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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种应用于视觉采集数据的非均匀点云采样方法-CN202310624396.6在审
发明人： 陈苏畅;郭占友 -专利权人：中山市家的智能科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V10/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于视觉采集数据的非均匀点云采样方法，包括有S1结构光源向视野区域照射局部区域密集以及局部区域稀疏的散射光条纹；S2相机至少设有两个数据采样端，数据采样端分别识别各散射光条纹上的各个采样点数据；S3视觉设备处理模块计算由不同数据采样端识别的各同名采样点数据的视差，获得点云数据，实现了在常态下通过非均匀点云采样，在保证重点识别区域的识别精度的同时，降低总体数据量以降低计算负载。
一种应用于视觉采集数据均匀采样方法

[发明专利]基于姿态调整及投影校准的家居陪护机器人的交互方法-CN202310534213.1在审
发明人： 陈苏畅;郭占友 -专利权人：中山市家的电器有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及一种基于姿态调整及投影校准的家居陪护机器人的交互方法。本发明包括S1、全局坐标系的建立；S2、陪护机器人的手势唤醒；S3、陪护机器人的轨迹规划；S4、用户姿态的识别；S5、投影位置的选择；S6、姿态调整及投影校准；S7、手势识别及物品确认；S8、目标物品的轨迹规划；S9、目标物品的拿取与返回；S10、陪护机器人的复位。本发明通过全局坐标系的建立、姿态调整及投影校准、手势识别及物品确认，可以实现家居陪护过程中，人机交互投影区域更清晰、手势姿态识别更精准、目标物品确认更便捷。
基于姿态调整投影校准家居陪护机器人交互方法

[实用新型]一种双重门结构智能家居安防系统-CN202320697997.5有效
发明人： 陈苏畅 -专利权人：中山市家的电器有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04N23/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双重门结构智能家居安防系统，包括有居住房和路由器，居住房内设有间隔墙将居住房空间分隔成室内空间和间隔空间，室内空间与间隔空间之间的墙体上设有与路由器连接的内侧电控门，间隔空间与外部空间之间的墙体上设有与路由器连接的外侧电控门，间隔空间内设有用于拍摄间隔空间图像的内侧摄像头，外部空间设有用于拍摄外侧电控门外侧图像的外侧摄像头，路由器连接有用于接收内侧摄像头、外侧摄像头拍摄图像并分别控制内侧电控门、外侧电控门开关的后台服务器，使室内空间、间隔空间和外部空间之间的相互独立，使维修人员在间隔空间中维修设备以及外部人员将物资放置在间隔空间内，而不能进入室内空间，提高家居安全性。
一种双重结构智能家居系统

[发明专利]一种可自我维护的智能agent机器人及其自管理方法-CN202310344414.5在审
发明人： 陈苏畅 -专利权人：中山市家的电器有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自我维护的智能agent机器人及其自管理方法，在机器人本体内设有预设任务和任务生成信息，且机器人本体根据实际情况和任务生成信息自行生成任务，预设任务和生成任务组成待执行任务，待执行任务包括有自我维护类待执行任务和服务类待执行任务，机器人本体优先执行自我维护类待执行任务，将机器人模块化，将agent技术引入机器人控制系统，使得机器人能够自主达成设定目标，适应环境变化，进行故障检查，甚至修复，实现了在无人或对机器人操作能力弱的用户控制下完成自理工作与自我维护。
一种自我维护智能 agent 机器人及其管理方法

[发明专利]一种智能家居系统手势控制方法-CN202310148550.7在审
发明人： 陈苏畅 -专利权人：中山市家的电器有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能家居系统手势控制方法，步骤包括S1控制模块与设置于安装在房间内侧顶面上的三维信息采集装置连接，并接收三维信息采集装置实时采集的深度图像与RGB图像，控制模块分别与各家居设备连接，S2用户作出获取控制权限手势，控制模块通过三维信息采集装置锁定该获权用户，S3获权用户作出设备选定手势，控制模块处理图像后选定指示的家居设备，S4获权用户作出设备控制手势，控制模块处理图像识别对应的控制指令，并将该控制指令传输到选定的家居设备上执行，三维信息采集装置设置在房间顶部扩大捕捉实时图像范围，经过处理后能够高效、可靠地获取实用的全局空间信息，有效地规避环境重叠遮挡问题。
一种智能家居系统手势控制方法

[实用新型]一种家用暖气片放水装置-CN201720248433.8有效
发明人： 陈苏畅;苏欣 -专利权人： 陈苏畅
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： F24D19/08 文献下载
摘要：一种家用暖气片放水装置，形状类似于小孩玩具拨浪鼓，包括鼓头和集水罐，鼓头位于上端，左右两侧开孔；集水罐安装在鼓头的下侧，用于存储出气孔喷溅出来的暖气水。不仅能够防止各角度防喷溅，而且还不需要改变现有暖气排水阀的结构，能直接应用于现有暖气片上。本实用新型结构简单，安全可靠，一套装置可以解决多处现有暖气片的排水问题。
一种家用暖气片放水装置

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