明人：龚海科;田丰;齐宝刚 -专利权人： 陕西海嵘工程试验检测股份有限公司
申请日： 2018-09-22 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转车厢式特种车，包括车体、车箱、检测设备、电推缸、液压马达、转盘、升降台、箱体座，转盘与箱体座固定，箱体座上表面两侧焊接有固定导槽，两个车箱分别对应安装于两侧的导槽上，电推缸的缸体与箱体座固定，电推缸的推杆与车厢固定，用于带动车厢沿导槽打开与闭合，液压马达通过齿轮与转盘连接，通过汽车变速箱取力口带动液压马达转动，再通过齿轮传动使转盘转动，进而带动箱体座、车箱进行旋转，且沿行车方向旋转90度。升降台固定于箱体座中间位置上，升降台顶部通过螺栓安装固定有检测设备，检测设备顶部有伸缩臂。本实用新型可轻松对车箱进行启、闭操作；升降台顶部通过螺栓安装固定有检测设备，可轻松对检测设备进行升降操作。
箱体座检测设备升降台车箱液压马达电推缸车厢转盘本实用新型螺栓安装特种车导槽推杆汽车变速箱齿轮传动固定导槽升降操作行车方向转盘转动闭合取力口上表面伸缩臂齿轮车体缸体焊接转动

[实用新型]一种隧道检测用组合系统-CN201821554783.8有效
发明人：龚海科;田丰;齐宝刚 -专利权人： 陕西海嵘工程试验检测股份有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道检测用组合系统，包括承重平台、油缸、支架、伸缩臂、传感器，所述组合系统底面装有使承重平台升降的油缸，所述油缸顶端固定在承重平台上，所述承重平台与支架垂直固定在一起，所述伸缩臂固定在支架上，所述伸缩臂由电机、丝杠、滑杆、和滑块组成，所述滑块通过滑杆进一步固定，使伸缩臂运动更加平稳，所述丝杠通过电机提供动力转动，带动滑块沿丝杠移动，所述滑块上装有传感器。本实用新型结构简单，设计合理，造价成本低；很好的解决了由多个伸缩臂组成的似隧道轮廓测试盘的圆心与隧道轮廓圆心的拟合(两个圆心尽量重合)问题及伸缩臂上携带的传感器与隧道壁之间的距离调节问题，运输方便，安全可靠，宜推广使用。
伸缩臂承重平台滑块圆心组合系统传感器支架本实用新型隧道检测隧道轮廓滑杆丝杠油缸电机垂直固定距离调节丝杠移动油缸顶端运输方便造价成本测试盘隧道壁重合底面拟合转动升降携带

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