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[实用新型]一种路灯控制系统-CN202122324772.9有效
发明人：彭育强;李亚兴;郭芷旗;谭超健;郭景阳;陈灏言;陈锐涛;郑锦龙 -专利权人：广东交通职业技术学院
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H05B45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种路灯控制系统，应用于路灯，所述路灯包括LED灯组，所述路灯控制系统包括：感知层，包括控制模块、开关模块、检测模块和通信模块，所述通信模块与所述控制模块连接，所述检测模块与所述控制模块连接，所述控制模块还与所述开关模块连接；通信层，包括基站；应用层；所述通信模块与所述通信层通信连接，所述通信层与所述应用层通信连接。本发明通过设置应用层、通信层和感应层，能够实时地远程监控路灯，避免了人工巡查路灯，节省人工管理路灯的成本；而且能够自动开启与关闭路灯，无须人工参与路灯的开启与关闭工作，具有智能化程度高的特点。本发明可以广泛应用于路灯控制技术领域。
一种路灯控制系统

[实用新型]一种移动机器人自动避障导航系统-CN202122128398.5有效
发明人：彭育强;陈灏言;陈锐涛;郑锦龙;郭芷旗;郭景阳;谭超健 -专利权人：广东交通职业技术学院
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动机器人自动避障导航系统，包括：雷达探测模块，用于采集移动机器人周围环境的三维点云地图数据；姿态采集模块，用于采集移动机器人的角速度和线速度；主控模块，雷达探测模块的输出端和姿态采集模块的输出端均与主控模块的输入端连接；上位工控机，与主控模块通信连接，用于下发相应的控制指令至主控模块；电机驱动模块，其输入端与主控模块的输出端连接，用于根据控制指令驱动移动机器人进行自动避障。本实用新型可以对机器人的移动轨迹进行预测，进而可以从预测得到的移动轨迹中选取最优移动轨迹，有效提高了移动机器人自动避障导航的准确度和效率。本实用新型可广泛应用于机器人控制技术领域。
一种移动机器人自动导航系统

[发明专利]一种移动机器人自动避障导航系统及其导航方法-CN202111033637.7在审
发明人：彭育强;陈灏言;陈锐涛;郑锦龙;郭芷旗;郭景阳;谭超健 -专利权人：广东交通职业技术学院
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人自动避障导航系统及其导航方法，系统包括：雷达探测模块，用于采集移动机器人周围环境的三维点云地图数据；姿态采集模块，用于采集移动机器人的角速度和线速度；主控模块，雷达探测模块的输出端和姿态采集模块的输出端均与主控模块的输入端连接；上位工控机，与主控模块通信连接，用于确定最优轨迹，并下发相应的控制指令至主控模块；电机驱动模块，其输入端与主控模块的输出端连接，用于根据控制指令驱动移动机器人进行自动避障。本发明可以对机器人的移动轨迹进行预测，进而可以从预测得到的移动轨迹中选取最优移动轨迹，有效提高了移动机器人自动避障导航的准确度和效率。本发明可广泛应用于机器人控制技术领域。
一种移动机器人自动导航系统及其导航方法

[发明专利]一种路灯控制系统及其控制方法-CN202111119553.5在审
发明人：彭育强;李亚兴;郭芷旗;谭超健;郭景阳;陈灏言;陈锐涛;郑锦龙 -专利权人：广东交通职业技术学院
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H05B45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种路灯控制系统及其控制方法，所述路灯控制系统包括：感知层，用于获取所述路灯的环境数据；所述感知层包括控制模块、开关模块、检测模块和通信模块，所述通信模块与所述控制模块连接，所述检测模块与所述控制模块连接，所述控制模块还与所述开关模块连接，所述开关模块连接至所述LED灯组；通信层，包括基站；应用层，用于根据所述环境数据对所述路灯进行控制。本发明通过设置应用层、通信层和感应层，能够实时地远程监控路灯，避免了人工巡查路灯，节省人工管理路灯的成本；而且能够自动开启与关闭路灯，无须人工参与路灯的开启与关闭工作，具有智能化程度高的特点。本发明可以广泛应用于路灯控制技术领域。
一种路灯控制系统及其控制方法