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[发明专利]一种移动控制器电源的安全控制电路-CN201610751253.1有效
发明人：罗轶峰;郭彦蕊;张涛;张少华;刘占军;李敏;方忠良 -专利权人： 长沙硕博电子科技有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： H02H11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动控制器，具体说是一种移动控制器电源的安全控制电路，包括与控制单元电连接的由第一电源供电的至少两个MOSFET，每一个MOSFET连接一个阀组，至少一个所述阀组与第二电源连接，通过启动该第二电源对该阀组进行手动控制，多个所述MOSFET与所述第一电源之间电连接有安全继电器。本发明在电源或MOSFET出现异常时，可通过安全继电器断开电路实现保护的目的；且在手动控制阀组时，可通过检测到的逆向电流判断MOSFET存在异常，从而通过控制单元控制继电器断开电路，避免损坏MOSFET。
一种移动控制器电源安全控制电路

[实用新型]一种环卫车的移动式控制装置-CN201620179010.0有效
发明人：郭彦蕊;张涛;罗轶峰;张少华;刘占军;李敏;方忠良 -专利权人： 长沙硕博电子科技有限公司
申请日： 2016-03-09 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及环卫车领域，尤其涉及一种环卫车的移动式控制装置，包括车体，所述车体包括作业装置，还包括遥控器、遥控接收器和驱动装置，所述遥控接收器和驱动装置安装于所述车体内，所述驱动装置包括中央处理器、驱动电机自动开关和驱动电机，所述遥控接收器与所述中央处理器电连接，所述中央处理器与所述驱动电机自动开关电连接，所述驱动电机与所述驱动电机自动开关电连接，所述作业装置与所述驱动电机通过齿轮传动，本实用新型采用无线遥控方式控制车辆作业装置的运动，有利于操作者对作业装置的精确控制，提高了车辆的作业效率。
一种环卫移动式控制装置

[实用新型]一种环卫车辆的语音报警控制装置-CN201620179970.7有效
发明人：郭彦蕊;张涛;罗轶峰;张少华;刘占军;李敏;方忠良 -专利权人： 长沙硕博电子科技有限公司
申请日： 2016-03-09 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种环卫车控制设备，具体说是一种环卫车辆的语音报警控制装置，包括操作面板、位于执行机构上的数个传感器、MCU和内置在所述MCU内部的语音报警装置，所述操作面板与MCU电连接，所述传感器用于感应执行机构周边物体的距离，所述MCU根据操作面板和传感器的输入信号发出相应的输出信号控制执行机构和语音报警装置的动作；本实用新型所述的环卫车辆的语音报警控制装置，能够及时感应路过的行人或车辆的接近，及时控制执行机构进行避让或停止作业，同时伴有语音警示和灯光警示避免危险的发生。
一种环卫车辆语音报警控制装置

[实用新型]一种环卫车电子控制装置-CN201620179602.2有效
发明人：郭彦蕊;张涛;罗轶峰;张少华;刘占军;李敏;方忠良 -专利权人： 长沙硕博电子科技有限公司
申请日： 2016-03-09 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种环卫车控制设备，具体说是一种环卫车电子控制装置，包括控制器、阀组和控制盒，所述控制盒面板上设置有数个旋钮开关、指示灯和一块触控式显示屏，所述控制器与控制盒之间通过CAN总线连接，控制器通过控制线来控制各阀组的动作，所述触控式显示屏既能显示各旋钮开关和指示灯的工作状态，也能单独通过所述控制器来控制所述阀组的动作，本实用新型中控制盒与控制器之间采用CAN总线连接且在CAN总线控制盒上还设有能触控的显示器，此种设计不仅优化了线路还能实现人机交互。
一种环卫电子控制装置

[发明专利]一种CAN网络分布式控制器-CN201610157349.5在审
发明人：郭彦蕊;张涛;罗轶峰;张少华;刘占军;李敏;方忠良 -专利权人： 长沙硕博电子科技有限公司
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及控制器，具体说是一种CAN网络分布式控制器，包括微处理器模块、通信模块、输入模块、输出模块和为上述各模块供电的电源模块，其特征在于：所述输入模块和输出模块通过I/O扩展模块与微处理器模块连接，外部主控单元通过所述通信模块向微处理器模块发送控制信号，微处理器模块根据输入模块通过I/O扩展模块传来的采集信息对所述控制信号进行运算处理，再通过所述I/O扩展模块向输出模块发送执行指令。本发明以微处理器模块为核心外扩各种输入输出模块，具有集成度高、体积小、能耗低和接口丰富的特点；本发明采用的输出模块响应速度快、驱动能力强，可以直接驱动大电流负载，无需再外扩驱动模块。
一种 can 网络分布式控制器

[实用新型]一种防误操作报警装置-CN201320232187.9有效
发明人：郭彦蕊;张涛;张少华;李敏;熊英;刘占军;郭彦杰;张冠华 -专利权人： 长沙硕博电子科技有限公司
申请日： 2013-05-02 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： G08B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防误操作报警装置，用于根据相应部件的当前状态防止对被控对象进行误操作并产生报警，所述防误操作报警装置包括信号检测单元、信号诊断和处理单元、误操作保护单元、语音报警单元，所述信号检测单元用于检测当前相应部件的当前状态，所述信号诊断和处理单元用于根据所述信号检测单元检测到的相应部件的当前状态控制所述误操作保护单元，从而达到操作人员误操作后通过误操作保护单元对车辆部件起到保护的目的，并通过向语音报警单元发送报警信息，达到报警和快速定位误操作原因的效果。
一种操作报警装置

[实用新型]一种智能分布式输入输出设备-CN201320232451.9有效
发明人：郭彦蕊;张涛;张少华;李敏;熊英;刘占军;郭彦杰;张冠华 -专利权人： 长沙硕博电子科技有限公司
申请日： 2013-05-02 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能分布式输入输出设备，通过对所述智能分布式输入输出设备设置多功能输入单元、开关量驱动输出单元、可编程模拟输出单元和电源电压检测单元，使所述智能分布式输入输出设备支持多种信号类型，并可进行灵活配置；同时设置通信单元，一方面与主控制器进行通信，另一方面与可与计算机进行通信，对所述智能分布式输入输出设备进行参数设定和生产批号、序列号、故障代码的读取，方便用户的使用，也为所述智能分布式输入输出设备的管理和维护带来方便。
一种智能分布式输入输出设备

[实用新型]一种智能音乐播放器-CN201220205484.X有效
发明人：郭彦蕊;张涛;张少华;李敏;熊英;刘占军;郭彦杰;张冠华 -专利权人： 长沙硕博电子科技有限公司
申请日： 2012-05-09 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： G11B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能音乐播放器，所述智能音乐播放器包括电源输入及转换模块，外部信号输入模块，按键模块，主控制模块，语音模块，语音功放模块，扬声器，所述外部信号输入模块用于采集外部信号，所述按键模块用于设置所述音乐播放模式，所述语音模块用于存储所述音乐信息，所述主控制模块用于根据所述外部信号输入模块采集的外部信号控制所述语音模块中音乐的播放效果，所述语音功放模块用于调节所述语音模块的语音并将音乐输出至所述扬声器。本实用新型公开的智能音乐播放器能够根据外部信号自动播放相应的音乐，对作业人员和非作业人员给予及时的提示，客服了现有技术中需要人工操作，且设置不灵活的缺点，非常智能。
一种智能音乐播放

[实用新型]一种程控音乐报警器-CN201220205483.5有效
发明人：郭彦蕊;张涛;张少华;李敏;熊英;刘占军;郭彦杰;张冠华 -专利权人： 长沙硕博电子科技有限公司
申请日： 2012-05-09 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： G08B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种程控音乐报警器，所述程控音乐报警器包括电源输入及转换模块，外部数字信号输入模块和/或外部模拟信号输入模块，主控制模块，语音模块，语音功放模块，扬声器，通过外部数字信号输入模块和/或外部模拟信号输入模块，对车辆内部故障信息进行及时采集至主控制模块，主控制模块根据采集的外部数字信号输入模块和/或外部模拟信号输入模块的信号，控制语音模块中待播放的音乐报警信息，并通过语音功放模块输出不同的音乐报警信息至扬声器，工作人员可根据音乐报警信息及时进行处理，使车辆控制更加智能化，同时避免造成车辆故障率高、甚至关键部件损坏，需要进行大范围内修整等一系列不利后果。
一种程控音乐报警器

[实用新型]一种油门控制系统-CN201220206209.X有效
发明人：郭彦蕊;张涛;张少华;李敏;熊英;刘占军;郭彦杰;张冠华 -专利权人： 长沙硕博电子科技有限公司
申请日： 2012-05-09 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： F02D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油门控制系统，包括执行电机模组，电源输入及转换模块，转速采集输入模块，转速设定输入模块，主控制模块，电机驱动模块，所述电源输入及转换模块为所述主控制模块和所述电机驱动模块提供可靠电源，所述转速采集输入模块用于采集所述执行电机模组的当前转速信息，所述转速设定输入模块用于设定执行电机模组的目标速度，所述主控制模块用于根据所述转速采集输入模块采集的执行电机转速信息，以及所述转速设定输入模块输入的转速信息控制所述电机驱动模块，形成闭环控制系统，进而控制所述执行电机模组的转速，本实用新型的油门控制系统调节速度快，调节精度高，且能够根据当前执行电机模组的实际情况进行闭环控制。
一种油门控制系统

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