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[发明专利]一种增强型HDE算法辅助的足携式行人航向修正方法-CN202310784484.2在审
发明人：陈帅;陶银河;程玉;侯志宽;徐川;陈曦;王一;薛超;楚飞黄;陆奕帆 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种增强型HDE算法辅助的足携式行人航向修正方法，该方法为：在起始点对磁传感器校准；利用静止时加速度计和磁强计数据求取初始姿态；根据初始航向角设置四个初始主方向；进行静止检测；利用DEKF算法进行姿态解算；当前运动为直线运动则进入下一步，否则返回进行静止检测；如果沿已有主方向运动则进入下一步，否则在初始四个主方向基础上，根据临近三步的直行航向数据增设新的主方向，同时根据道路的双向性增设反方向为主方向；以系统航向作为状态变量，最近主方向的值作为航向量测信息，进行Kalman滤波以修正当前航向数据，并反馈修正DEKF算法的状态；输出结果作为PDR算法所用航向。本发明泛用性、可靠性更强。
一种增强 hde 算法辅助足携式行人航向修正方法

[发明专利]一种基于神经网络辅助的行人室内定位方法-CN202310784444.8在审
发明人：陈帅;陈曦;程玉;侯志宽;徐川;陶银河;王一;薛超;楚飞黄;陆奕帆;石秋婷;全勋炎 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络辅助的行人室内定位方法，该方法为：行人持有包括主导航模块的智能手机，行人足部设置包括IMU单元的辅导航模块；将主导航模块的加速度计、陀螺仪信息作为输入数据，IMU单元是否为零速点作为标签数据，建立基于CNN的步伐点识别模型对IMU单元进行离线训练，根据零速时刻确定行人手持手机时的步伐点；从智能手机中收集惯性传感器测量值作为训练数据，同时从辅导航模块收集行人步行距离作为训练标签，对步长估计模型进行训练；通过扩展Kalman滤波对行人导航信息进行误差修正，得到最终的行人导航信息。本发明有效地抑制了惯性导航系统导航信息的累积误差，实现了各种环境下人员的精确定位。
一种基于神经网络辅助行人室内定位方法

[发明专利]一种用于厨余垃圾破袋分离的破袋装置-CN202310674769.0有效
发明人：陶峰;陆奕帆;陆飞;陆翔宇;黄嘉伟 -专利权人：苏州乐创环保科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明涉及厨余垃圾处理技术领域，并公开了一种用于厨余垃圾破袋分离的破袋装置，包括垃圾桶壳体，所述垃圾桶壳体套接在垃圾桶外框的外侧，所述垃圾桶壳体内部设置有电动机械抓手，所述电动机械抓手的一端连接于抓手连接支架上，所述抓手连接支架的一端固定于抓手水平滑轨的活动平台上，所述抓手水平滑轨固定于抓手垂直滑轨的活动平台上，所述电动机械抓手远离抓手垂直滑轨的一侧设置有测量光栅垂直滑轨，且所述电动机械抓手的夹爪内侧设置有第一压力传感器，该发明实现了全自动破袋只需直接将整袋垃圾投入设备中，实现全自动定位抓取破袋分类投放。解决了垃圾袋定位问题，解决了垃圾袋精准抓取的问题，实现了设备小型化。
一种用于垃圾分离袋装

[实用新型]一种安全便捷型剥带铠装电缆的剥线工具-CN202320068297.X有效
发明人：唐鑫;李云平;周艳;太平;陆奕帆 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全便捷型剥带铠装电缆的剥线工具，包括钳头和握柄，任意一侧握柄末端固定安装有刀头云台，带螺纹的刀杆贯穿刀头云台，云台下方的刀杆上从上到下依次套接第一弹簧和螺母，下端固定连接安装座，刀片与安装座可拆卸连接；云台上方的刀杆从下至上套接轴承套和第一蝴蝶帽，轴承套的侧壁上固定连接横向杆，通过向内旋转横向杆末端的第二蝴蝶帽，套接在蝴蝶帽内侧的限位件挤压第二弹簧，刀杆在刀头云台的滑动槽内向限位件方向移动横向移动刀头并缩小连接在握柄下方的夹臂和连接在夹臂下端头的夹具之间的间距固定电缆。结构合理，不伤手，剥皮深浅可控制、操作方便，体积小，携带方便，成本低，操作简单，可大大提高工作效率。
一种安全便捷型剥带铠装电缆工具

[实用新型]一种适用于阿海珐HVX中压柜接地刀闭锁装置的操作工具-CN202320020431.9有效
发明人：周艳;太平;陆奕帆;唐鑫;李云平 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于阿海珐HVX中压柜接地刀闭锁装置的操作工具，包括：工具本体，工具本体靠近操作抬杆的一侧设有对接孔，对接孔与操作抬杆相适配，工具本体的高度不低于联锁挡板抬起状态下操作抬杆所处高度；使用时，对接孔与操作抬杆对接，工具本体底部与闭锁装置处的平台相接触，工具本体绕操作抬杆转动，并在闭锁装置处的平台的支撑下，逐渐将操作抬杆抬起；借助该工具，可快速准确且省力的抬起接地刀操作联锁挡板，并使其保持开启状态直到操作完毕，方便操作人员使用操作手柄时精准对准专用工具卡口，准确快速的使用接地刀操作手柄对接地刀进行操作，可有效降低接地刀操作难度，提高工作效率。
一种适用于阿海珐 hvx 中压柜接地闭锁装置操作工具

[实用新型]一种新型潮汐发电用涡轮-CN202122659711.8有效
发明人： 陆奕帆 -专利权人： 陆奕帆
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F03B3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型潮汐发电用涡轮，包括中心轴、固定盘以及扇叶，固定盘的中心固定连接有中心轴，固定盘的表面开设有若干环形分布的安装槽，安装槽的表面设有可拆卸连接的夹板，夹板与固定盘的连接处设有沉槽，沉槽的边缘处开设有并排分布的螺纹孔，夹板的内侧表面固定连接有定位柱，扇叶呈环形均匀分布且与固定盘可拆卸连接，扇叶的根部设有连接部，连接部的表面开设有定位孔，连接部内嵌于安装槽内且与定位柱插接连接。本实用新型通过在固定盘的表面设有可拆卸连接的扇叶，方便对发电用涡轮进行运输和存储，同时给涡轮的维修带来方便，通过设有梯形的连接部以及配合安装的安装槽，提高扇叶与固定盘之间的连接强度，有效避免扇叶脱落。
一种新型潮汐发电涡轮

[实用新型]一种防止断路器机械分合操作手柄易损装置-CN202020413700.4有效
发明人：李云平;马军亮;王海迪;唐鑫;陆奕帆;周艳;孔文苑 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： H01H71/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防止断路器机械分合操作手柄易损装置，属于供电设备技术领域；所述防止断路器机械分合操作手柄易损装置包括垫片，所述垫片开设有用于穿过断路器机械分合操作手柄的安装孔，垫片通过螺栓与断路器本体相连接，且垫片厚度为4mm；本实用新型彻底解决了此型号低压断路器机械操作手柄易损的问题，提高了设备运行可靠性，减少了原装设备拆卸安装的次数，延长了设备的使用寿命。
一种防止断路器机械分合操作手柄易损装置

[实用新型]一种断路器机械分合操作手柄拆卸装置-CN201920974088.5有效
发明人：李云平;马军亮;王海迪;唐鑫;陆奕帆;周艳;孔文苑 -专利权人：红云红河烟草(集团)有限责任公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种断路器机械分合操作手柄拆卸装置，属于拆卸工具技术领域；所述断路器机械分合操作手柄拆卸装置包括把手，杠板，发力爪，所述把手与杠板相互连接为L形结构，杠板前端设有能够与机械分合操作手柄的卡扣相接触的发力爪；本实用新型通过设置与杠板相连的发力爪与机械分合操作手柄的卡扣相接触，把手和杠板之间采用杠杆原理，使得杠板上的发力爪能够撬起卡扣，拆卸方便，解决该断路器机械分合操作手柄拆卸困难和拆卸容易损坏的问题。
杠板操作手柄分合断路器机械本实用新型拆卸装置把手拆卸拆卸方便拆卸工具杠杆原理卡扣

[实用新型]一种自动推入式粉体取样器-CN201621086952.0有效
发明人：林杰;田鹏杰;陆奕帆 -专利权人：中蓝连海设计研究院;南京中正天元能源设备有限公司
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动推入式粉体取样器，包括取样室、外套筒、密封圈、推杆、电磁阀、气缸、压缩空气管道、压缩空气阀、减压阀、过滤器。推杆一侧与气动执行机构前活塞联结，另一头与取样室受料端顶盖联结。取样时，气动执行机构通过推杆将取样室推至物料管中，完毕后，气动执行机构再通过推杆将取样室拉出物料管。本实用新型发明有以下优点1. 取样室材质选用不锈钢制作，外观简单灵巧，使用寿命较长；2.通过双作用气动执行机构，使取样室进退物料管自如，且退出管道后不影响物料流动；3.取样结束后采用反吹装置吹扫取样室，以保证取出的物料具有代表性。
一种自动推入式粉体取样

[发明专利]自动推入式粉体取样器-CN201610857914.9在审
发明人：林杰;田鹏杰;陆奕帆 -专利权人：中蓝连海设计研究院;南京中正天元能源设备有限公司
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动推入式粉体取样器，包括取样室、外套筒、密封圈、推杆、电磁阀、气缸、压缩空气管道、压缩空气阀、减压阀、过滤器。推杆一侧与气动执行机构前活塞联结，另一头与取样室受料端顶盖联结。取样时，气动执行机构通过推杆将取样室推至物料管中，完毕后，气动执行机构再通过推杆将取样室拉出物料管。本发明有以下优点：1.取样室材质选用不锈钢制作，外观简单灵巧，使用寿命较长；2.通过双作用气动执行机构，使取样室进退物料管自如，且退出管道后不影响物料流动；3.取样结束后采用反吹装置吹扫取样室，以保证取出的物料具有代表性。
自动推入式粉体取样

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