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[发明专利]一种车轴齿轮箱体总成-CN202310882965.7在审
发明人：张衔;莫涛;李朴芬;郭睿;钱宇恒 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种车轴齿轮箱体总成，包括下箱体以及与下箱体可选择地进行组合的二轴上箱体和三轴上箱体，三轴上箱体由第一分箱体和第二分箱体组合而成；在二轴上箱体与下箱体组合时，车轴齿轮箱体总成为二轴一级传动布局，在三轴上箱体与下箱体组合时，车轴齿轮箱体总成为三轴二级传动布局。上述车轴齿轮箱体总成，可按需在二轴一级传动布局和三轴二级传动布局之间进行变化，简化了布局结构，提高了模块化部件的通用性和互换性，降低了产品制造成本，同时对铁路工程机械的不同使用工况具有更高的适用性。
一种车轴齿轮箱体总成

[发明专利]一种仿生四足球腿复合机器人及其工作方法-CN202210693504.0有效
发明人：杨杰;钱宇恒;朱子琪;包鑫鑫;赵楚楚;任历维;张春燕 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿生四足球腿复合机器人及其工作方法，该机器人包括与球形上盖相连接的四足移动机构、球腿转换机构和动量飞轮传动机构，球形上盖内部安装有控制模块，控制模块分别控制四足移动机构、球腿转换机构和动量飞轮传动机构的工作状态，以实现机器人的行走、翻滚、转向以及避障动作，控制模块包括开发板，开发板分别连接有通信单元、直流减速电机组、两组动量飞轮、舵机组、四个电位器、电池单元、陀螺仪、摄像单元。与现有技术相比，本发明提出一种结合球形滚动和四足行走的复合机器人，既能够在平滑地面上以球形模式快速滚动，又能够在崎岖地面上以四足姿态自如行走，具有转向灵活、自由度高、越障能力强、稳定性好的优点。
一种仿生足球复合机器人及其工作方法

[实用新型]混合动力传动系统及混合动力轨道工程车辆-CN202223443274.7有效
发明人：郭睿;张衔;潘玉婷;钱宇恒;姬常杰;罗文全 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B61C9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种混合动力传动系统及混合动力轨道工程车辆，这种传动系统包括动力源、混合动力传动装置及机械传动装置。动力源向混合动力传动系统提供动力；混合动力传动装置包括既可用作发电机又可用作电动机的电机系统及电机离合装置，其中电机系统通过电机离合器与所述动力源相连接；而机械传动装置的动力输入端与电机系统相连接，机械传动装置的动力输出端与装备混合动力传动系统的机车的车轮或轮对相连接，用于将混合动力传动装置传递来的动力传递到车轮或轮对，驱动车辆运动。装备这种混合动力传动系统的轨道车辆可以达到降低燃油消耗，节能环保；也可达到动力互保及动力冗余目的；还可双动力同时使用达到增大功率的增程目的。
混合动力传动系统轨道工程车辆

[发明专利]可变光圈的底座、组件、驱动和摄像装置及电子设备-CN202110241800.2有效
发明人：靖二勇;钱宇恒 -专利权人：新思考电机有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G03B9/02 文献下载
摘要：本发明属于电子设备技术领域，尤其涉及一种可变光圈的底座、可变光圈组件、摄像装置及电子设备。它解决了现有驱动装置不易安装等缺陷。本可变光圈的底座包括块状座体，在块状座体上设有贯穿块状座体厚度方向的第一光路孔，还包括安装凹槽，设于块状座体厚度方向的承载面，安装凹槽用于安装光圈驱动装置以及稳定机构；避让凹槽，设于所述承载面并且安装凹槽和避让凹槽通过连通槽连通，避让凹槽和连通槽用于避让上述光圈驱动装置的运动轨迹。本发明优点：设计安装凹槽其可以便于光圈驱动装置的嵌入式安装固定，不仅降低了安装难度，同时也进一步提高了安装效率，大幅降低了对于安装光圈驱动装置的成本。
可变光圈底座组件驱动摄像装置电子设备

[发明专利]混合动力传动系统及混合动力轨道工程车辆-CN202211656071.8在审
发明人：郭睿;张衔;潘玉婷;钱宇恒;姬常杰;罗文全 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B61C9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种混合动力传动系统及混合动力轨道工程车辆，这种传动系统包括动力源、混合动力传动装置及机械传动装置。动力源向混合动力传动系统提供动力；混合动力传动装置包括既可用作发电机又可用作电动机的电机系统及电机离合装置，其中电机系统通过电机离合器与所述动力源相连接；而机械传动装置的动力输入端与电机系统相连接，机械传动装置的动力输出端与装备混合动力传动系统的机车的车轮或轮对相连接，用于将混合动力传动装置传递来的动力传递到车轮或轮对，驱动车辆运动。装备这种混合动力传动系统的轨道车辆可以达到降低燃油消耗，节能环保；也可达到动力互保及动力冗余目的；还可双动力同时使用达到增大功率的增程目的。
混合动力传动系统轨道工程车辆

[发明专利]致动装置及其组装方法、电子设备-CN202110679216.5有效
发明人：袁斌;李俊杰;钱宇恒 -专利权人：新思考电机有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种致动装置及其组装方法、电子设备，致动装置包括固定组件、活动组件、弹片组件和记忆合金丝，弹片组件包括弹片和第一卡爪，固定组件包括垫片、滑动支撑件、导电部件和第二卡爪，记忆合金丝的两端分别与第一卡爪和第二卡爪相连，组装方法包括步骤：分别单独组装固定组件和弹片组件；将组装好的固定组件与弹片组件贴合，并安装记忆合金丝，其中，组装固定组件的步骤包括：将垫片与导电部件固定相连；将滑动支撑件固定在垫片上；在滑动支撑件与导电部件之间补胶，并在导电部件的储胶槽补胶。根据本发明的致动装置的组装方法，有利于提升致动装置的组装效率，保证致动装置使用可靠。
装置及其组装方法电子设备

[实用新型]致动装置及其基座、电子设备-CN202121367798.5有效
发明人：袁斌;李俊杰;钱宇恒 -专利权人：新思考电机有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G02B27/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种致动装置及其基座、电子设备，致动装置包括固定部件和活动部件，活动部件相对固定部件运动，基座用于承载固定部件，基座为板状结构且形成有中心孔，基座的朝向固定部件的一侧具有多组点胶槽组，多组点胶槽组沿中心孔的径向间隔布置，每组点胶槽组包括沿中心孔的周向间隔设置的多个第一点胶槽。根据本实用新型的致动装置的基座，可以提升致动装置的使用可靠性。
装置及其基座电子设备

[实用新型]镜头驱动装置、摄像装置和电子设备-CN202121368043.7有效
发明人：袁斌;代迪;钱宇恒 -专利权人：新思考电机有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G02B7/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种镜头驱动装置、摄像装置和电子设备，镜头驱动装置包括壳体、载体和线圈组件，壳体内限定出安装空间，载体设于安装空间内，且用于承载镜头驱动装置的镜头以带动镜头相对壳体运动，线圈组件包括第一线圈和第二线圈，第一线圈固设于安装空间外，第二线圈设于安装空间内且固设于载体，第一线圈与第二线圈配合以用于感应第二线圈的位置。根据本实用新型的镜头驱动装置，便于实现合理布局，具有良好的适用性。
镜头驱动装置摄像电子设备

[实用新型]致动装置及其弹片、电子设备-CN202121368288.X有效
发明人：袁斌;李俊杰;钱宇恒 -专利权人：新思考电机有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G03B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种致动装置及其弹片、电子设备，致动装置包括固定部件和活动部件，活动部件相对固定部件可运动，弹片连接在固定部件和活动部件之间，且包括本体部和簧丝部，本体部适于与活动部件固定相连，簧丝部具有弹性，且簧丝部的长度方向的一端与本体部相连，簧丝部的长度方向的另一端的侧壁具有胶接部，胶接部适于与固定部件胶接固定，胶接部形成为凹槽或凸起。根据本实用新型的致动装置的弹片，可以提升致动装置的使用可靠性。
装置及其弹片电子设备

[实用新型]致动装置及其垫片、电子设备-CN202121368370.2有效
发明人：袁斌;李俊杰;钱宇恒 -专利权人：新思考电机有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G02B27/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种致动装置及其垫片、电子设备，致动装置包括基座、固定部件和活动部件，活动部件相对固定部件可运动，基座用于承载固定部件，垫片适于设于基座和固定部件之间，基座的朝向垫片的一侧表面具有第一点胶槽和第二点胶槽，第一点胶槽邻近基座的边沿设置，第二点胶槽邻近基座的边角处设置，垫片为板状结构且形成有中心孔，参考平面与中心孔的轴线垂直，垫片具有第一边缘部，在参考平面上，第一边缘部的正投影适于与第一点胶槽的正投影的一部分重叠；和/或，垫片具有第二边缘部，在参考平面上，第二边缘部的正投影适于与第二点胶槽的正投影的一部分重叠。根据本实用新型的致动装置的垫片，可以提升致动装置的使用可靠性。
装置及其垫片电子设备

[实用新型]致动装置及其承载组件、电子设备-CN202121369700.X有效
发明人：袁斌;李俊杰;钱宇恒 -专利权人：新思考电机有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种致动装置及其承载组件、电子设备，致动装置包括固定部件和活动部件，活动部件适于通过承载组件带动图像传感器或镜头相对固定部件运动，承载组件内限定出容纳腔，容纳腔适于容纳固定部件和活动部件。根据本实用新型的致动装置的承载组件，可以对固定部件和活动部件起到一定保护作用，提升致动装置的使用可靠性。
装置及其承载组件电子设备

[实用新型]镜头驱动装置及其底座、电子设备-CN202121369715.6有效
发明人：袁斌;代迪;钱宇恒 -专利权人：新思考电机有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G02B7/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种镜头驱动装置及其底座、电子设备，镜头驱动装置包括载体，载体用于承载镜头驱动装置的镜头以带动镜头相对底座运动，底座包括本体，本体的背离载体的一侧形成有容纳槽，容纳槽适于容纳第一感应线圈的至少部分，第一感应线圈用于感应载体的位置。根据本实用新型的镜头驱动装置的底座，可以减小镜头驱动装置的厚度和体积，有利于提升镜头驱动装置的适用性。
镜头驱动装置及其底座电子设备

[实用新型]致动装置、摄像模块和电子设备-CN202121369734.9有效
发明人：袁斌;李俊杰;钱宇恒 -专利权人：新思考电机有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种致动装置、摄像模块和电子设备，致动装置具有中心孔且包括固定组件、活动组件、弹片和记忆合金丝，固定组件包括导电部件，活动组件用于承载图像传感器或镜头，弹片包括本体部和簧丝部，本体部与活动组件固定相连，簧丝部具有弹性且连接在本体部和固定组件之间，记忆合金丝电连接在导电部件和本体部之间，以通过本体部带动活动组件相对导电部件移动。根据本实用新型的致动装置，具有良好的防抖效果，便于保证图像质量。
装置摄像模块电子设备

[实用新型]致动装置及其导电组件、电子设备-CN202121369901.X有效
发明人：袁斌;李俊杰;钱宇恒 -专利权人：新思考电机有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G02B27/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种致动装置及其导电组件、电子设备，致动装置包括基座和活动组件，导电组件适于设在基座和活动组件之间，活动组件相对导电组件可运动，导电组件的朝向基座的一侧表面适于与基座胶接固定，导电组件包括多个间隔设置的电连接部，每个电连接部具有引脚，至少一个电连接部的朝向与其相邻的电连接部的一侧侧壁具有第一胶接部，第一胶接部和与其相邻的电连接部胶接固定，且适于与基座胶接固定，第一胶接部形成为凹槽或凸起。根据本实用新型的致动装置的导电组件，可以提升致动装置的使用可靠性。
装置及其导电组件电子设备

[实用新型]透镜驱动底座、透镜驱动、摄像装置及电子设备-CN202121589103.8有效
发明人：袁斌;周良;钱宇恒 -专利权人：新思考电机有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：本实用新型属于摄像马达技术领域，尤其涉及一种透镜驱动底座、透镜驱动、摄像装置及电子设备。它解决了现有技术成本高等技术问题。本透镜驱动底座包括塑性框座；内嵌导电框，内嵌于塑性框座中；定位槽，设于塑性框座上表面并且使得内嵌于内嵌导电框中的内嵌导电框部分裸露；IC芯片，位于定位槽中并且所述的IC芯片和内嵌导电框电连。本实用新型优点在于：不仅降低了制造成本，而且还降低了制造难度，大幅提高了生产制造效率，对于后续产品性能的升级有非常大的帮助。
透镜驱动底座摄像装置电子设备

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