本实用新型公开了一种三维扫描采集装置，包括移动框架、基座、GigEVi s ion相机、激光器、PC机、运动控制卡和电机，所述移动框架可移动地设置在所述基座上，所述GigE Vi s ion相机上设有滤光片，并且所述GigE Vi s ion相机和所述激光器分别设置在所述移动框架上，所述GigE Vi s ion相机和所述激光器分别连接所述运动控制卡，并且所述GigE Vi s ion相机和所述激光器均通过网卡连接所述PC机；所述G igE Vi s ion相机在对应与所述移动框架的安装位置处之间装配设有多自由度调整组件。解决了现有技术中三维足部扫描仪存在的数据处理速度低以及扫描过程中的自由度与灵活性较差，难以更为精确完整地获取人体的足部曲面，功能实用性较低的技术问题。
