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[实用新型]一种服务器上载板抓具-CN202320561932.8有效
发明人：陈承;陈鹤珑;张鹏;周杭州 -专利权人：紫光恒越（杭州）技术有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种服务器上载板抓具，包括：机架；双向伸缩机构，安装在所述机架上；一对抓爪机构，滑动设置在所述机架上，且分别连接所述双向伸缩机构的两个驱动端；其中所述抓爪机构包括：连接板；勾爪，其一端具有限位部，另一端具有勾头；第一导轨滑块机构，连接所述连接板和所述勾爪，一端行程受限于所述限位部；预压块，固定在所述勾爪上；弹性伸缩机构，连接所述连接板和所述预压块。本申请利用双向伸缩机构带动一对抓爪机构，且通过抓爪机构的设计解决载板摆放存在高低差的抓取问题。本申请可应用在自动化设备上，能有效改善作业环境和人员劳动强度。
一种服务器上载板抓具

[实用新型]一种服务器硬盘装配夹爪-CN202320561885.7有效
发明人：陈承;张鹏;王利忠;陈鹤珑 -专利权人：紫光恒越（杭州）技术有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种服务器硬盘装配夹爪，包括：固定板；第一夹持机构，安装在所述固定板上，用于夹持2.5寸硬盘；第二夹持机构，安装在所述固定板上，用于夹持3.5寸硬盘；下压机构，安装在所述固定板上，其下压端抵住在被夹持在所述第二夹持机构上的3.5寸硬盘的表面。在同一固定板两侧分别安装第一夹持机构与第二夹持机构，分别对应2.5寸与3.5寸硬盘进行夹持，以同时满足两种尺寸硬盘的装配要求。所述2.5寸硬盘与所述3.5寸硬盘相互垂直布置，能适应不同方向的装配要求。由于3.5寸硬盘较重，下压机构安装在所述固定板上，其下压端抵住在被夹持在所述第二夹持机构上的3.5寸硬盘的表面，确保在整个搬运过程中3.5寸硬盘的相对位置稳定，可以保证装配精度。
一种服务器硬盘装配

[实用新型]一种服务器手工线半自动化兼容载板-CN202320561928.1有效
发明人： 陈鹤珑;陈承;王利忠;刘峰 -专利权人：紫光恒越（杭州）技术有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种服务器手工线半自动化兼容载板，包括：防静电底板，所述防静电底板相对的两端开有用于定位阻挡的导向槽；防静电层，粘贴在所述防静电底板的正面；支撑阻挡块，固定在所述防静电底板的正面，且高于所述防静电层；第一防静电垫块，粘贴在所述防静电层表面；服务器挂耳定位块，固定在所述防静电底板的正面，且高于所述防静电层，分布在所述第一防静电垫块的两侧；至少一对平行布置的第二防静电垫块，粘贴在所述防静电层表面；服务器侧面定位块，固定在所述防静电底板的正面，且高于所述防静电层，分布在所述第二防静电垫块的两侧；导电片，贯穿固定于所述防静电底板上，用于电连接服务器机箱和流水输送线。
一种服务器手工半自动兼容

[实用新型]一种用于服务器装箱的换型夹爪-CN202320564727.7有效
发明人：陈承;陈鹤珑;周杭州;钱诸城 -专利权人：紫光恒越（杭州）技术有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于服务器装箱的换型夹爪，包括：端拾器主板；横向导轨滑块机构，所述横向导轨滑块机构固定在所述端拾器主板的下表面，所述横向导轨滑块机构具有两组第一滑块；一对横向承载板，分别安装在两组第一滑块上；横向距离调节机构，连接一对所述横向承载板，驱动一对所述横向承载板相互靠拢或相互远离；一对纵向导轨滑块机构，分别安装在一对横向承载板上，每个所述纵向导轨滑块机构上具有两个第二滑块；纵向距离调节机构，连接所述纵向导轨滑块机构上的两个第二滑块，驱动两个第二滑块相互靠拢或相互远离；抓取机构，每个所述第二滑块上都安装一个所述抓取机构。可以满足多种服务器型号的抓取工作。
一种用于服务器装箱换型

[实用新型]一种兼容多种硬盘螺丝锁附工装-CN202320561842.9有效
发明人：张鹏;高霄;陈鹤珑;陕鹏 -专利权人：紫光恒越（杭州）技术有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种兼容多种硬盘螺丝锁附工装，包括：支架，所述支架的正面上具有用于放置3.5寸硬盘的第一防静电垫块，反面上具有用于放置2.5寸硬盘的第二防静电垫块；直线导轨，固定在所述支架上；第一滑块和第二滑块，均滑动套装在所述直线导轨上；双向伸缩气缸，且沿X轴方向布置，分别驱动第一滑块和第二滑块；3.5寸硬盘第一Z轴固定结构，搭载在第一滑块上；3.5寸硬盘第二Z轴固定结构，搭载在第二滑块上；3.5寸硬盘Y轴固定结构，安装在支架上；3.5寸硬盘支架固定结构，安装在所述支架上；2.5寸硬盘第一Z轴固定结构，搭载在第一滑块上；2.5寸硬盘第二Z轴固定结构，搭载在第二滑块上；2.5寸硬盘支架固定结构，安装在支架上。
一种兼容多种硬盘螺丝工装

[发明专利]一种自动化焊接机的供料装置-CN202110457574.1在审
发明人： 陈鹤珑;姚才阳 -专利权人： 陈鹤珑;姚才阳
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B23K3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化焊接机的供料装置，包括：供料平台，待焊接件行走于所述供料平台上；焊接机械手，所述焊接机械手靠近所述供料平台出料端设置。本发明公开了一种自动化焊接机的供料装置，待焊接件依次放置于供料平台上，供料平台依次将待焊接件送至焊接机械手下方进行焊接操作，从而摆脱传统的人工送料带来的焊接件位移、脱落的情况发生，提高了焊接质量。
一种自动化焊接供料装置