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[发明专利]一种自动调平的设备及自动调平、自动限高的控制方法-CN202010617058.6在审
发明人：牛宏杰;周明霞;张艳;南尚军;孙翔宇;钱珍宝;汪琰 -专利权人：柳工常州机械有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：本发明涉及作业机械技术领域，具体涉及一种自动调平的设备及自动调平、自动限高的控制方法。包括：工作装置，被铰接装配，角度传感器用于检测工作装置的角度以获取工作装置的偏转角度A；属具，被铰接装配在工作装置的自由端；第一致动器，第一致动器的伸缩端与属具铰接，属具在所述第一致动器的带动下可相对于所述工作装置偏摆；液控系统，所述液控系统包括液压泵，所述液压泵在第一控制阀的控制下为所述第一致动器供油，所述第一控制阀在第一电比例减压阀控制下换向，所述第一电比例减压阀根据所述工作装置的偏转角度被施加电信号以对所述属具进行实时调平。解决了现有技术中的铲运机械中的调平结构复杂，管路复杂，成本高的技术问题。
一种自动设备控制方法

[发明专利]一种对接装置-CN202010617084.9在审
发明人：牛宏杰;周明霞;南尚军;孙翔宇;钱珍宝;汪琰 -专利权人：柳工常州机械有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明涉及作业机械技术领域，具体涉及一种对接装置。一种对接装置，包括一个第一接头和至少一个第二接头，每个第一接头和第二接头均对应连通有工作油路，第一接头对应的第一工作油路与油箱连通，所有所述第二接头对应的第二工作油路均通过泄油油路与所述泄油工作油路连通，所述泄油油路上设置有控制阀组以控制所述泄油油路上的液压油的流通。当属具快接与第二接头进行对接时，属具快接的芯体可推动第二接头内的液压油经泄油油路和第一工作油路泄油至油箱，无需将快换接头拧松即可完成接头的对接，解决了现有技术中的整机上的快接与属具上的快接对接时，需要将快换接头拧松才能成功对接接头，操作麻烦，且多次拧松可能损坏接头的技术问题。
一种对接装置

[实用新型]装载机辅助联控制系统-CN201921770269.2有效
发明人：刘训中;张艳;温敬红;周建;汪琰;钱珍宝;刘涛 -专利权人：江苏柳工机械有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装载机辅助联控制系统，包括开关、PLC控制器、线束和电磁阀；所述开关包括开关量按钮开关和模拟量滚轮开关；所述开关量按钮开关和所述模拟量滚轮开关两者集成于操纵手柄；所述PLC控制器控制电磁阀的开启时间和关闭时间；所述电磁阀为液压电磁阀组，实现辅助联的功能需求；所述线束将所述开关、PLC控制器、电磁阀相接通。此辅助联控制系统采用开关量和模拟量两种控制方式，操作精确，时间短，安全可靠，冲击小，能有效避免对属具工作元件的损坏。
装载辅助控制系统

[实用新型]轮边支承-CN201921570866.0有效
发明人：丁亮;钱珍宝;汪琰;周良稷;刘勇涛;史骞 -专利权人：江苏柳工机械有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：一种轮边支承，包括支承轴、支承座、第一密封件、第一轴承、第二轴承和衬套；所述支承轴相对于所述支承座作圆周运动，所述支承轴一端与轮胎轮辋相连接，另一端与链轮相连接；所述轮边支承从轮胎轮辋往链轮方向依次是支承轴、支承座、第一密封件、第一轴承、第二轴承、衬套；所述轮边支承还包括第二密封件，所述第二密封件设于所述第一轴承与第二轴承之间；所述支承座沿径向方向开设有注油孔，螺塞屏蔽注油孔；所述支承座、第一密封件、第二密封件形成封闭的油腔。该轮边支承结构紧凑，制造、维护方便，既能充分润滑轴承，又能提高支承轴的可靠性，进一步提高轮边支承的使用寿命。
支承

[实用新型]液压组合阀-CN201921350909.4有效
发明人：牛宏杰;丁亮;钱珍宝;汪琰 -专利权人：江苏柳工机械有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：一种液压组合阀，包括油源切换系统和辅助联控制系统，两者相串联，所述油源切换系统包括第一油源切换系统和第二油源切换系统，所述第一油源切换系统和第二油源切换系统相并联。所述第一油源切换系统包括第一油源切换阀，所述第一油源切换阀为两位两通电磁阀；所述第二油源切换系统包括第二油源切换阀，所述第二油源切换阀为两位三通电磁阀。此液压组合阀结构紧凑、安全可靠，能满足不同流量需求的液压油路布置。
液压组合

[实用新型]装载机连杆机构-CN201921104992.7有效
发明人：赵云峰;钱珍宝;花豪;丁亮;汪琰;刘巧珍;王海庭;周良稷 -专利权人：江苏柳工机械有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： E02F3/36 文献下载
摘要：本专利公开了一种装载机连杆机构，对称置于车架两侧，包括摇臂、动臂和拉杆；所述摇臂与车架铰接于O点，与所述动臂铰接于A点；所述动臂与附属工具连接点为B点；所述拉杆与车架铰接于L点，与所述动臂铰接于K点；车架前方为整机工作端，附属工具所在端。上述各点在Y轴方向上，自下而上依次为B点、L点、K点、O点、A点；上述各点在X轴正方向上依次为O点、A点、K点、L点、B点。此连杆机构结构紧凑，有效提高卸载高度、卸载距离，举升轨迹优良，拉杆的积极作用得到充分发挥。
装载连杆机构

[实用新型]滑移装载机轮边支承-CN201920717413.X有效
发明人：丁亮;钱珍宝;汪琰;周良稷;刘勇涛;史骞;沈小平 -专利权人：江苏柳工机械有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：一种滑移装载机轮边支承，包括支承轴、支承座、密封圈、第一轴承、封盖、第二轴承和衬套；所述支承轴相对于所述支承座作圆周运动，所述支承轴一端与轮胎轮辋通过螺栓相连接，另一端与链轮相连接。所述支承轴设有黄油道，所述黄油道包括轴向黄油道和径向黄油道；所述支承轴止动所述第一轴承台阶处设有退刀槽。所述封盖包括第一封盖和第二封盖，所述轮边支承从轮胎轮辋往链轮方向依次是支承轴、密封圈、第一轴承、第一封盖、第二封盖、第二轴承、衬套。该轮边支承结构简单，制造方便，既能满足轮边支承的润滑需要，又能有效提高维护性，从而提高轮边支承的可靠性和使用寿命。
滑移装载机轮支承

[发明专利]装载机辅助联控制系统-CN201911003160.0在审
发明人：刘训中;张艳;温敬红;周建;汪琰;钱珍宝;刘涛 -专利权人：江苏柳工机械有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种装载机辅助联控制系统，包括开关、PLC控制器、线束和电磁阀；所述开关包括开关量按钮开关和模拟量滚轮开关；所述开关量按钮开关和所述模拟量滚轮开关两者集成于操纵手柄；所述PLC控制器控制电磁阀的开启时间和关闭时间；所述电磁阀为液压电磁阀组，实现辅助联的功能需求；所述线束将所述开关、PLC控制器、电磁阀相接通。此辅助联控制系统采用开关量和模拟量两种控制方式，操作精确，时间短，安全可靠，冲击小，能有效避免对属具工作元件的损坏。
电磁阀模拟量开关量按钮滚轮开关控制系统线束液压电磁阀组装载机控制电磁阀操纵手柄工作元件功能需求控制方式开关量接通

[发明专利]轮边支承-CN201910892988.X在审
发明人：丁亮;钱珍宝;汪琰;周良稷;刘勇涛;史骞 -专利权人：江苏柳工机械有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：一种轮边支承，包括支承轴、支承座、第一密封件、第一轴承、第二轴承和衬套；所述支承轴相对于所述支承座作圆周运动，所述支承轴一端与轮胎轮辋相连接，另一端与链轮相连接；所述轮边支承从轮胎轮辋往链轮方向依次是支承轴、支承座、第一密封件、第一轴承、第二轴承、衬套；所述轮边支承还包括第二密封件，所述第二密封件设于所述第一轴承与第二轴承之间；所述支承座沿径向方向开设有注油孔，螺塞屏蔽注油孔；所述支承座、第一密封件、第二密封件形成封闭的油腔。该轮边支承结构紧凑，制造、维护方便，既能充分润滑轴承，又能提高支承轴的可靠性，进一步提高轮边支承的使用寿命。
轴承支承轴支承座轮边支承第二密封件密封件轮胎轮辋注油孔衬套充分润滑链轮方向使用寿命维护方便圆周运动支承结构屏蔽链轮螺塞油腔种轮紧凑封闭制造

[发明专利]液压组合阀-CN201910768068.7在审
发明人：牛宏杰;丁亮;钱珍宝;汪琰 -专利权人：江苏柳工机械有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：一种液压组合阀，包括油源切换系统和辅助联控制系统，两者相串联，所述油源切换系统包括第一油源切换系统和第二油源切换系统，所述第一油源切换系统和第二油源切换系统相并联。所述第一油源切换系统包括第一油源切换阀，所述第一油源切换阀为两位两通电磁阀；所述第二油源切换系统包括第二油源切换阀，所述第二油源切换阀为两位三通电磁阀。此液压组合阀结构紧凑、安全可靠，能满足不同流量需求的液压油路布置。
油源切换系统切换阀液压组合阀两位两通电磁阀两位三通电磁阀控制系统流量需求液压油路并联串联

[发明专利]装载机连杆机构-CN201910638000.7在审
发明人：赵云峰;钱珍宝;花豪;丁亮;汪琰;刘巧珍;王海庭;周良稷 -专利权人：江苏柳工机械有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： E02F3/36 文献下载
摘要：本专利公开了一种装载机连杆机构，对称置于车架两侧，包括摇臂、动臂和拉杆；所述摇臂与车架铰接于O点，与所述动臂铰接于A点；所述动臂与附属工具连接点为B点；所述拉杆与车架铰接于L点，与所述动臂铰接于K点；车架前方为整机工作端，附属工具所在端。上述各点在Y轴方向上，自下而上依次为B点、L点、K点、O点、A点；上述各点在X轴正方向上依次为O点、A点、K点、L点、B点。此连杆机构结构紧凑，有效提高卸载高度、卸载距离，举升轨迹优良，拉杆的积极作用得到充分发挥。
车架动臂铰接连杆机构拉杆装载机附属工具摇臂积极作用卸载距离工作端连接点举升卸载整机对称

[发明专利]滑移装载机轮边支承-CN201910416720.9在审
发明人：丁亮;钱珍宝;汪琰;周良稷;刘勇涛;史骞;沈小平 -专利权人：江苏柳工机械有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：一种滑移装载机轮边支承，包括支承轴、支承座、密封圈、第一轴承、封盖、第二轴承和衬套；所述支承轴相对于所述支承座作圆周运动，所述支承轴一端与轮胎轮辋通过螺栓相连接，另一端与链轮相连接。所述支承轴设有黄油道，所述黄油道包括轴向黄油道和径向黄油道；所述支承轴止动所述第一轴承台阶处设有退刀槽。所述封盖包括第一封盖和第二封盖，所述轮边支承从轮胎轮辋往链轮方向依次是支承轴、密封圈、第一轴承、第一封盖、第二封盖、第二轴承、衬套。该轮边支承结构简单，制造方便，既能满足轮边支承的润滑需要，又能有效提高维护性，从而提高轮边支承的可靠性和使用寿命。
支承轴封盖轮边支承黄油轴承密封圈滑移装载机轮胎轮辋支承座衬套链轮方向使用寿命圆周运动支承结构轴承台阶螺栓退刀槽维护性链轮止动轴向制造

[实用新型]滑移装载机-CN201820790308.4有效
发明人：丁亮;刘勇涛;孙翔宇;孙国平;钱珍宝;刘训中;汪琰;陈建军;刘巧珍 -专利权人：江苏柳工机械有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑移装载机，包括工作装置、车架系统、轮式行走系统、支撑装置和配重系统。所述轮式行走系统包括履带装置、调整板、链轮和腹板，所述履带装置包裹于轮式行走系统的前后轮，所述链轮通过调整板和螺栓装配于轮式行走系统前后轮辋的腹板上，并与轮式行走系统前后轮的侧表面相贴合，所述链轮与所述履带装置相咬合。所述支撑装置装配于所述车架系统后端，所述支撑装置为做上下运动的伸缩装置。该滑移装载机可靠性高，既能满足松散地面等林业特殊工况，又能满足常规工况，且特殊工况与常规工况之间切换方便，显著提高使用率。
轮式行走系统滑移装载机履带装置支撑装置链轮车架系统调整板前后轮腹板本实用新型工作装置螺栓装配配重系统切换方便上下运动伸缩装置侧表面使用率轮辋贴合咬合松散装配林业

[发明专利]滑移转向装载机工作器具快速更换装置-CN201610855179.8有效
发明人：毛江霞;汪琰;钱珍宝;周良稷;丁亮 -专利权人：江苏柳工机械有限公司
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： E02F3/96 文献下载
摘要：一种滑移转向装载机工作器具快速更换装置，包括快换架、扳手、定位销、工作销、定位套、长轴、连接套、弹簧和盖板，所述扳手与快换架通过销连接，连接点为A点，所述扳手以A点为圆心进行圆弧运动；所述定位销与扳手之间为孔轴配合，连接点为B点；所述工作销沿导向套进行往复运动；所述B点至工作销之间依次为定位套、长轴、连接套，此三个零件轴线共线；所述定位套与连接套的台阶之间设置有弹簧；所述盖板装配于快换架上；还包括限位装置，所述限位装置装配于所述盖板上进行限位余量的调节。有益效果：能在现有快换装置的基础上进行少量改动便能达到预定效果，可靠性高，维修方便，进一步提高快换装置的使用效率及使用寿命。
滑移转向装载机工器具快速更换装置

[外观设计]轮式滑移转向装载机-CN201830074634.0有效
发明人：毛江霞;钱珍宝 -专利权人：江苏柳工机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：轮式滑移转向装载机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于施工。3．本外观设计产品的设计要点：产品外形。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计滑移转向装载机产品外形施工图片