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[实用新型]一种用于六轴机器人模型的3D打印装置-CN202223148594.X有效
发明人：田寿恒;武明月;杜明慧;陈克宗 -专利权人：安徽合肥技师学院
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了3D打印技术领域一种用于六轴机器人模型的3D打印装置，支撑底板的两侧均固定安装有侧固定齿轮板，侧固定齿轮板，支撑底板上滑动连接有活动架，活动架的上表面固定安装有上固定齿轮板，上固定齿轮板上滑动连接有固定架，固定架上固定安装有上连接架，活动架的下端固定安装有侧连接架，侧连接架和上连接架上均设置有锁止机构，锁止机构的输出端均设置有活动齿轮，活动齿轮均与侧固定齿轮板和上固定齿轮板啮合，本实用新型通过锁止机构驱动打印设备移动，锁止机构停止后自动锁定打印设备的位置，减少打印设备移动过程中的误差。
一种用于机器人模型打印装置

[发明专利]一种六轴机器人装配简化模型-CN202211438372.3在审
发明人： 陈克宗;武明月;杜明慧;田寿恒 -专利权人：安徽合肥技师学院
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了六轴机器人模型技术领域的一种六轴机器人装配简化模型，包括基座，基座上转动连接有支撑座，支撑座和基座之间设有驱动机构，驱动机构包括驱动电机和两个带轮，其中一个带轮位于驱动电机输出端，另一个带轮位于支撑座上，两个带轮之间传动连接，驱动电机位于基座上，支撑座上设有第一摆臂，第一摆臂上设有第二摆臂，第二摆臂上设有第三摆臂，第三摆臂上设有第四摆臂，第四摆臂上开设有导向槽，限位柱滑动连接在滑槽内，转动柱上安装有固定环，固定环底面设有两个卡块，卡块活动连接在导向槽内，固定环上设有执行终端，有效的提高了执行终端的更效率，使其在使用时更加的方便。
一种机器人装配简化模型

[发明专利]一种纪念品书镇加工用双头打磨装置-CN201710683579.X有效
发明人： 陈克宗;陈定;王立云;田寿恒 -专利权人：安徽合肥技师学院
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种纪念品书镇加工用双头打磨装置，包括工作台、第一安装板、第二安装板、第一夹持机构、第二夹持机构、第一打磨机构、第二打磨机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构，通过设置第一夹持机构、第二夹持机构用于夹持待打磨的书镇，第一驱动机构驱动第一打磨机构、第二打磨机构分别沿着第一导轨、第二导轨滑动，以分别对第一夹持机构、第二夹持机构所夹持的书镇进行双头打磨加工。本发明能够实现连续对书镇进行双头打磨加工，打磨效果好，工作效率高。
一种纪念品书镇加工用打磨装置

[发明专利]一种数控机床上下料装置-CN201710683549.9有效
发明人： 陈克宗;陈定;王立云;田寿恒 -专利权人：安徽合肥技师学院
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种数控机床上下料装置，包括储料机构、旋转夹取机构、数控机床；置物板上设有夹取摆放区域；第一驱动机构由控制机构控制用于驱动上料推板移动将原料盒内的原料从出料口推送至夹取摆放区域；安装板可移动安装在夹取支架上，第二驱动机构由控制机构控制用于驱动安装板靠近或远离置物板，旋转臂转动安装在安装板上，第三驱动机构由控制机构控制用于驱动旋转臂旋转；夹取组件安装在旋转臂上并由控制机构控制用于从夹取摆放区域夹取原料并将原料输送至数控机床或由控制机构控制用于从数控机床夹取成品并将成品输送至夹取摆放区域。本发明结构简单，使用方便，能够实现自动化快速上下料，有效降低了成本。
一种数控机床上下装置

[实用新型]一种高效快速打磨装置-CN201721008048.2有效
发明人： 陈克宗;陈定;王立云;田寿恒 -专利权人：安徽轻工业技师学院
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B24B7/17 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种高效快速打磨装置，包括作台、安装板、夹紧机构，工作台上设有环形导轨，环形导轨上滑动安装有多个用于固定工件的固定台，环形导轨外周依次设有用于向固定台转运工件的上料机构、用于对固定台上的工件进行双头打磨的打磨机构以及用于将打磨后的工件从固定台上转运出去的下料机构，夹紧机构包括多个夹紧件和第一驱动机构，夹紧件的数量与固定台数量一致，多个夹紧件与多个固定台一一对应设置，多个夹紧件安装在安装板上，第一驱动机构用于驱动多个夹紧件沿环形导轨环绕方向滑动以带动固定台由上料机构依次向打磨机构、下料机构方向间歇式移动。本实用新型能够实现连续自动对书镇进行双头打磨加工，打磨效果好，工作效率高。
一种高效快速打磨装置

[实用新型]一种多功能全自动连续打磨装置-CN201721007620.3有效
发明人： 陈克宗;陈定;王立云;田寿恒 -专利权人：安徽轻工业技师学院
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种多功能全自动连续打磨装置，包括输送机构、进料机构、打磨机构和收料机构，进料机构、打磨机构沿输送带输送方向依次设置，进料机构设置在输送带上方用于将待打磨的工件上料至工件固定槽；打磨机构包括第一打磨组件、第二打磨组件和夹紧组件，第一打磨组件、第二打磨组件相对布置在输送带两侧用于对工件固定槽内的工件进行打磨，夹紧组件位于第一打磨组件与第二打磨组件之间并位于输送带上方，用于在第一打磨组件、第二打磨组件对工件进行打磨时夹紧工件固定槽内的工件；收料机构包括收料箱，收料箱设置在输送带下方用于收集打磨后的工件。本实用新型实现了工件上料、打磨成型以及下料动作的连续性，大大提高了工件加工效率。
一种多功能全自动连续打磨装置