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[实用新型]一种轨道机器人-CN202221362583.9有效
发明人：姚云凯;冯祉宁;陈震坤;张瑞涵;肖新彬;陈婉婷;江毅钦;陈雅燕;孟子杰;张艺卉;樊艳雅;江雪 -专利权人：姚云凯
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轨道机器人，包括运行轨道和底盘，所述底盘套设在所述运行轨道上，所述底盘包括底板，所述底板的左右两端均设置有侧板，两块所述侧板顶部的前后两端均通过上撑板连接，且所述上撑板的两端分别通过插销固定在左端的所述侧板和右端的所述侧板上；所述底盘内设置有带动所述底盘在所述运行轨道上运行的动力组件，所述底盘的底部设置有云台，所述云台内设置有监测攻击组件；本实用新型实用性高，操作难度低，能够携带监测仪器和攻击装备进出人类与无人机通行困难或无法通行的区域。
一种轨道机器人

[发明专利]版本对比方法、装置、终端设备及存储介质-CN202310364528.6有效
发明人：林高锋;郭磊;赵钟;何磊;赖相成;罗玉明;何超;陈震坤 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种版本对比方法、装置、终端设备及存储介质，通过获取第一版本参数文件和第二版本参数文件，其中，第一版本参数文件至少包括第一参数名列表，第二版本参数文件至少包括第二参数名列表；比较第一参数名列表和第二参数名列表；若第一参数名列表中的第一参数名和第二参数名列表中的第二参数名不同，则根据第一参数名和第二参数名，确定待更新参数名；其中，待更新参数名与第一参数名相对应；根据待更新参数名，以及版本参数文件和参数名的对应关系，对第一版本参数文件进行更新，通过本发明实施例中建立的参数名和版本参数文件的对应关系，对参数名进行判断，使用参数名对版本参数文件进行更新，实现多版本解算器的参数自适应。
版本对比方法装置终端设备存储介质

[发明专利]接触轨的绝缘器以及接触轨组件-CN201811163228.7有效
发明人：蒋悦斌;赵文博;袁清辉;尹双;陈震坤 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B60M5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种接触轨的绝缘器以及接触轨组件，接触轨包括第一接触轨和第二接触轨，第一接触轨具有第一工作面，第二接触轨具有第二工作面，绝缘器包括：工作本体和连接本体，工作本体的一端与第一接触轨止抵，另一端与第二接触轨止抵，工作本体的一侧具有第三工作面；连接本体的一端与第一接触轨连接，另一端与第二接触轨连接，连接本体位于工作本体的另一侧，且连接本体与工作本体可拆卸地连接，连接本体和工作本体均为绝缘件。由此，通过工作本体和连接本体配合，可以单独更换工作本体，从而可以降低后期维护更换成本，进而可以提高材料利用率，并且，也可以保证绝缘器的使用安全性。
接触绝缘以及组件

[实用新型]一种支撑装置-CN201920133987.2有效
发明人：姚强;陈震坤 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-01-26 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B60M1/30 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种支撑装置，用于支撑导电轨，所述支撑装置包括：绝缘件；卡块，所述卡块包括可拆卸连接的第一卡块和第二卡块，所述第一卡块和所述第二卡块上均设置有用于卡接导电轨的凸台，且所述第一卡块与所述绝缘件的一端可拆卸连接；底座，所述底座与所述绝缘件的另一端可拆卸连接。当支撑装置发生故障时，无需更换整个支撑装置，只需更换发生故障的部件即可，大大降低了维修成本，在安装导电轨的过程中，第一卡块可从导电轨的任意位置伸入以预先支撑所述导电轨，再将第二卡块装入以固定导电轨，从而完成安装，降低了安装卡死现象的发生率，大大提高了安装效率，同时利于后期的维修。
卡块导电轨支撑装置可拆卸连接绝缘件发生故障底座本实用新型安装效率维修成本安装卡发生率卡接伸入凸台支撑装入维修

[发明专利]导电轨过渡连接装置-CN201710991401.1在审
发明人：赵文博;钟炳辉;姚强;程冲;陈震坤 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B60M1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种导电轨过渡连接装置，用于连接相邻的第一导电轨和第二导电轨且包括：过渡桥、第一限位夹板、第二限位夹板和连接器，过渡桥设在第一导电轨和第二导电轨之间，第一限位夹板连接第一导电轨与过渡桥的一端，第二限位夹板连接第二导电轨与过渡桥的另一端，连接的两端分别连接第一导电轨和第二导电轨，连接器的两端之间具有可伸缩以允许第一导电轨和第二导电轨相对倾斜的缓冲部。根据本发明实施例的导电轨过渡连接装置，当相邻第一导电轨和第二导电轨相互倾斜时，缓冲部允许连接器的两端产生与第一导电轨和第二导电轨相对应的倾斜，能够有效降低连接器上的应力，防止因连接器应力过大造成的损坏。
导电轨连接器限位夹板过渡桥过渡连接装置缓冲部相对倾斜可伸缩

[实用新型]一种电缆连接装置和接触轨系统-CN201821371215.4有效
发明人： 陈震坤;赵文博;袁清辉;蒋悦斌 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： H01R4/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆连接装置和接触轨系统，电缆连接装置由电缆连接板、接线端子和紧固件组成，其中，电缆连接板成对设置，且分别位于接触轨的左右两侧，电缆连接板的远离接触轨的一侧设置有凹槽；接线端子的一端适于与电缆相连，接线端子的另一端容纳于凹槽内；紧固件适于穿过接线端子、电缆连接板和接触轨以实现紧固连接。通过在电缆连接板上设置凹槽，电缆的接线端子通过紧固件固定设置在凹槽中，避免了现有技术中通过焊接来固定连接板而导致连接板脱落现象的发生，提高了连接的稳定性，且通过凹槽与接线端子的结合，可大大节约了电缆连接的布置空间，凹槽对接线端子具有导向布置的作用，使得排布更加整齐。
接线端子电缆连接板电缆连接装置接触轨紧固件接触轨系统电缆本实用新型对接线端子固定连接板布置空间成对设置电缆连接固定设置紧固连接左右两侧连接板排布焊接穿过容纳整齐节约