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[发明专利]一种基于组合导航和毫米波雷达的鬼影点滤除方法及系统-CN202310022408.8在审
发明人：张飞虎;陈李源 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明一种基于组合导航和毫米波雷达的鬼影点滤除方法及系统，属于目标识别领域；方法步骤为：建立栅格表；实时接收每一时刻组合导航和毫米波雷达的数据，对两个传感器数据进行时间配准，挑选在误差范围内的两个传感器数据；对挑选出的组合导航和毫米波雷达数据进行数据融合，确定当前车辆在全局坐标系中的位置；对接下来该帧的毫米波雷达数据中，各目标出现的位置进行统计，并将各目标的信息存在事先初始化好的栅格表内；当栅格表中某个小栅格中的目标数量达到所设定的阈值时，即判定为是有效的目标物，放进输出队列。对输出队列中的目标数据进行PCL点云可视化显示。该方法解决了因毫米波雷达探测到的“鬼影点”导致无法区分有效的目标物的问题。
一种基于组合导航毫米波雷达鬼影点滤方法系统

[发明专利]一种基于毫米波雷达的动态目标识别方法-CN202211667552.9在审
发明人：张飞虎;陈李源 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于毫米波雷达的动态目标识别方法，收毫米波雷达返回的回波信息，进行周期划分得到每周期内所探测到的所有包含目标信息的原始报文，对目标原始报文进行数据解析得到该周期内各目标点的位置、速度、雷达散射截面积等信息值。对解析的目标信息值进行预处理以滤除静态目标以及部分无效的噪声点得到包含动态目标以及部分鬼影点的毫米波雷达数据。对经过预处理的数据使用鬼影点过滤器滤除鬼影点得到动态目标。将动态目标物放进点云处理器，使用PCL库对动态目标物进行点云可视化显示。本发明方法解决因毫米波雷达数据无特征点以及存在大量的噪声点导致无法区分有效的动态目标物的问题。
一种基于毫米波雷达动态目标识别方法

[实用新型]一种学生伸缩式文具收纳盒-CN202121647482.1有效
发明人： 陈李源;陈蕾;李宁;吴卫华;叶天萍 -专利权人：上海市第一师范学校附属小学
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A45C11/34 文献下载
摘要：本实用新型属于学习用品技术领域，具体公开了一种学生伸缩式文具收纳盒，包括盒体、盒盖和延伸盒；所述盒体两侧内部设置有延伸盒，且延伸盒通过滑动件与盒体滑动连接，所述滑动件包括条形通孔、圆杆、封板和固定块；所述盒体表面两侧的上下两端开设有条形通孔，所述条形通孔两侧为弧形设计，所述条形通孔内部设置有圆杆，且圆杆尺寸与条形通孔尺寸匹配，所述圆杆与条形通孔滑动连接，所述条形通孔两侧开设有槽口，条形通孔内部位于圆杆两侧设置有封板，所述封板一端位于圆杆侧面，另一端位于槽口内部，且封板与条形通孔滑动连接；所述盒体顶端设置有盒盖。
一种学生伸缩文具收纳

[实用新型]一种多用结合式立体车库-CN201921957749.X有效
发明人：孟家成;陈李源;李自城;卢国库;罗光现 -专利权人：孟家成
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型属于立体车库设备技术领域，尤其是一种多用结合式立体车库，针对现有的车库一般面积都较大，从而会给司机停车导致不便问题，现提出如下方案，其包括固定板，固定板的顶部开设有固定槽，固定槽的两侧内壁上均开设有圆孔，圆孔的顶部内壁和底部内壁上固定安装有同一个固定柱，两个固定柱上滑动安装有同一个升降板，固定板的两侧均开设有转槽，转槽内均转动安装有转动座，所述固定板上开设有固定腔，固定腔的底部内壁上固定安装有步进电机，步进电机的输出轴上固定套设有第一锥形齿轮，所述固定板的两侧均开设有转孔。本实用新型结构简单，使用方便，能够对第一板和第二板的高度进行调节，从而便于车辆的停放。
一种多用结合立体车库