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- [发明专利]一种球铰刚度测试装置及其对球铰刚度的测试方法-CN202110968796.X在审
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信嘉程;陈培杰;孙良
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浙江理工大学
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2021-08-23
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2022-01-11
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G01N3/22
- 本发明公开了一种球铰刚度测试装置及其对球铰刚度的测试方法。球铰的刚度测量较困难。本发明的球铰压紧机构包括第一圆环、导柱、第二圆环、第一万向球、悬伸杆和第二万向球;扭矩位移测试机构包括正交架、全向轮、第一锥齿轮轴、第二锥齿轮轴、动态扭矩传感器、平衡轴和步进电机。本发明采用三个扭矩位移测试机构的动态扭矩传感器测量输出球铰绕三个全向轮轴线方向转动的扭矩,将三个转动方向上的扭矩对角度进行求导,得到输出球铰绕三个全向轮轴线转动方向上的转动刚度,从而获得输出球铰任意运动轨迹上的刚度变化曲线,实现球铰机构的刚度测试;三个扭矩位移测试机构的正交布置的三个全向轮可带动输出球铰实现三维空间任意角度的转动。
- 一种刚度测试装置及其方法
- [发明专利]一种土壤修复剂及土壤修复方法-CN202110781254.1在审
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张建国;徐平;汪宏辉;陈培杰;张翔
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同信生态环境科技有限公司
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2021-07-10
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2021-11-26
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C09K17/40
- 本申请涉及土壤修复技术领域,具体公开了一种土壤修复剂及土壤修复方法。土壤修复剂包括如下以质量份数计的原料:无机类钝化剂30‑40份,有机类钝化剂25‑30份;所述无机钝化剂为硅钙材料、磷材料、粘土矿物中的其中一种或两种以上的混合物,所述有机类钝化剂为腐殖酸和/或稻草秸秆;土壤修复方法为:将无机类钝化剂和有机类钝化剂混合后得到复合钝化剂,将镉污染土壤运输至指定处理位置并喷洒复合钝化剂,然后对处理后的土壤进行检测,镉含量达标则运回原地,镉含量不达标的再次喷洒复合钝化剂,直至达标为止。本申请的土壤修复剂可用于修复酸性土壤,其具有进一步降低土壤中镉含量的优点。
- 一种土壤修复方法
- [实用新型]一种道路交通用LED路灯-CN202022384553.5有效
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倪丰;邹细平;陈培杰;楚长明
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倪丰
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2020-10-23
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2021-06-18
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F21S9/03
- 本实用新型属于道路技术领域,尤其为一种道路交通用LED路灯,包括箱体,所述箱体的一侧通过旋转轴活动连接有转动板,所述转动板的一端设置有第一电动伸缩杆。该道路交通用LED路灯,通过弧形显示屏展示红绿灯信息,使行人更能直观的观察交通动态,而且弧形显示屏能够扩大LED灯发出的光源范围,解决了以往的直面显示屏显示效果不够好的问题,由于灯箱的顶部设置有散热片,能够对LED灯和显示屏起到散热的作用,从而能够延长装置的使用寿命,提高使用性能,通过设置摄像头放置盒,能够在装置上安装摄像头,而且通过第一转动柱和第二转动柱能够对摄像头的位置和倾斜角度进行调节,满足人们的使用需求。
- 一种道路通用led路灯
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