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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种光伏线缆仿型传送装置-CN202223312168.5有效
发明人：胡清元;江斌;陈玉兵;朱宇;段小龙 -专利权人： 镇江博可达智能装备有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65H51/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏线缆仿型传送装置，包括机台，转动安装于所述机台上部的辊轴，驱动所述辊轴转动的步进电机，键安装于所述辊轴的齿轮，以及由所述齿轮驱动的两个链条，一个所述链条的上部每间隔相同的长度，均安装有容纳线缆放入的第一仿型块；另一个所述链条的上部每间隔相同的长度，均安装有卡住接线盒9一侧的第二仿型块。本实用新型，在链条每间隔相同的距离分别设置容纳线缆的第一仿型块，以及与接线盒9配合的第二仿型块，可实现线缆规整的放置，机械臂可按照步进电机的频率定期取下线缆；无需在转运的机械臂上设置专门的图像识别系统，减少成本；且方便工人规整的放置线缆，便于使用。
一种伏线缆仿型传送装置

[实用新型]一种绕线抓取装置-CN202223310134.2有效
发明人：胡清元;江斌;朱宇;段小龙 -专利权人： 镇江博可达智能装备有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绕线抓取装置，包括安装于机械臂的固定支架，安装于固定支架内侧的伺服电机，安装于固定支架下部并与伺服电机输出端相连的旋转台，以及安装于旋转台下部的多个夹爪气缸，单个夹爪气缸的输出端安装有相铰接且对称设置的两个夹爪，两个夹爪之间安装有弹性带，弹性带挡在两个夹爪之间构成的开口处。本实用新型，通过外部机械臂的驱动，弹性带下移接触卷绕线缆并形变，使得卷绕线缆进入两个所述夹爪之间，形变的弹性带包覆在线缆的外侧，可对线缆进行防护，且弹性带的形变，可适配不同卷绕圈数和粗细的线缆。
一种抓取装置

[实用新型]一种卡盘的卡爪结构-CN202222607015.7有效
发明人：胡清元;江斌;朱宇;段小龙 -专利权人： 镇江博可达智能装备有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卡盘的卡爪结构，包括安装于滑块上部的连接座，以及设置于所述连接座侧部的支撑杆，所述支撑杆上段侧部开设有缺口，所述支撑杆邻近缺口的部位可拆卸的安装有绕线板。本实用新型，通过设置可拆卸的绕线板，在绕线板损坏后，可进行拆卸更换，使得连接座可重复使用，避免了整体更换，更换的成本更低。
一种卡盘结构

[发明专利]一种绕线机构及绕线方法-CN202211208676.0在审
发明人：胡清元;江斌;朱宇;段小龙 -专利权人： 镇江博可达智能装备有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65H54/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种绕线机构及绕线方法，该绕线机构包括支撑架，以及驱动所述支撑架转动的第一驱动电机，所述支撑架的中部环形阵列滑动安装有若干卡爪，待收卷的线缆绕设在若干所述卡爪的外侧，所述支撑架的中部安装有驱动若干所述卡爪张合的齿轮组，以及为所述齿轮组提供动力的第二驱动电机。本发明中，通过将线缆绕在若干卡爪的外侧，并将若干卡爪设置成可同时调整间距的形式，可满足不同直径线盘的缠绕收卷，适应性更强，方便使用操作和调整。
一种机构方法

[发明专利]一种卡盘结构及其使用方法-CN202211208602.7在审
发明人：胡清元;江斌;朱宇;段小龙 -专利权人： 镇江博可达智能装备有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65H75/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种卡盘结构及其使用方法，该卡盘结构包括支撑盘，所述支撑盘的上部环形阵列滑动安装有若干滑块，若干所述滑块的上部均安装有用于传动并支撑卡爪的齿条，所述支撑盘的上部转动安装有主动齿轮和若干从动齿轮组，若干所述从动齿轮组的输入端与所述主动齿轮相啮合，若干所述从动齿轮组的输出端与若干所述齿条分别相啮合。本发明中，所述主动齿轮转动带动若干所述从动齿轮组同时转动，驱动若干所述齿条和所述滑块同时移动，相较于现有的卡盘结构，由于采用齿条传动，具有更大的调整范围，满足较宽直径范围内的调整。
一种卡盘结构及其使用方法

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