“陆子鸿”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果12个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]运输机和清洁设备-CN202320567337.5有效
发明人：吴琳波;林杰宇;周浩波;陆子鸿;刘梦芳 -专利权人：高蔚智能机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种运输机和清洁设备，其中，运输机包括壳体、移动结构以及第一清洁装置，所述壳体内设有容置腔，所述容置腔用以容置扫地机器人，所述壳体设有连通所述容置腔的出入口；所述移动结构连接于所述壳体，并用以带动所述壳体沿第一方向和第二方向移动；所述第一清洁装置设于所述容置腔内，所述第一清洁装置用以对扫地机器人进行清洁。本实用新型技术方案旨在利用运输机在运输过程中对扫地机器人的清洁工具进行清洁，提高清洁设备的清洁效率，进一步提高运输机的实用性和结构可靠性。
运输机清洁设备

[实用新型]具有清洁功能的运输设备-CN202320480216.7有效
发明人：吴琳波;林杰宇;周浩波;陆子鸿;刘梦芳 -专利权人：高蔚智能机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有清洁功能的运输设备，其中，运输设备包括运输主体、移动装置和吸污单元，所述运输主体内设有容置腔，所述容置腔用以停靠清洁装置；所述移动装置连接于所述运输主体，所述移动装置用以驱动所述运输主体移动；所述吸污单元包括吸污装置和第一吸污件，所述吸污装置设于所述运输主体内，所述第一吸污件设于所述运输主体的底部，所述第一吸污件背对所述运输主体的一侧设有第一吸污口，所述第一吸污件与所述吸污装置管道连接。本实用新型技术方案旨在实现运输设备在运输过程中的清洁作业，提高运输设备的实用性。
具有清洁功能运输设备

[发明专利]清洁装置的定位清洁方法-CN202310475642.6在审
发明人：吴琳波;刘梦芳;周浩波;林杰宇;陆子鸿 -专利权人：高蔚智能机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开一种清洁装置的定位清洁方法，其中，所述清洁装置设有感光传感器，所述清洁装置的定位清洁方法包括：控制感光传感器识别指示光标，并使清洁装置移动至指示光标所在的位置；利用指示光标指引清洁装置确定工作区域；控制清洁装置对工作区域进行清洁。本发明技术方案旨在使清洁装置可以对用户指定的位置进行清洁，提高清洁装置的实用性和可靠性。
清洁装置定位方法

[发明专利]清洁机器人的行走控制方法、装置、清洁机器人以及介质-CN202310443131.6在审
发明人：吴琳波;刘梦芳;陆子鸿;周浩波;林杰宇 -专利权人：高蔚智能机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本申请公开了一种清洁机器人的行走控制方法、装置、清洁机器人以及介质，属于机器人控制技术领域。该清洁机器人的行走控制方法应用于清洁机器人通过支撑结构在楼梯上行走，包括：响应于预设的楼梯行走指令以确定所述清洁机器人的最大抬升高度是否大于所述楼梯的台阶高度；若是，则在所述支撑结构处于预设安全范围的情况下，抬升/下降/前推/后移所述清洁机器人以控制所述清洁机器人在所述楼梯上行走。采用本申请技术方案能够解决清洁机器人在楼梯上行走的安全可靠性差的技术问题。
清洁机器人行走控制方法装置以及介质

[发明专利]运输装置和清洁设备-CN202310335842.1在审
发明人：吴琳波;周浩波;林杰宇;陆子鸿;刘梦芳 -专利权人：高蔚智能机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开一种运输装置和清洁设备，其中，运输装置包括运输主体、支撑组件以及固定组件，定义所述运输主体具有第一方向和第二方向；所述支撑组件包括支撑单元和移动单元，所述移动单元连接所述运输主体和所述支撑单元，并用以驱动所述支撑单元相对所述运输主体沿第一方向和第二方向移动；所述固定组件连接于所述支撑单元和/或所述运输主体，所述固定组件的至少部分结构相对于所述支撑单元和/或所述运输主体移动，并用以支撑固定所述支撑单元和/或所述运输主体。本发明技术方案旨在使运输装置在楼梯上移动时对运输装置支撑固定，提高运输装置的移动稳定性，进一步提高运输装置的实用性和结构可靠性。
运输装置清洁设备

[实用新型]清洁设备-CN202320286412.0有效
发明人：吴琳波;周浩波;林杰宇;刘梦芳;陆子鸿 -专利权人：高蔚智能机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A47L11/284 文献下载
摘要：本实用新型公开一种清洁设备，其中，所述清洁设备包括清洁主体、支撑单元以及移动机构，所述清洁主体的底部设有擦拖件；所述支撑单元设于所述清洁主体底部的下方；所述移动机构连接所述清洁主体和所述支撑单元，所述移动机构包括第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件用以驱动所述支撑单元升降，所述第二移动组件用以驱动所述支撑单元沿前后方向移动；所述支撑单元朝向所述清洁主体的表面设有刮擦件，所述刮擦件用以抵接刮擦所述擦拖件。本实用新型技术方案旨在实现清洁设备的自清洁功能，提高清洁设备的自动化操作，进一步提高清洁设备的实用性和结构可靠性。
清洁设备

[实用新型]清洁装置-CN202320457000.9有效
发明人：吴琳波;林杰宇;刘梦芳;陆子鸿;周浩波 -专利权人：高蔚智能机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种清洁装置，其中，清洁装置包括主机和吸污单元，定义所述主机具有前后方向，所述主机设有移动装置，所述移动装置用以驱动所述主机移动；所述吸污单元包括吸污装置和第一吸污件，所述吸污装置设于所述主机内，所述第一吸污件沿前后方向可伸缩地设于所述主机的底部，所述第一吸污件背对所述主机的一侧设有沿前后方向延伸的第一吸污口，所述第一吸污件与所述吸污装置管道连接。本实用新型技术方案旨在提高清洁装置的清洁效果，进一步提高清洁装置的实用性和可靠性。
清洁装置

[实用新型]清洁装置和清洁设备-CN202223427017.4有效
发明人：吴琳波;周浩波;林杰宇;刘梦芳;陆子鸿 -专利权人：高蔚智能机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种清洁装置和清洁设备，其中，清洁装置包括主机、滚刷以及遮罩，所述主机具有工作面，所述工作面设有清洁槽；所述滚刷可转动地设于所述清洁槽内，并部分显露于所述清洁槽的槽口；所述遮罩设于所述主机，并可打开至少部分所述清洁槽的槽口或闭合所述清洁槽的槽口。本实用新型技术方案旨在减小滚刷对整洁表面的污染，提高清洁装置的实用性，进一步提高清洁装置的清洁效果。
清洁装置设备

[发明专利]清洁设备-CN202310156704.7在审
发明人：吴琳波;周浩波;林杰宇;刘梦芳;陆子鸿 -专利权人：高蔚智能机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A47L11/284 文献下载
摘要：本发明公开一种清洁设备，其中，所述清洁设备包括清洁主体、支撑单元以及移动机构，所述清洁主体的底部设有擦拖件；所述支撑单元设于所述清洁主体底部的下方；所述移动机构连接所述清洁主体和所述支撑单元，所述移动机构包括第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件用以驱动所述支撑单元升降，所述第二移动组件用以驱动所述支撑单元沿前后方向移动；所述支撑单元朝向所述清洁主体的表面设有刮擦件，所述刮擦件用以抵接刮擦所述擦拖件。本发明技术方案旨在实现清洁设备的自清洁功能，提高清洁设备的自动化操作，进一步提高清洁设备的实用性和结构可靠性。
清洁设备

[发明专利]清洁装置和清洁设备-CN202211634082.6在审
发明人：吴琳波;周浩波;林杰宇;刘梦芳;陆子鸿 -专利权人：高蔚智能机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开一种清洁装置和清洁设备，其中，清洁装置包括主机、滚刷以及遮罩，所述主机具有工作面，所述工作面设有清洁槽；所述滚刷可转动地设于所述清洁槽内，并部分显露于所述清洁槽的槽口；所述遮罩设于所述主机，并可打开至少部分所述清洁槽的槽口或闭合所述清洁槽的槽口。本发明技术方案旨在减小滚刷对整洁表面的污染，提高清洁装置的实用性，进一步提高清洁装置的清洁效果。
清洁装置设备

[实用新型]可自清理的清洁设备和清洁组件-CN202223426988.7有效
发明人：吴琳波;周浩波;林杰宇;刘梦芳;陆子鸿 -专利权人：高蔚智能机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可自清理的清洁设备和清洁组件，其中，可自清理的清洁设备包括机本体、中扫单元以及清理罩，机本体的底面设有容置槽；中扫单元可转动地设于容置槽内；清理罩，清理罩可转动地设于容置槽内，清理罩的旋转中心轴与中扫单元的旋转中心轴不重合，定义清理罩具有收纳状态以及自清理状态，清理罩于收纳状态时偏离中扫单元的转动轨迹，并使中扫单元显露于容置槽的槽口的部分与待清洁面抵接，清理罩于自清洁状态时位于中扫单元的转动轨迹，以使中扫单元与清理罩朝向中扫单元的一侧抵接。本实用新型技术方案旨在实现清洁设备的中扫单元和机本体容置中扫单元的腔壁的自清理，提高清洁设备的实用性，使用户的使用感受更佳。
清理清洁设备组件

[发明专利]一种基于平面拟合的地面机器人自主导航方法及机器人-CN202210569964.2在审
发明人：梁斌;王学谦;翦卓著;陆子鸿;兰斌 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于平面拟合的地面机器人自主导航方法及机器人，包括如下步骤：S1、接收机器人使用激光雷达探测周围环境并返回的实时点云数据；S2、SLAM模块结合里程计信息及激光雷达各时刻返回的点云数据建立全局地图，并将其输入全局规划模块；S3、全局规划模块生成RRT树和稀疏全局路径；在基于GPR进行插值后，将一个密集的全局路径导入到局部规划模块中；S4、局部规划模块中的本地规划器向机器人产生控制输入。本发明更精确地模拟了机器人的真实运行姿态，将问题维度扩展到3维，融合地形分析与路径规划，节省计算资源，提升系统整体的运行速度，在评估地形的可通过性的同时能够用于估计机器人在通过地形时的运行姿态。
一种基于平面拟合地面机器人自主导航方法

1
共 12 条