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[发明专利]可快速打印并保持液面平整的光固化3D打印机-CN201910655009.9在审
发明人：赵伟淳;郭宗桦;康鸿鹏;高逸棠 -专利权人：三纬国际立体列印科技股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：一种可快速打印并保持液面平整的光固化3D打印机，包括主水槽、打印平台、照射单元、容置于主水槽内的成型液、容置于主水槽内且漂浮于成型液上的隔离流体、设置于隔离流体上的薄膜、以及辅助机构。3D打印机控制照射单元依据切层数据对成型液进行照射以形成一个固化层的成型物件，接着于控制成型平台下降的同时对辅助机构进行控制，以通过辅助机构持续改变隔离流体的状态。接着，3D打印机判断3D模型是否打印完成，并且3D打印机于3D模型尚未打印完成时再控制照射单元依据下一层的切层数据进行照射。
快速打印保持液面平整光固化打印机

[发明专利]馈送模块-CN201910561539.7在审
发明人：胡凯闳;宋鸿焕 -专利权人： 金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H04N1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种馈送模块，适用于电子装置，例如：多功能数码复合一体机或打印机等。馈送模块包括载盘、夹持件、第一传感器以及控制单元。文件适于置放在载盘上，并受馈送模块驱动而移入多功能数码复合一体机或打印机。夹持件可移动地组装于载盘。第一传感器感测夹持件在载盘上的位置。控制单元电性连接第一传感器。当文件置于载盘且被夹持件夹持之后，控制单元通过第一传感器而判断文件的宽度。
馈送模块

[发明专利]多光源模块的光固化3D打印方法-CN201710385817.9有效
发明人：陈朋旸 -专利权人：三纬国际立体列印科技股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B29C64/135 文献下载
摘要：本发明公开一种多光源模块的光固化3D打印方法，包括：控制光固化3D打印机取得对应3D物件的多个层的多个切层影像及多个偏移量；选择其中一层的切层影像；依据相同层数值的偏移量调整多个光源模块的照射范围，使调整后多个光源模块的照射范围于水平轴向无交叠；依据所选择的切层影像控制多个光源模块依据调整后的照射范围进行照射；重复前述步骤来生成3D实体模型。本发明可有效实现大尺寸光固化3D打印，并可生成不具明显接合线的3D实体模型。
光源模块光固化打印方法

[发明专利]使用强化辅助墙的3D打印方法-CN201710770690.2有效
发明人：何況;谢欣达;连廷翔;黄郁庭 -专利权人：三纬国际立体列印科技股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明公开一种使用强化辅助墙的3D打印方法。3D打印机取得3D物件的多层的物件打印数据、多层的墙打印数据及多层的底座打印数据，依据底座打印数据于打印平台上逐层打印底座实体模型，并依据墙打印数据于底座实体模型上逐层打印墙实体模型。3D打印机于打印底座实体模型及墙实体模型的期间依据物件打印数据逐层打印3D实体模型。本发明经由于辅助墙添加底座结构，可有效避免辅助墙倒塌而造成3D实体模型打印失败。
使用强化辅助打印方法

[发明专利]具有打印头维护单元的3D打印机及其打印头控制方法-CN201710749501.3有效
发明人：连廷翔;谢世森 -专利权人：三纬国际立体列印科技股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：一种3D打印机，具有打印平台、由2D喷头及3D喷头组成的打印头、维护单元以及定位传感器。控制方法包括下列步骤：控制打印头朝打印起始点移动，并令定位传感器感测打印头的定位点；依据定位点与2D喷头及3D喷头间的位置偏移量对2D喷头及3D喷头进行初始定位；于初始定位完成后进入工作状态以开始打印；于进入非工作状态时，控制打印头朝维护单元移动，并令定位传感器感测打印头的定位点；及，依据定位点与2D喷头间的位置偏移量控制打印头进行补偿移动，以令2D喷头进入维护单元中进行维护动作。
具有打印头维护单元打印机及其控制方法

[发明专利]具有清洁功能的三维列印机-CN201610989323.7有效
发明人：郑宗儒 -专利权人：三纬国际立体列印科技股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B29C64/153 文献下载
摘要：一种具有清洁功能的三维列印机，包括：机台、列印单元、清洁机构以及控制单元。机台具有工作区域和分别位于工作区域内的成形部和设置部；具有喷嘴的列印单元设置于机台上并在工作区域内位移而形成往复位移路径，设置部位于往复位移路径上；清洁机构设置于设置部且包含具有接触部的刮板；控制单元电性藕接列印单元和清洁机构；其中，控制单元选择性控制刮板的接触部突出于机台，使喷嘴于行进间在往复位移路径中摩擦接触部而被清洁。借此，以在不停止列印、不中断既有的列印移动行程以及不影响列印进行的连续性的情况下清洁喷嘴，因此具有不占用列印时间的效果。
具有清洁功能三维列印机

[发明专利]立体打印装置的成型平台-CN201710718267.8有效
发明人：吴其洁 -专利权人：三纬国际立体列印科技股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明提供一种立体打印装置的成型平台，其包含一底座、一组或一组以上定位组件、一载板及一组或一组以上校准组件；定位组件包含有一夹具以及一弹性件，夹具可活动地设置在底座上，弹性件连动夹具以将夹具推向底座；载板设置在底座上且载板的边缘的一处或一处以上被夹具压制而使载板固定在底座上；校准组件包含有一螺杆，螺杆设置在底座上且抵接载板；由定位组件与校准组件搭配能够校正载板的水平且易于组卸。
立体打印装置成型平台

[发明专利]3D打印成型平台-CN201710729317.2有效
发明人：吴其洁 -专利权人：三纬国际立体列印科技股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明提供一种3D打印成型平台，包含底座、载板、弹性止挡组件及弹性顶出组件，底座设置有一对导槽，载板沿平行于导槽的安装方向安装至底座而被夹持在导槽之间，弹性止挡组件及弹性顶出组件分别对应该对导槽的二端配置且分别抵接载板，安装方向自弹性止挡组件朝向弹性顶出组件；弹性止挡组件能够被压缩而释放载板，弹性顶出组件能够逆于安装方向移动载板退出导槽，载板的侧边分别延伸出穿接各导槽的凸缘；导槽对应弹性止挡组件的一端为入口端，凸缘的一端形成进入端；当载板被夹持在弹性止挡组件及弹性顶出组件之间时，沿安装方向进入端与入口端的间距小于弹性止挡组件及弹性顶出组件的间距；由此，本发明的3D打印成型平台可实现易于组卸的目的。
打印成型平台

[发明专利]无线充电系统与无线充电方法-CN201710507059.3有效
发明人：戚守为;江明勋;董其昌;陈廷硕 -专利权人： 金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： H02J50/90 文献下载
摘要：本发明提供一种无线充电系统与无线充电方法，所述方法包括：通过处理器发送第一控制信号；通过移动平台根据第一控制信号移动无线充电装置至邻近电子装置的第一位置；以及通过无线充电装置对电子装置进行无线充电。
无线充电系统方法

[发明专利]喷头之间的高度差检测方法及使用此方法的立体打印装置-CN201710137513.0有效
发明人：杨裕杰 -专利权人：三纬国际立体列印科技股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明提供一种喷头之间的高度差检测方法及使用此方法的立体打印装置。立体打印装置包括打印模块、接触感应器、位移检测器及控制器。位移检测器获得打印模块或接触感应器的垂直移动距离。控制器使立体打印头与接触感应器垂直接触而产生接触信号，从而依据打印模块或接触感应器的垂直移动距离以及接触信号而获得第一高度值，并且使上色头与接触感应器垂直接触而产生接触信号，从而依据打印模块或接触感应器的垂直移动距离以及接触信号而获得第二高度值。控制器依据第一高度值与第二高度值以获得立体打印头以及上色头的高度差。
喷头之间高度检测方法使用立体打印装置

[发明专利]立体打印装置-CN201611010556.4有效
发明人：颜肇余;黄澄富;李安修;林财亿 -专利权人：三纬国际立体列印科技股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B29C64/129 文献下载
摘要：本发明涉及一种立体打印装置，包括机体、转动模块、盛槽、升降模块、成型平台、固化模块以及控制模块。转动模块与升降模块设置于机体，盛槽设置于转动模块，成型平台设置于升降模块，固化模块设置于机体内且位于盛槽下方。控制模块电性连接转动模块、升降模块与固化模块，以驱动成型平台浸入盛槽的液态成型材，并驱动固化模块对在成型平台与盛槽的内底之间的液态成型材进行固化而形成固化层后，通过升降模块驱动成型平台相对于盛槽上升且同时通过转动模块驱动盛槽转动，以将固化层从盛槽的内底脱离而成型于成型平台上。其具有简易的固化层脱离结构以提高立体打印效率。
立体打印装置

[发明专利]喷头清洁模块-CN201710281361.1有效
发明人：李洋得;庄家驿;谢易助 -专利权人：三纬国际立体列印科技股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B29C64/35 文献下载
摘要：一种喷头清洁模块，其包含一座壳、一主载台、一子载台、一驱动组件以及一干涉结构。主载台容置在座壳之内且主载台设有向上凸出主载台的一刮片，且主载台设有一子坡道。子载台容置在主载台之内且子载台设有向上凸出子载台的一护盖，子载台的至少一部分抵接子坡道。驱动组件连接主载台并且能够推动主载台相对于座壳斜向升降移动而使刮片升降作动，且主载台移动时同时带动子载台。干涉结构对应子载台配置，当干涉结构抵接移动中的子载台时能够推动子载台沿子坡道相对于主载台移动而使护盖升降作动。
喷头清洁模块

[发明专利]载人载具操控方法-CN201710499064.4有效
发明人：闻人翰;林志霖 -专利权人： 金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A63C17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种载人载具操控方法，包括：分别取得载人载具的多个重量感测器的初始重量值，其中各重量感测器分别对应一方向；分别自各重量感测器取得量测重量值；依据各重量感测器的初始重量值及量测重量值分别计算各重量感测器的重量比例；于任一重量感测器的重量比例大于第一临界值时，依据重量感测器所对应的方向产生控制指令；及，依据控制指令驱动载人载具移动。本发明经由依据使用者重心变换来调整载人载具的方向，可有效降低载人载具的体积及重量，并可有效降低操控难度。
载人操控方法

[发明专利]光固化3D打印机及其剥离方法-CN201710827291.5有效
发明人：赵伟淳;郭宗桦;丁明雄 -专利权人：三纬国际立体列印科技股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：一种光固化3D打印机及其剥离方法，其中光固化3D打印机包括用于容置成型液的液槽、设置在液槽底部的玻璃层、设置于玻璃层上方的底膜、设置于液槽下方的照射单元及用以浸入成型液中以建构成型物的成型平台。光固化3D打印机还包括设置于液槽一侧的调整单元，其中底膜的一边固定于调整单元，另一边固定于液槽相对于调整单元的另一侧。于进行成型物的固化时，光固化3D打印机控制调整单元复位以拉紧底膜；于所述成型物固化完成后，光固化3D打印机控制调整单元移动以放松底膜，并于底膜放松后再控制成型平台移动，以从底膜上剥离成型物。
光固化打印机及其剥离方法

[发明专利]打印图层裁切方法与其电子装置-CN201510270209.4有效
发明人：周金源;卢廷宇 -专利权人：三纬国际立体列印科技股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司;泰金宝电通股份有限公司
申请日： 2015-05-25 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06F3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种打印图层裁切方法与其电子装置。打印图层裁切方法适用于电子装置，并且包括下列步骤。转换原始图层为第一打印图层。识别第一打印图层的至少一数据区域以识别第一打印图层的至少一空白区域，然后裁切第一打印图层的空白区域。经裁切后的第一打印图层进一步地转换为打印笔头信号数据，并且提供至打印装置以打印对应的立体结构。本发明另提出一种打印图层裁切方法与其电子装置，用于对从打印笔头信号数据产生的第二打印图层进行裁切，然后提供第二打印图层至打印装置以打印对应的立体结构。本发明能够有效降低打印图层的图档大小，从而改善打印图层与打印笔头信号数据的传输效率，并且降低打印图层与打印笔头信号数据的存储空间。
打印图层裁切方法与其电子装置