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[发明专利]一种点云属性编码方法、解码方法、编码设备及解码设备-CN202111482269.4在审
发明人：王静;陈悦汝;张琦;赵文博;李革;高文 -专利权人：鹏城实验室;北京大学深圳研究生院
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04N19/124 文献下载
摘要：本发明公开了一种点云属性编码方法、解码方法、编码设备及解码设备，其中，上述点云属性编码方法包括：基于预测参考点集对当前待编码点进行属性预测，得到上述当前待编码点的属性预测值；基于上述当前待编码点的属性预测值进行编码，得到点云码流；基于预设的规则更新上述预测参考点集，上述预设的规则基于上述预测参考点集中的点的三维位置坐标执行。与现有技术中仅考虑一维排列顺序的邻居点集相比，本发明中的预测参考点集基于点的三维位置坐标进行构建和更新，从而充分、高效地利用各个点的位置信息进行属性预测。基于上述预测参考点集进行编码，则有利于提高编码效率。
一种属性编码方法解码设备

[发明专利]点云属性编码方法、装置、解码方法以及装置-CN202110969710.5在审
发明人： 陈悦汝;王静;李革;高文 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H04N19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种点云属性编码方法、装置、解码方法以及装置，其中，上述点云属性编码方法包括：对所有待编码点云数据进行排序，获取排序点云数据，其中，待编码点云数据为属性待编码的点云数据；基于所有排序点云数据以及各排序点云数据之间的距离构建多层结构；获取多层结构中各节点对应的编码方式，其中，一个节点对应的编码方式为直接编码模式、预测编码模式或变换编码模式，其中，预测编码模式是基于与节点对应的邻近节点的信息对节点进行编码，变换编码模式是基于变换矩阵对节点进行编码；基于多层结构以及对应的编码方式分别对各节点进行点云属性编码。与现有技术相比，本发明方案有利于提升点云数据的总体编码效率。
属性编码方法装置解码以及

[发明专利]点云属性编码方法、装置、解码方法、装置及相关设备-CN202110656783.9在审
发明人： 陈悦汝;王静;李革;高文 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H04N13/161 文献下载
摘要：本发明公开了一种点云属性编码方法、装置、解码方法、装置及相关设备，其中，上述点云属性编码方法包括：对所有待编码点云数据进行排序，获取排序点云数据，其中，上述待编码点云数据为属性待编码的点云数据；基于各上述排序点云数据之间的相关性，对各上述排序点云数据进行分组，获取待编码组；基于所有上述待编码组进行点云属性编码。与现有技术相比，本发明方案中对待编码数据进行排序后基于相关性进行分组获得待编码组，然后基于待编码组进行点云属性编码。有利于使分组内的点云数据之间的相关性更强，提高分组后进行组内变换时去相关性的效率，有利于提高编码效率。
属性编码方法装置解码相关设备

[发明专利]一种点云属性预测方法、装置、终端及存储介质-CN202110657405.2在审
发明人：王静;张琦;陈悦汝;李革;高文 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明公开了一种点云属性预测方法、装置、终端及存储介质，所述方法通过第一空间距离筛选出目标数据点对应的目标邻域点，并基于第二空间距离确定各目标邻域点分别对应的优化权重，最后根据各目标邻域点和各目标邻域点分别对应的优化权重，确定所述目标数据点对应的属性预测值。本发明在空间距离的基础上优化了各目标邻域点分别对应的优化权重，可以提升点云的几何信息和属性信息相关性，在进行点云属性预测的时候提供更准确的预测值，从而提高点云属性的编码和解码性能。
一种属性预测方法装置终端存储介质

[发明专利]一种点云属性编码方法、点云属性解码方法及存储介质-CN202210699502.2在审
发明人： 陈悦汝;王静;李革;高文 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04N19/91 文献下载
摘要：本发明公开一种点云属性编码方法、点云属性解码方法及存储介质，所述编码方法包括：基于待编码点云数据得到目标排序码后对待编码点云数据进行排序；按照排序依次进行属性编码：计算当前待编码点与最相邻点之间的差值距离并与阈值距离比较，根据比较结果调整当前量化参数或当前量化舍入方法后，使用当前调整量化参数或当前调整量化舍入方法对输入系数进行量化得到量化系数。通过在编码时，计算当前待编码点与最相邻点之间的差值距离后与阈值距离比较，并根据比较结果调整当前量化参数或当前量化舍入方法后，对输入系数进行量化得到量化系数，即通过对距离的判定筛选预测误差较大的点，调整量化参数减小预测误差，从而提升重建点云数据的精度。
一种属性编码方法解码存储介质

[发明专利]一种点云属性变换系数的熵编码和熵解码的方法及设备-CN202110931268.7有效
发明人：李革;马闯;王静;陈悦汝;邵薏婷 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H04N19/13 文献下载
摘要：本发明公开一种点云属性变换系数的熵编码和熵解码的方法及设备，编码端包括：对变换系数进行排序；确定变换系数编码标志位FE，编码所述变换系数编码标志位FE；若所述变换系数编码标志位FE为是，则对变换系数按所述排序每K个分为一组，遍历每一组变换系数，记录变换系数连续为0的组的个数，记作a，利用上下文编码a；若所述变换系数编码标志位FE为否，则变换系数按所述排序每M个分成一组，进行编码。解码端包括：确定变换系数编码标志位FE；若所述变换系数编码标志位FE为是，利用上下文解码得到a。按照每K个变换系数为一组，进行解码；若所述变换系数编码标志位FE为否，则按每M个变换系数为一组，进行解码。本发明提升了点云属性变换系数的熵编码和熵解码的效率和性能。
一种属性变换系数编码解码方法设备

[发明专利]点云属性编码方法、装置、解码方法、装置及相关设备-CN202110264409.4在审
发明人： 陈悦汝;王静;李革;高文 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H04N19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种点云属性编码方法、装置、解码方法、装置及相关设备，其中，上述点云属性编码方法包括：对待编码点云数据进行排序和分组，获取待编码组，其中，上述待编码点云数据为属性待编码的点云数据；基于变换矩阵分别对各上述待编码组进行变换，获取变换系数，其中，上述变换系数包括直流系数和交流系数；分别获取各上述待编码组的直流系数预测值，基于上述直流系数预测值和上述变换系数实现对各上述待编码组的点云属性编码。与现有技术相比，本发明方案有利于提高编码性能，获得更好的点云属性压缩效果。
属性编码方法装置解码相关设备

[发明专利]基于连续子空间图变换的点云属性编码方法及解码方法-CN202010966930.8在审
发明人： 陈悦汝;王静;李革;高文 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H04N19/30 文献下载
摘要：本发明公开了基于连续子空间图变换的点云属性编码方法以及解码方法，通过将目标点云划分为多层级结构，对多层级结构的第二级以及第二级以上的目标点云空间，都由该目标点云空间在下一级的子空间的第一属性系数进行图变换得到该节点的第一属性系数和第二属性系数，目标点云空间的第一属性系数在上一级继续被变换，这样进行连续变换后，最终得到所述目标点云的第一属性系数和各个目标点云空间的第二属性系数，再根据所述目标点云的第一属性系数和各个目标点云空间的第二属性系数进行点云属性编码，在编码的过程中，不涉及寻找变换点的过程，避免了寻找方向的顺序影响点云属性编码效果，保证了点云属性编码质量。
基于连续空间变换属性编码方法解码

[发明专利]一种点云属性编码方法、解码方法、编码设备及解码设备-CN202010967090.7在审
发明人： 陈悦汝;王静;李革;高文 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种点云属性编码方法、解码方法、编码设备及解码设备，点云属性编码方法包括步骤：对于N层K‑D树结构的N‑2层，获取目标节点的子节点，对子节点的第一属性系数进行计算，获取目标节点的第一属性系数和第二属性系数；对于N层K‑D树结构的N‑3层至第一层的目标节点，获取目标节点的两个子节点，对两个子节点的第一属性系数进行哈尔小波变换，获取目标节点的第一属性系数和第二属性系数；将根节点的第一属性系数以及K‑D树结构中各个所述目标节点的第二属性系数作为点云属性编码方法的输出系数。本发明提供的点云属性编码方法和解码方法能提升子节点之间属性相关性地利用，有效提高点云属性压缩性能。
一种属性编码方法解码设备

[发明专利]基于加权三维哈尔变换的点云属性编码方法及解码方法-CN202010859079.9在审
发明人： 陈悦汝;王静;李革;高文 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于加权三维哈尔变换的点云属性编码方法及解码方法，其中，所述点云属性编码方法包括步骤：将点云进行八叉树划分，构建N层八叉树结构；针对八叉树的N‑1层，将当前层节点的8个子节点属性值作为变换输入系数进行加权三维哈尔变换，计算相应的N‑1层变换输出系数，至少包括一个低频系数；从八叉树的N‑2层开始直到根节点，将前一层变换输出的低频系数作为当前层节点的子节点变换输入系数进行加权三维哈尔变换，得到变换输出系数；将根节点变换输出系数及其它层变换输出高频系数作为所述点云变换输出系数。本发明提供的点云属性编码方法和解码方法能够提升子节点之间属性相关性地利用，从而有效提高点云属性压缩性能。
基于加权三维变换属性编码方法解码

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