本发明提出了一种多输入多输出(Multiple‑Input Multiple‑Output,MIMO)设备和方法,以简化精确的到达角(Angle of Arrival,AOA)测量所必需的RF链之间相位失配和/或幅度失配的校准。所述MIMO设备包括:多天线阵列;电路,用于:使用所述多天线阵列从多个邻近无线MIMO设备接收多个校准信号,根据所述接收到的校准信号以及根据从所述无线MIMO设备到每个邻近无线MIMO设备的已知方向,校准所述无线MIMO设备,驱动所述多天线阵列向每个邻近无线设备发射波束赋形的校准信号,以便使所述每个邻近无线MIMO设备能够进行自我校准。