专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]指令生成装置、指令生成方法-CN202110692602.8在审
  • 广濑健一;铃木泰宏;丹代笃郎;横井贤士郎 - 株式会社安川电机
  • 2021-06-22 - 2021-12-28 - H02P29/00
  • 指令生成装置和指令生成方法。在微小移动量的情况下也能抑制产生振动,缩短定位完成为止的时间。指令生成装置(5)具有:指令输入部(13),输入用于控制伺服电机(11)的第1指令;第1中间数据计算部(15),根据第1指令计算第1中间数据;延迟时间设定部(19),根据第1指令可变地设定对第1中间数据进行平滑化处理的情况下基于第1指令的定位完成为止的时间相对于不对第1中间数据进行平滑化处理的情况下基于第1指令的定位完成为止的时间延迟的延迟时间;第2中间数据计算部(21),根据延迟时间计算对第1中间数据进行平滑化处理而得的第2中间数据;指令输出部(23),根据第2中间数据输出用于控制伺服电机(11)的第2指令。
  • 指令生成装置方法

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