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[发明专利]激光切割光学系统-CN201780084399.8有效
发明人：李家英;孙博;陈根余;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：一种激光切割光学系统包括从物侧往像侧依次排列的第一透镜(100)、第二透镜(200)、第三透镜(300)、第四透镜(400)及第五透镜(500)，第一透镜(100)为弯月透镜，第二透镜(200)为双凸透镜，第三透镜(300)为平凹透镜，第四透镜(400)为平凸透镜，第五透镜(500)为平凸透镜，第四透镜(400)能在第三透镜(300)与第五透镜(500)之间移动。
激光切割光学系统

[发明专利]一种砂轮全自动复合修整集成控制方法-CN201810631642.X有效
发明人： 陈根余;欧阳征订 -专利权人：湖南大学
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B24B53/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种砂轮全自动复合修整集成控制方法，该控制方法通过激光修整法和电火花修整法对砂轮自动走程序粗修整，使用投影检测法实时监控修整过程，砂轮修整到一定程度时，停止修整，对砂轮的回转轮廓进行复映法检测，计算修整余量及检测修整结果是否合格，如检测合格则进行下一步自动走程序精修整，如检测不合格继续进行自动走程序粗修整，直至复映法检测合格；通过机械修整法对砂轮自动走程序精修整；投影法检测到砂轮修整到一定程度时，停止精修整，复映法检测砂轮的回转轮廓，如检测合格，关闭机床，取下修整合格的砂轮；若检测不合格，继续进行自动走程序精修整，直至复映法检测合格。本发明是一种低成本、高效率、高精度、适应性广、自动化程度高、操作简单的砂轮自动修整方法。
一种砂轮全自动复合修整集成控制方法

[发明专利]激光焊接夹具及激光焊接系统-CN202011489445.2在审
发明人：陈小冬;潘佐梅;唐景龙;陈根余;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明属于激光焊接技术领域，特别是涉及一种激光焊接夹具及激光焊接系统。该激光焊接夹具包括内涨夹紧机构、旋转驱动机构、防飞溅机构以及设有底座；内涨夹紧机构包括第一伸缩件和用于安装并定位夹紧待焊接件的单锥涨套夹具；单锥涨套夹具穿过待焊接件的内孔连接第一伸缩件；旋转驱动机构包括旋转驱动件；防飞溅机构包括托板、第二伸缩件以及连接托板且设有焊接通孔的防飞溅罩；第二伸缩件安装在底座上，托板安装在第二伸缩件上；第二伸缩件通过所述托板带动所述防飞溅罩在所述待焊接件的上方升降。本发明中，该激光焊接夹具的结构简单、安装方便，且提升了待焊接件的焊接质量以及焊接效率。
激光焊接夹具系统

[发明专利]一种3D打印激光振镜水平检测方法-CN201810214840.6有效
发明人：雷祖全;何建宏;陈少煌;向水平;陈根余;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能装备科技有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种3D打印激光振镜水平检测方法，确认打印平台处于水平状态后，建立十字坐标，控制激光在打印平台上打印第一十字形轨迹，然后控制十字坐标旋转0‑90°，控制激光继续在打印平台上打印第二十字形轨迹，最后观察第一十字形轨迹与第二十字形轨迹的交叉点是否重合，以判断振镜安装是否水平。当第一十字形轨迹与第二十字形轨迹的交叉点重合时，则振镜安装水平；当第一十字形轨迹与第二十字形轨迹的交叉点不重合时，则振镜安装不水平，这样可达到快速自动检测振镜安装是否水平的目的，从而避免人工测试，大大降低人工成本和测试时间，提高打印良品率和工作效率。
一种打印激光水平检测方法

[发明专利]一种管材传输系统及应用其的自动化管材加工生产线-CN201910393331.9有效
发明人：孙滔;谭荣强;夏小川;胡志亮;叶仁平;罗贵长;赵剑;陈根余;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B23Q41/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种管材传输系统及应用其的自动化管材加工生产线，自动化管材加工生产线包括管材传输系统和加工设备，其中，管材传输系统包括：小车控制柜、小车通道、物流小车、原材料仓库、成品仓库、行走线、桁架抓取送料机构、吊装机构、缓存料框和分拣机构；加工生产线内的加工设备包括但不限于：激光切管机、抛光机和焊接平台。本发明的技术方案能够实现成捆原材料及成品往返传输，工作流程固定，形成高效的流水线化作业，减少了人工搬运的时间，减少了人力成本与运输成本，提高了管材的加工效率。
一种管材传输系统应用自动化加工生产线

[发明专利]一种焊接变位机-CN201710991357.4有效
发明人：于成松;潘佐梅;唐景龙;陈根余;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能装备科技有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接变位机，包括：底座机构、尾架机构、主轴机构、摆轴机构以及至少一个辅助支撑机构；所述底座机构包括第一底座、至少一个第二底座、导轨以及T型槽；所述第一底座为一体化的L型结构，所述主轴机构与摆轴机构组合安装在所述第一底座凸起的一端上；所述尾架机构与导轨滑动连接并固定安装在所述T型槽上，所述尾架机构与主轴机构在水平方向位于同一轴线上；所述至少一个辅助支撑机构安装在导轨上，且所述辅助支撑机构位于尾架机构与主轴机构中间。通过摆轴机构调整主轴机构的角度使待焊接工件可以运动至合适的焊接角度，提高了焊接过程的精度和一致性，同时可以满足不同规格和种类的待焊接工件的变位操作，具备极佳的适用性。
一种焊接变位

[实用新型]电磁辅助焊接装置-CN202020917540.7有效
发明人：刘建华;邓时累;杜雷明;唐景龙;陈根余;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型电磁辅助焊接装置，包括焊接装置、电流模块和磁场模块；焊接装置用于焊接待加工件；电流模块用于在待加工件的焊道熔池处施加电流；磁场模块用于在焊道熔池处施加磁场，以对焊道熔池处的熔融金属施加向上的力。通过设置电流模块和磁场模块，当电流模块对焊道熔池处的熔融金属施加电流时，由于磁场模块在焊道熔池处施加磁场，使得通电的熔融金属在磁场中受到电磁力的作用，以支撑所述熔融金属，使得熔融金属在其自身重力、表面张力、金属蒸气压力、电磁力等共同作用下保持动态平衡，使得焊接质量更佳，并且通过此种方式，可以在保证焊接质量的同时简化焊接的工序，提高了焊接的效率。
电磁辅助焊接装置

[实用新型]活塞夹具和活塞激光焊接装置-CN202020917570.8有效
发明人：刘建华;潘佐梅;于成松;唐景龙;陈根余;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型活塞夹具和活塞激光焊接装置，包括驱动件、支撑架和多个夹紧块；支撑架上设有用于支撑活塞的支撑面；夹紧块设于驱动件的输出端，驱动件用于驱动夹紧块一起夹紧活塞的活塞裙部的外周壁。通过设置支撑架对活塞进行支撑，再通过驱动件将夹紧块驱动至夹紧活塞的活塞裙部的外周壁，从而对活塞进行了夹紧定位，结构简单，操作方便快捷，可以有效地提高装夹的效率，节约了时间。
活塞夹具激光焊接装置

[发明专利]一种用于汽车安全气囊发生器的焊接设备-CN201810630893.6有效
发明人：潘佐梅;代瑞辉;唐景龙;陈根余;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明属于激光焊接领域，尤其涉及一种用于汽车安全气囊发生器的焊接设备。所述焊接设备包括机架、设置在机架上的焊接头、设置在焊接头下方的多工位转台、转动设置在多工位转台上的多个转盘、设置在转盘上随转盘转动的发生器治具。通过转盘带动发生器治具上的发生器一起旋转，再配合机架上的焊接头便可对发生器进行焊接，再通过增加一个调整转盘位置的多工位转台，可在发生器焊接时，同时进行发生器的上料和下料工序，本设备焊接速度快、工件变形小、维护成本低，可以满足高强度的焊接要求，焊接效率高。
一种用于汽车安全气囊发生器焊接设备

[发明专利]焊接控制方法、装置、系统及焊接机器人-CN201811642409.8有效
发明人：熊俊;陈剑;卢德江;甘杰家;陈根余;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种焊接控制方法、装置、系统及焊接机器人，涉及数控技术领域，其中焊接控制方法包括：焊接机器人通过输入输出设备的操作界面接收调用指令，调出该焊接任务中与该调用指令对应的激光参数设置表单，每个该激光参数设置表单对应该焊接任务中的一个焊接控制指令，根据输入的设置指令，设置该激光参数设置表单中的激光器控制参数，在设置完成该焊接任务的该激光参数设置表单时，保存设置完成的该激光参数设置表单，按照该焊接任务对应的所有该激光参数设置表单中的激光器控制参数，控制该激光器完成该焊接任务。本申请可提高焊接效率和焊接成功率。
焊接控制方法装置系统机器人

[发明专利]一种用于厚板复合材料错位双光束激光制孔装置及加工方法-CN201910418082.4有效
发明人： 陈根余;陶能如;范利诚 -专利权人：湖南大学
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B23K26/382 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于厚板复合材料错位双光束激光制孔装置，包括横移滑台支架(1)，升降滑台法兰板组件(2)，横移滑台法兰板(3)，导轨滑块组件(4)，激光振镜头(5)，独立运动伺服电机(6)，方管支架(7)，同步底座组件(8)，工件夹具(9)，复合材料板(10)，同步伺服电机(11)，齿轮齿条传动装置(12)(13)，机械限位块(14)。本发明还提供了一种用于厚板复合材料错位双光束激光制孔装置加工大直径孔的方法。本发明该厚板复合材料错位双光束激光制孔装置及加工方法，采用激光振镜头聚焦激光束并高速环形扫描切割材料制孔，相比传统的机械法加工，提高了厚板复合材料制大直径孔的加工效率、加工质量及经济性。
一种用于厚板复合材料错位光束激光装置加工方法

[发明专利]升降系统-CN201910429845.5有效
发明人：张衡;唐彪;邹大润;肖文君;陈洪平;吴树海;赵剑;罗贵长;陈根余;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B66F7/20 文献下载
摘要：本发明提供一种升降系统，涉及动力机械领域，该升降系统包括：工作台框架、液压地脚和球形垫铁。球形垫铁包括圆弧形面。球形垫铁位于工作台框架和液压地脚之间，圆弧形面与液压地脚接触，与圆弧形面相对的面与工作台框架接触。应用本发明的技术方案可以防止液压地脚和工作台框架由于液压地脚和工作台框架之间的运动干涉而损坏。
升降系统

[发明专利]焊接自动化设备及焊接方法-CN202011122788.5在审
发明人：邹春江;范文增;贾育波;潘佐梅;唐景龙;陈根余;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了焊接自动化设备及焊接方法，其中焊接自动化设备包括托盘工装、焊接装置以及旋转装置，托盘工装用于放置待焊接的工件的托盘工装，焊接装置用于对托盘工装上的工件进行焊接，旋转装置用于驱动托盘工装转动，以使焊接装置可对工件进行弧形焊接；采用本发明提供的焊接自动化设备及焊接方法，通过托盘工装承载待焊接的工件，然后通过焊接装置对托盘工装上的工件进行焊接，最后通过旋转装置旋转托盘工装，如此，可自动完成弧形焊接，极大提高了焊接效率和智能自动化程度。
焊接自动化设备方法

[发明专利]激光焊接设备及激光焊接方法-CN201910094914.1有效
发明人：曹明辉;曹文辉;刘建华;王建忠;侯兴龙;唐景龙;陈根余;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光焊接设备及激光焊接方法。一种激光焊接设备，包括：装夹单元、控制单元和焊接机器人组件；装夹单元至少设置有两个，装夹单元包括第一输送组件、第一夹持组件和压紧组件，其中：第一夹持组件用于夹持工件，第一夹持组件设置于第一输送组件上；第一输送组件用于驱动第一夹持组件移动；压紧组件设置在第一夹持组件移动的轨迹上方；控制单元用于控制焊接机器人组件能够在不同的装夹单元上依次进行焊接操作。激光焊接方法，包括以下步骤：将工件在不同的装夹单元上装夹后向控制单元发送预约信号；控制单元根据接收到预约信号的先后顺序进行排序；根据排序的先后顺序依次在对应的装夹单元上进行焊接。具有焊接效率高的优点。
激光焊接设备焊接方法

[发明专利]卷料的切割定位装置、方法、计算机设备和存储介质-CN201910089952.8有效
发明人：邓超;杨盛林;郭伟建;曾楷滨;邓舟泰;赵剑;陈根余;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本申请涉及一种卷料的切割定位装置、方法、计算机设备和存储介质。所述装置包括：位置检测模块，用于获取切割功能部件当前位置数据和前一位置数据：其中，所述当前位置数据和前一位置数据包括在加工方向的坐标和垂直于加工方向的坐标；位置差计算模块，用于根据所述当前位置数据和前一位置数据，计算垂直于加工方向的第一位置差；切割功能部件移动模块，用于在所述第一位置差大于设定阈值时，将所述切割功能部件从当前位置向加工方向移动一设定距离到达调整位置，所述设定距离根据两相邻支撑条的间距确定。采用本方法能够提高对刀准确度。
切割定位装置方法计算机设备存储介质